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重庆国产EtherCAT网线市场价

来源: 发布时间:2023年07月09日

单个以太网帧**多可进行1486字节的过程数据交换,几乎相当于12000个数字输入和输出,而传送这些数据耗时*为300µs。100个伺服轴的通讯也非常快速:可在每100µs中更新带有命令值和控制数据的所有轴的实际位置及状态,分布时钟技术使轴的同步偏差小于1微秒。而即使是在保证这种性能的情况下,带宽仍足以实现异步通讯,如TCP/IP、下载参数或上载诊断数据。超高性能的EtherCAT技术可以实现传统的现场总线系统无法迄及的控制理念。EtherCAT使通讯技术和现代工业PC所具有的***计算能力相适应,总线系统不再是控制理念的瓶颈,分布式I/O可能比大多数本地I/O接口运行速度更快。EtherCAT技术原理具有可塑性,并不束缚于100Mbps的通讯速率,甚至有可能扩展为1000Mbps的以太网。EtherCAT 总线也可以使用驱动器本身的回零模式。重庆国产EtherCAT网线市场价

EtherCAT使用全双工的以太网实体层,从站可能有二个或二个以上的埠。若设备没侦测到其下游有其他设备,从站的控制器会自动关闭对应的埠并回传以太网帧。由于上述的特性,EtherCAT几乎支援所有的网络拓扑,包括总线式、树状或是星状,现场总线常用的总线式拓扑也可以用在以太网中。EtherCAT的拓扑可以用网络线、分枝或是短线(stub)作任意的组合。有三个或三个以上以太网接口的设备就可以当作分接器,不一定一定要用网络交换器。由于使用100BASE-TX的以太网物理层,二个设备之间的距离可以到100米,一个EtherCAT区段的网络**多可以有65535个设备。若EtherCAT网络是使用环状拓扑(主站设备需要有二个通讯埠),则此网络还有缆线冗余的机能。河南工业EtherCAT网线品牌therCAT总线初始化操作是控制器与EtherCAT总线驱动器通讯的重要步骤,也是第一步。

EtherCAT的诊断现场总线系统的实际应用经验表明,有效性和试运行时间关键取决于诊断能力。只有快速而准确地检测出故障,并明确标明其所在位置,才能快速排除故障。因此,在EtherCAT的研发过程中,特别注重强化诊断特征。网络的诊断能力对于提高网络可靠性和缩短调试时间—从而降低总成本—来说至关重要。只有快速而准确地检测出故障,并明确标明其所在位置,才能快速排除故障。因此,在EtherCAT的研发过程中,特别注重强化诊断功能。

因为ETherCAT修改了原来的二层以太网网络,为了实现从站接入普通以太网,有了EoE。EOE是EtherNet Over EtherCAT(EtherCAT上的以太网)的缩写,它是一种将标准以太网帧通过EtherCAT传输的解决方案。使用EOE技术,可以将EtherCAT从站接入互联网,并使其能够与其他设备通过互联网进行交互,具体能用通过从站EtherNet来做什么,就看各位的想象力了。EOE使用邮箱协议传输,ETherCAT中不仅有EOE,还有CoE(CANopen Over EtherCAT)、FoE(File Over EtherCAT)、SoE(SERCOR Over EtherCAT)、VoE等非实时数据通信,其底层都是是通过EtherCAT邮箱交互数据。主站通过一个个ETherCAT子报文读写邮箱,不同的协议数据类型通过邮箱(mailbox)协议来区别按照前面的步骤接好线,给EtherCAT伺服驱动器和控制器上电,使用ZDevelop软件连接控制器。

实时工业以太网EtherCAT凭借着高性能、低成本、应用简易等优点在现代控制领域得到了***的应用和迅速的发展。为了将EtherCAT快速应用到电机驱动控制系统中,采用IntervalZero公司的KingStar Motion软件,设计了一种基于EtherCAT实时通信的电机驱动控制方案,并搭建相应实验平台。系统采用经典的位置、速度、电流三闭环控制,分别对速度跟踪、位置定点与正弦跟踪进行了实验测试与分析。实验结果表明,该控制系统可靠性高,跟踪精度良好。市面上的伺服驱动器也大多已集成EtherCAT通信接口,可直接配置作为EtherCAT从站。河南工业EtherCAT网线品牌

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这种网络性能优势在具有相对中等运算能力的小型控制器中较为明显。EtherCAT周期时间如此之短,使得它可以在两个控制周期之间完成。因此,控制器总是能够获取***的输入数据;输出以**小的延迟寻址。无需增强本身的运算能力,控制器的响应行为就能够得到***改善。借助于从站硬件集成和网络控制器主站的直接内存存取,整个协议的处理过程都在硬件中得以实现,因此,完全**于协议堆栈的实时运行系统、CPU性能或软件实现方式。1000个I/O的更新时间只需30µs,其中还包括I/O周期时间。重庆国产EtherCAT网线市场价

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