编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备计算并记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。绝对值编码器器件背景编辑解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。这样的方法对有些工控项目比较麻烦,甚至不允许开机找零(开机后就要知道准确位置),于是就有了绝对编码器的出现。绝对值编码器工作原理编辑系列编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的***的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。 ENS58Dx系列方形法兰编码器,4-20mA,0-5V,0-10V,SSI接口.重庆紧凑型4-20mA输出绝对值编码器产品介绍
紧凑型ENM36系列 ***值4-20mA,0-5V,0-10V输出,NM法兰Ø36mm的紧凑型编码器,可适应狭小空间安装;模拟量4-20mA;0-5V;0-10V输出可选;模拟量AD转换精度高达16bit;零点设置和计数方向设置功能;
圈 数:4096圈产品尺寸:外径Ø 36mm分辨率:比较大单圈13位8192安装方式:实心轴Ø06mm,ø08mm,ø10mm;盲孔ø06mm,ø08mm,Ø10mm通讯类型:4-20mA,0-5V,0-10V
紧凑型ENM36系列***值Modbus-RTU输出圈数:4096圈产品尺寸:外径Ø36mm分辨率:比较大单圈13位8192安装方式:实心轴Ø06mm,Ø08mm,Ø10mm;盲孔Ø06mm,Ø08mm,Ø10mm通讯类型:modbus-RTU/RS485法兰Ø36mm的紧凑型编码器,可适应狭小空间安装;ModbusRTU接口,符合RS485通讯标准;多圈***值采用国际**的齿轮组设计;零点设置和计数方向设置功能
重庆紧凑型4-20mA输出绝对值编码器产品介绍单圈的只可以感知一圈之内的***角位置;
在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。这样的方法对有些工控项目比较麻烦,甚至不允许开机找零(开机后就要知道准确位置),于是就有了绝对编码器的出现。绝对值编码器工作原理编辑系列绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的***的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置确定编码,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性**提高了。绝对值编码器器件区别编辑单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器。***值旋转单圈绝对值编码器,以转动中测量光电码盘各道刻线,以获取***的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合***编码***的原则,这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈绝对值编码器。
这样一来,设备运行时各种可能发生的意外状况,如:控制程序运行异常、系统与编码器之间电气连接的断开、设备故障或断电停机、信号线路干扰...等,都将造成检测运算中位置计数和圈数累加的错误或清零,从而相当于中断了位置测量的进程。因此,一旦出现上述这些情况,就必须在系统恢复时,对编码器所在的位置轴进行原点校准的初始化操作,但这在起重机械操作规程中是不允许发生的,这增加了起重机械设备的不安全性和出事故的概率。而使用多圈绝对值编码器进行位置测量,只要其目标量程(即测量行程)在编码器圈数范围内,设备系统就可以无需进行任何位置计数和圈数累加方面的算法处理,直接引用编码器输出的反馈数据。 这种“伪***”恐怕是无法满足要求的,或者至多只能满足低级别的某要求。
编码器在欧洲的采用,主要目的之一在于机器安全,估计按照机器安全指令的条文。这种“伪***”恐怕是无法满足要求的,或者至多只能满足低级别的某要求。关于工业机器人中的编码器处理板:工业机器人编码器处理板的主要功能,是处理伺服电机编码器反馈的信号,并将结果发送给上位机,编码器处理板计数时需要外部供电。设备停电后,倘若其它原因动了机器人轴,这个时候,脉冲处理器主板记忆位置所需的供电就来自于电池,位置信号仍然是确定的,下次上电不需要复位。拆掉电池后,编码器处理板不工作,就无法保证位置信息了因此,如果电池板安装在机器人本体上,一般情况下,拔掉机器人的动力线和编码器线,是不需要机器人原点校正的。如果编码器处理板由外部供电,拔掉电缆的时候,同时切断了处理板的电源,那么机器人就需要原点校正了。而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。重庆紧凑型4-20mA输出绝对值编码器产品介绍
ENM58系列***值SSI输出(IP68浸水型).重庆紧凑型4-20mA输出绝对值编码器产品介绍
ENM58系列 CANopen总线型编码器圈 数:4096圈(常规)、16384圈(比较大)产品尺寸:58mm外径分辨率:比较大单圈13位8192(14位16384可定制)安装方式:实心轴Ø06mm,Ø10mm;盲孔Ø10mm,Ø12mm,Ø15mm 通讯类型: CANopen总线通讯类型:CANopen总线国际标准高速CANopen总线,比较高可达1MHz的位速率。多圈***值采用国际**的光电扫描齿轮组设计,单圈分辨率8192(13位),圈数比较高可达16384圈(14位);夹紧法兰、同步法兰或盲孔轴套,国际标准外形结构;欧盟CE认证,符合ISO9001:2015质量管理体系要求重庆紧凑型4-20mA输出绝对值编码器产品介绍
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