英威腾GD35变频器PID控制

如果使用矢量控制变频器中的“全领域自动转矩补偿功能”，其中“起动转矩不足”、“环境条件变化造成出力下降”等故障原因，将得到很好的克服。该功能是利用变频器内部的微型计算机的高速运算，计算出当前时刻所需要的转矩，迅速对输出电压进行修正和补偿，以抵消因外部条件变化而造成的变频器输出转矩变化。此外，由于变频器的软件开发更加完善，可以预先在变频器的内部设置各种故障防止措施，并使故障化解后仍能保持继续运行，例如：对自由停车过程中的电机进行再起动;对内部故障自动复位并保持连续运行;负载转矩过大时能自动调整运行曲线，避免Trip;能够对机械系统的异常转矩进行检测。变频器可以实现电机的自动启动，提高设备的响应速度。英威腾GD35变频器PID控制

这是近几年才发展起来的一种电路拓扑结构，它主要由输入变压器、功率单元和控制单元三大部分组成。采用模块化设计，由于采用功率单元相互串联的办法解决了高压的难题而得名，可直接驱动交流电动机，无需输出变压器，更不需要任何形式的滤波器。整套变频器共有18个功率单元，每相由6台功率单元相串联，并组成Y形连接，直接驱动电机。每台功率单元电路、结构完全相同，可以互换，也可以互为备用。变频器的输入部分是一台移相变压器，原边Y形连接，副边采用沿边三角形连接，共18副三相绕组，分别为每台功率单元供电。它们被平均分成Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三大部分，每部分具有6副三相小绕组，之间均匀相位偏移10度。英威腾GD300变频器操作设置变频器可以监测电机的运行状态，及时发现故障并进行报警。

外部的电磁感应干扰如果变频器周围存在干扰源，它们将通过辐射或电源线侵入变频器的内部，引起控制回路误动作，造成工作不正常或停机，严重时甚至损坏变频器。提高变频器自身的抗干扰能力固然重要，但由于受装置成本限制，在外部采取噪声抑制措施，消除干扰源显得更合理、更必要。以下几项措施是对噪声干扰实行“三不”原则的具体方法：变频器周围所有继电器、接触器的控制线圈上需加装防止冲击电压的吸收装置，如RC吸收器;尽量缩短控制回路的配线距离，并使其与主线路分离;指定采用屏蔽线回路，须按规定进行，若线路较长，应采用合理的中继方式;变频器接地端子应按规定进行，不能同电焊、动力接地混用;变频器输入端安装噪声滤波器，避免由电源进线引入干扰。

变频器维修事项：环境温度对变频器的使用寿命有很大的影响，环境温度每升10℃，变频器寿命减半;正确的接线及参数设置，安装变频器之前熟读手册，根据使用正确设置参数。注意转速与扬程的关系，变频器运行在5HZ以下，电机发热。V/f控制属于恒转矩调整。而矢量控制使电机的输出转矩和电压的平方成正比的增加，从而改善电机在低速时的输出转矩。采用工频/变频切换方式运行，工频输出与变频输出的互锁可靠;外部控制信号失效的问题。一般情况:信号模式不正确、端子接线错误、参数设置不正确或外部信号自身有问题。过电流跳闸和过载跳闸的区别。过电流主要用于保护变频器，而过载主要用于保护电动机。因为变频器的容量有时需要比电动机的容量加大一挡或两挡，这种情况下，电动机过载时，变频器不一定过电流。过载保护由变频器内部的电子热保护功能进行，在预置电子热保护时，应该准确地预置"电流取用比"即电动机额定电流和变频器额定电流之比的百分数。干扰问题:(1)良好的接地。(2)给变频器输入加装EMI滤波器，可以有效抑制变频器对电网的传导干扰，加装输入交流和直流电抗器，可以提高功率因数，减少谐波污染。英威腾变频器具有良好的抗干扰能力，能够稳定运行在复杂的工作环境中。

变频器选型时要确定以下几点:1、采用变频的目的;恒压控制或恒流控制等。2、变频器的负载类型;如叶片泵或容积泵等，特别注意负载的性能曲线，性能曲线决定了应用时的方式方法。3、 变频器与负载的匹配问题;电压匹配;1.变频器的额定电压与负载的额定电压相符。2.电流匹配;普通的离心泵，变频器的额定电流与电机的额定电流相符。对于特殊的负载如深水泵等则需要参考电机性能参数，以最大电流确定变频器电流和过载能力。3.转矩匹配;这种情况在恒转矩负载或有减速装置时有可能发生。4、在使用变频器驱动高速电机时，由于高速电机的电抗小，高次谐波增加导致输出电流值增大。因此用于高速电机的变频器的选型，其容量要稍大于普通电机的选型。5、变频器如果要长电缆运行时，此时要采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响，避免变频器出力不足，所以在这样情况下，变频器容量要放大一档或者在变频器的输出端安装输出电抗器。6、对于一些特殊的应用场合，如高温，高海拔，此时会引起变频器的降容，变频器容量要放大一档。变频器可以实现电机的自动报警，及时处理设备的故障和问题。英威腾GD5000变频器电阻

英威腾变频器采用先进的电力控制算法，能够实现精确的电机控制。英威腾GD35变频器PID控制

英威腾变频器按主电路工作方法分类：电压型变频器、电流型变频器按照工作原理分类：可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等按照开关方式分类：可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器按照用途分类：可以分为通用变频器、高性能变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。此外，变频器还可以按输出电压调节方式分类，按控制方式分类，按主开关元器件分类，按输入电压高低分类。按变频器调压方法：⑴、PAM变频器是一种通过改变电压源Ud或电流源Id的幅值进行输出控制的。⑵、PWM变频器方式是在变频器输出波形的一个周期产生个脉冲波个脉冲，其等值电压为正弦波，波形较平滑。英威腾GD35变频器PID控制

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