因为ETherCAT修改了原来的二层以太网网络，为了实现从站接入普通以太网，有了EoE。EOE是EtherNet Over EtherCAT（EtherCAT上的以太网）的缩写，它是一种将标准以太网帧通过EtherCAT传输的解决方案。使用EOE技术，可以将EtherCAT从站接入互联网，并使其能够与其他设备通过互联网进行交互，具体能用通过从站EtherNet来做什么，就看各位的想象力了。EOE使用邮箱协议传输，ETherCAT中不仅有EOE，还有CoE(CANopen Over EtherCAT)、FoE(File Over EtherCAT)、SoE(SERCOR Over EtherCAT)、VoE等非实时数据通信，其底层都是是通过EtherCAT邮箱交互数据。主站通过一个个ETherCAT子报文读写邮箱，不同的协议数据类型通过邮箱(mailbox)协议来区别EtherCAT使用标准的IEEE802.3以太网帧，单从以太网角度看，ETherCAT是二层网络。加工EtherCAT网线哪家好
为了实现EtherCAT安全数据通讯，我们开放了SafetyoverEtherCAT协议，EtherCAT安全通信协议已经在ETG组织内部公开。该协议已经由德国技术监督局（TÜV）鉴定为符合IEC61508定义的SIL3等级要求。设备上实施EtherCAT安全协议必须满足安全目标的需求。相应的产品相关要求也必须考虑进来。EtherCAT被用作传输安全和非安全数据的单一通道。传输介质被认为是“黑色通道”而不被包括在安全协议中。EtherCAT过程数据中的安全数据报文包括安全过程数据和所要求的数据备份。这个“容器”在设备的应用层被安全地解析。通信仍然是单一通道的。这符合IEC61784-3附件中的模型A。因此，该安全协议也可通过其它通讯系统、背板或WLAN传输。传输周期可根据要求缩短，不会影响残留误差率。SafetyoverEtherCAT主站和从站之间的安全数据循环交换被称作为由看门狗定时器监控的连接。一个主站能建立并监控多个不同从站的连接。北京通讯稳定的EtherCAT网线联系方式使用EtherCAT伺服驱动器时需要保证控制器与伺服周期一致才可正常通讯使用。
这种网络性能优势在具有相对中等运算能力的小型控制器中较为明显。EtherCAT周期时间如此之短，使得它可以在两个控制周期之间完成。因此，控制器总是能够获取***的输入数据；输出以**小的延迟寻址。无需增强本身的运算能力，控制器的响应行为就能够得到***改善。借助于从站硬件集成和网络控制器主站的直接内存存取，整个协议的处理过程都在硬件中得以实现，因此，完全**于协议堆栈的实时运行系统、CPU性能或软件实现方式。1000个I/O的更新时间只需30µs，其中还包括I/O周期时间。
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EtherCAT总线控制究竟有哪些优势呢？传输速度特别快。在以太网控制协议中，EtherCAT总线控制协议是传输速度**快的。设备集成与拓展非常方便。所有支持EtherCAT总线控制的驱动器，IO模块等设备都可以纳入到EtherCAT总线控制的系统中。接线简化，成本降低。EtherCAT总线控制给我们的接线带来极大的方便，使得我们的接线工作大为简化。只需要一根网线从EtherCAT总线控制卡连接到驱动器和IO模块等设备上，**的IO输入输出等接线都直接接在驱动器上或者是接在总线模块IO模块上，这样就**降低我们的接线成本。EtherCAT初始化过程中必须进行驱动器PDO配置。北京通讯稳定的EtherCAT网线联系方式
所有支持EtherCAT总线控制的驱动器，IO模块等设备都可以纳入到EtherCAT总线控制的系统中。加工EtherCAT网线哪家好
总线形、树形或星型：EtherCAT支持几乎任何类型的拓扑结构。因此，由于现场总线而得名的总线结构或线型结构也可用于以太网，并且不受限于级联交换机或集线器的数量。***的系统连线方法是对线型、分支或树叉结构进行拓扑组合。因为所需接口在I/O模块等很多设备中都已存在，所以无需附加交换机。当然，仍然可以使用传统的、基于以太网的星型拓扑结构。还可以选择不同的电缆以提升连线的灵活性：灵活、经济的标准超五类以太网电缆可采用100BASE-TX模式传送信号，两台设备之间的比较大电缆长度为100m。还可通过交换机或介质转换器实现不同以太网连线（如不同的光纤和铜电缆）的完整组合。信号变量可以根据每个电缆间距单独选择。由于连接的设备数量可高达65535，因此，网络的容量几乎没有限制。加工EtherCAT网线哪家好
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