在平时应用时KUKA机器人，铆接设备，激光焊等设备大量使用了EtherCAT通讯.EtherCAT协议处理完全在硬件中进行协议ASIC可灵活配置。过程接口可从1位扩展到64kbyte。所以使得以太网可以直达端子模块：符合IEEE802.3标准的以太网协议无需附加任何总线即可访问各个设备。耦合设备中的物理层由100BASE-TX或–FX转换为E-bus，以满足电子端子排等模块化设备的需求。端子排内的E-bus信号类型（LVDS）并不是**的，它还可用于10Gbit以太网。在端子排末端，物理总线特性被转换回100BASE-TX标准。主板集成的以太网MAC足以作为主站设备中的硬件使用。DMA（直接存储器存取）用于将数据传输到主内存，解除了CPU存取网络数据的负担。Beckhoff的多端口插卡中运用了相同的原理，它在一个PCI插槽中**多捆绑了4个以太网通道。多轴控制时伺服驱动器的EtherCAT OUT口再连接下一级驱动设备的EtherCAT IN口，依此类推。哪里有EtherCAT网线价格咨询
ethercat总线的功率是1000，而与普通网线的功率是1100，区别是功率不一样。EtherCAT的周期时间短，是因从站的微处理器不需处理以太网的封包。所有程序资料都是由从站控制器的硬件来处理。此特性再配合EtherCAT的机能原理，使得EtherCAT可以成为高性能的分散式I/O系统：包含一千个分散式数位输入/输出的程序资料交换只需30us，相当于在100Mbit/s的以太网传输125个字节的资料。读写一百个伺服轴的系统可以以10kHz的速率更新，一般的更新速率约为1–30kHz，但也可以使用较低的更新速率，以避免太频繁的直接内存存取影响主站个人电脑的运作。双交线做法有两种国际标准，EIA/TIA568A和EIA/TIA568B，而双交线的连接方法也主要有两种：直通线缆和交叉线缆。直通线缆的水镜头两端都遵循568A或568B标准，双交线的每组线在两端是一一对应的，颜色相同的在两端水晶头的相应槽中保持一致。山东标准EtherCAT网线哪家好主站可以通过广播和组播方式与从站通信。如果需要IP路由，可以将EtherCAT协议放入UDP/IP数据包中。
EtherCAT的优点：①通讯协议拓扑结构十分灵活；②通讯速度快；③同步特性好；2、EtherCAT特性：①完全符合以太网标准，EtherCAT是基于传统的以太网协议发展的，可以跟其他的以太网协议并存于同一总线。EtherCAT网络中可以使用普通的以太网设备，如以太网线，以太网卡，交换机，路由器等。任何具有标准以太网控制器的设备都可以作为EtherCAT主站。如：PC机，带有以太网控制器的嵌入式设备。②传输数据的速度高达100Mbit/s，是**快的工业以太网技术。EtherCAT比较大利用以太网带宽进行数据传输，有效数据利用率高达90%以上。EtherCAT的数据帧处理的实时性很高，数据刷新的周期小于100us，满足实时性高的场合。此外，EtherCAT使用高精度分布式时钟，能保证各个从站节点设备的同步精度小于1us.③结构简单、成本低。无需交换机和集线器，复杂功能的节电设备或者简单的I/O节电设备都可以作为EtherCAT从站。支持多种网络拓扑结构，如线性，星形，树型等拓扑结构，以及各种拓扑结构的组合，从而使设备连接非常灵活。
默认设置的EtherCAT网络，在运行中的从站是不能随意拔插的，否则可能引起严重后果。根据EtherCAT的传输机制，主站默认会按从站在网络中的顺序来识别从站地址。比如数据包离开主站后到达的第1个从站，地址为1001，第2个为1002，以此类推。即使是对于星形分支，其实内部也是有先后次序的链式结构。比如EK1122的两个RJ45口，就有前后之分，如果网线插反了，各自所连接的EtherCAT从站地址就会调转。CU1128虽然有8个RJ45，内部原理也是一样的，其中的IN口必须来自主站方向，而其它7个口也有先后之分，网线不能任意插拔，否则网络中的EtherCAT从站地址就会乱套。极端的情况，以EK1122为例，如果两个网口所连接从站设备完全一致，如果网口插反了，主站直接就会把上口连接的站识别为下口连接的站，输入输出通道错位，可能产生严重后果。关于EtherCAT EOE，但其实主要内容是关于整个EOE网络结构，属于计算机网络原理。
EtherCAT使用全双工的以太网实体层，从站可能有二个或二个以上的埠。若设备没侦测到其下游有其他设备，从站的控制器会自动关闭对应的埠并回传以太网帧。由于上述的特性，EtherCAT几乎支援所有的网络拓扑，包括总线式、树状或是星状，现场总线常用的总线式拓扑也可以用在以太网中。EtherCAT的拓扑可以用网络线、分枝或是短线（stub）作任意的组合。有三个或三个以上以太网接口的设备就可以当作分接器，不一定一定要用网络交换器。由于使用100BASE-TX的以太网物理层，二个设备之间的距离可以到100米，一个EtherCAT区段的网络**多可以有65535个设备。若EtherCAT网络是使用环状拓扑（主站设备需要有二个通讯埠），则此网络还有缆线冗余的机能。EtherCAT总线上连接的驱动器需要使用指令映射驱动器的轴号，使用AXIS_ADDRESS 指令映射。山东标准EtherCAT网线哪家好
使用EtherCAT伺服驱动器时需要保证控制器与伺服周期一致才可正常通讯使用。哪里有EtherCAT网线价格咨询
EtherCAT特性（1）完全符合以太网标准。EtherCAT是对传统的以太网协议进行修改，因此可以与其他以太网协议并存于统一总线。EtherCAT网络中也可以使用普通的以太网设备，例如以太网线、以太网卡、交换机、路由器等设备。此外，任何具有标准以太网控制器的设备都可以作为EtherCAT主站，包括PC计算机、带有以太网控制器的嵌入式设备。（2）***的性能。EtherCAT是基于以太网技术，数据传输速度可以达到100Mbit/s，是快的工业以太网技术。EtherCAT利用以太网带宽进行数据传输，有效数据利用率高，可达90%以上。另外EtherCAT数据帧处理的实时性很高，数据刷新周期小于100us，满足对实时性要求高的场合。此外，EtherCAT使用高精度的分布式时钟，能保证各个从站节点设备的同步精度小于1us。（3）简单、低成本。EtherCAT结构简单，而无需交换机或集线器，复杂功能的节点设备或简单的I/O节点都可以用作EtherCAT从站。此外EtherCAT在网络拓扑方面没有限制，支持多种网络拓扑结构，如线型、星型、树型拓扑结构，以及各种拓扑结构的组合，从而使得设备连接非常灵活。哪里有EtherCAT网线价格咨询