EtherCAT是一种实时工业以太网协议;基于EtherCAT实时性强的特点,重点研究了EtherCAT分布时钟机制,并提出了在嵌入式设备上基于实时操作系统μC/OSII完成主站设计的方案;通过分析传输延时补偿、初始偏移补偿、动态漂移补偿等时钟同步过程,完成了对主站系统时钟同步技术的设计;基于环形冗余结构搭建了一主三从的EtherCAT测试系统,并通过计算机、示波器等设备采集得到从站间产生SYNC0信号的时间差值数据;***,根据SYNC0周期为1ms的数据,分析得到系统时钟误差维持在55ns以内的同步性能,为时钟同步技术的理论研究提供了数据支持。EtherCAT控制系统的一个实际接线， 只需要将网线从EtherCAT控制卡的接口连接到EtherCAT驱动器即可。浙江国产EtherCAT网线直销价
EtherCAT是一种实时以太网总线协议，是以以太网为基础的现场总线系统，EtherCAT已成为工业自动化领域中很受欢迎的总线协议之一，被广泛应用于机器人、自动化生产线、运动控制等场景。EtherCAT使用标准的IEEE802.3以太网帧，单从以太网角度看，ETherCAT是二层网络，常说的MAC层，以太网帧头使用以太网类型0x88A4来和其他以太网帧相区别。EtherCAT采用主从结构进行访问控制，通信关系始终由主站发起。主站使用标准的以太网接口，从站使用专门的ETherCAT从站控制器ESC(Ethercat Slave Controller)芯片来处理子报文。浙江国产EtherCAT网线直销价在以太网传输中，ethercat是一种**协议，它需要使用特定的物理层电缆准确无误地传递数据。
在平时应用时KUKA机器人，铆接设备，激光焊等设备大量使用了EtherCAT通讯.EtherCAT协议处理完全在硬件中进行协议ASIC可灵活配置。过程接口可从1位扩展到64kbyte。所以使得以太网可以直达端子模块：符合IEEE802.3标准的以太网协议无需附加任何总线即可访问各个设备。耦合设备中的物理层由100BASE-TX或–FX转换为E-bus，以满足电子端子排等模块化设备的需求。端子排内的E-bus信号类型（LVDS）并不是**的，它还可用于10Gbit以太网。在端子排末端，物理总线特性被转换回100BASE-TX标准。主板集成的以太网MAC足以作为主站设备中的硬件使用。DMA（直接存储器存取）用于将数据传输到主内存，解除了CPU存取网络数据的负担。Beckhoff的多端口插卡中运用了相同的原理，它在一个PCI插槽中**多捆绑了4个以太网通道。
因为ETherCAT修改了原来的二层以太网网络，为了实现从站接入普通以太网，有了EoE。EOE是EtherNet Over EtherCAT（EtherCAT上的以太网）的缩写，它是一种将标准以太网帧通过EtherCAT传输的解决方案。使用EOE技术，可以将EtherCAT从站接入互联网，并使其能够与其他设备通过互联网进行交互，具体能用通过从站EtherNet来做什么，就看各位的想象力了。EOE使用邮箱协议传输，ETherCAT中不仅有EOE，还有CoE(CANopen Over EtherCAT)、FoE(File Over EtherCAT)、SoE(SERCOR Over EtherCAT)、VoE等非实时数据通信，其底层都是是通过EtherCAT邮箱交互数据。主站通过一个个ETherCAT子报文读写邮箱，不同的协议数据类型通过邮箱(mailbox)协议来区别.EtherCAT协议处理完全在硬件中进行。
默认设置的EtherCAT网络，在运行中的从站是不能随意拔插的，否则可能引起严重后果。根据EtherCAT的传输机制，主站默认会按从站在网络中的顺序来识别从站地址。比如数据包离开主站后到达的第1个从站，地址为1001，第2个为1002，以此类推。即使是对于星形分支，其实内部也是有先后次序的链式结构。比如EK1122的两个RJ45口，就有前后之分，如果网线插反了，各自所连接的EtherCAT从站地址就会调转。CU1128虽然有8个RJ45，内部原理也是一样的，其中的IN口必须来自主站方向，而其它7个口也有先后之分，网线不能任意插拔，否则网络中的EtherCAT从站地址就会乱套。极端的情况，以EK1122为例，如果两个网口所连接从站设备完全一致，如果网口插反了，主站直接就会把上口连接的站识别为下口连接的站，输入输出通道错位，可能产生严重后果。EtherCAT已成为工业自动化领域中*受欢迎的总线协议之一，被应用于机器人、自动化生产线、运动控制等场景。浙江国产EtherCAT网线直销价
EtherCAT总线上连接的驱动器需要使用指令映射驱动器的轴号，使用AXIS_ADDRESS 指令映射。浙江国产EtherCAT网线直销价
Ethercat的网线线芯定义：在千兆网络传输中，8根网线都要使用，1、2、3、6芯发送数据，4、5、7、8芯接收数据在千兆网络中，传输网络数据时，8根网线都要使用，2收2发的方式，即2对芯发送数据，2对芯接收数据，其中网线1、2、3、6芯用来发送数据；网线4、5、7、8芯用来接收数据，千兆网络通常采用标准T568B线序：1-橙白，2-橙，3-绿白，4-蓝，5-蓝白，6-绿，7-棕白，8-棕(这个标准都是一样的)。因此千兆网络必须使用8芯网线，四芯网线只能实现千兆网络的接收数据或者发送数据，不能同时进行收发数据。浙江国产EtherCAT网线直销价