EtherCAT这个名词不仅*只是**着一个报文数据格式约定层面的通讯协议，它的从设备是需要使用**的通信芯片才可以完成传输的，比如EtherCAT的开发者“倍福（Beckhoff）公司”的官方原厂芯片ET1100，其他的各个芯片厂商会取得倍福公司的内核授权，开发相关芯片，如亚信的AX58100等等。从物理层来看EtherCAT的通信电信号和我们普通的以太网一样，通信线也是使用普通网线+RJ45接口、或者光纤连接。因此理论上任意一个网卡模块都可以收发EtherCAT的数据内容，因此对于主站而言，使用普通的电脑通过网线连接一个EtherCAT从站就可以实现通信了，但是EtherCAT对于从站的要求就有特殊的定义，必须要使用专业的芯片才能完成，这个芯片被称为ESC。要实现基于EtherCAT的电机驱动系统，可将重点放在EtherCAT主站设计上。江苏哪里有EtherCAT网线联系方式
要了解EtherCAT的链路层通信机制，首先就要明白EtherCAT通信链路层的通信“目标”，也就是通信到底是需要交换什么东西，数据内容又是怎么呈现的？这个问题的答案就是：EtherCAT的链路层定义每一个从设备都具有一个数据空间，被称为DPRAM，这段空间长度为16位，范围为0x0000~FFFF，主站与从站的通信目标就是能够读、写这段空间内允许被访问的数据。这段空间存在于从站的ESC芯片里，主站和从站MCU都可以访问这段空间（这段空间需要SM进行管理，后文会进行说明），从而作为中间缓存提供给应用层和主站之间建立起通信的桥梁。江苏哪里有EtherCAT网线联系方式EtherCAT初始化过程中必须进行驱动器PDO配置。
EtherCAT的诊断现场总线系统的实际应用经验表明，有效性和试运行时间关键取决于诊断能力。只有快速而准确地检测出故障，并明确标明其所在位置，才能快速排除故障。因此，在EtherCAT的研发过程中，特别注重强化诊断特征。网络的诊断能力对于提高网络可靠性和缩短调试时间—从而降低总成本—来说至关重要。只有快速而准确地检测出故障，并明确标明其所在位置，才能快速排除故障。因此，在EtherCAT的研发过程中，特别注重强化诊断功能。
默认设置的EtherCAT网络，在运行中的从站是不能随意拔插的，否则可能引起严重后果。根据EtherCAT的传输机制，主站默认会按从站在网络中的顺序来识别从站地址。比如数据包离开主站后到达的第1个从站，地址为1001，第2个为1002，以此类推。即使是对于星形分支，其实内部也是有先后次序的链式结构。比如EK1122的两个RJ45口，就有前后之分，如果网线插反了，各自所连接的EtherCAT从站地址就会调转。CU1128虽然有8个RJ45，内部原理也是一样的，其中的IN口必须来自主站方向，而其它7个口也有先后之分，网线不能任意插拔，否则网络中的EtherCAT从站地址就会乱套。极端的情况，以EK1122为例，如果两个网口所连接从站设备完全一致，如果网口插反了，主站直接就会把上口连接的站识别为下口连接的站，输入输出通道错位，可能产生严重后果。这种拓展方式非常方便，只需要一根网线连接到EtherCAT总线控制卡即可。
RxPDO：主站传送数据给从站。TxPDO：从站传送数据给主站。EtherCAT总线上控制器为主站，伺服驱动器为从站。如6040h控制字（用于控制伺服轴的使能、启动、停止、报警、复位等运行状态），每个数据字典Index可包含32个子字典Sub-Index。数据字典的功能和初始值查看驱动器手册的描述。数据字典的编号及功能是协议本身就确定好的，用户只需按照数据字典的描述设置数据字典的bit位，所有的标准EtherCAT设备都使用一套数据字典。EtherCAT初始化过程中必须进行驱动器PDO配置，“DRIVE_PROFILE”指令配置驱动器的PDO列表，目前提供约20几种配置选择，每种配置包含哪些数据字典查看该指令说明确认。DRIVE_PROFILE=-1表示驱动器的内置缺省PDO列表，驱动器内置PDO列表包含哪些数据字典需要查看驱动器手册。DRIVE_PROFILE已有的配置不能满足需求就自定义PDO，采用SDO相关指令操作数据字典配置驱动器需要的PDO。驱动器的相关参数修改，同样使用SDO指令读写对应的数据字典进行配置或通过驱动器软件修改。SDO指令包含数据字典读取“SDO_READ”、“SDO_READ_AXIS”和数据字典写入“SDO_WRITE”、“SDO_WRITE_AXIS”。EtherCAT已成为工业自动化领域中*受欢迎的总线协议之一，被应用于机器人、自动化生产线、运动控制等场景。广东哪里有EtherCAT网线客服电话
工业以太网EtherCAT凭借着高性能、低成本、应用简易等优点在现代控制领域得到了***的应用和迅速的发展。江苏哪里有EtherCAT网线联系方式
EtherNet/IP指的是"以太网工业协议"(EthernetIndustrialProtocol)。它定义了一个开放的工业标准，将传统的以太网与工业协议相结合。EtherNet/IP是基于TCP/IP系列协议，因此采用以原有的形式OSI层模型中较低的4层。所有标准的以太网通信模块，如PC接口卡、电缆、连接器、集线器和开关都能与EtherNet/IP一起使用。（七层模型，亦称OSI（OpenSystemInterconnection）。用于计算机或通信系统间互联的标准体系）EtherCAT(实时工业以太网）是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统，其名称的CAT为控制自动化技术。简单地说，他们是工业控制中用到的通讯方式（自动化通讯协定），ethercat具有实时性（响应时间快），灵活性（拓扑行）等优势。作者：莫木链接：/question//answer/来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 江苏哪里有EtherCAT网线联系方式
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