在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。这样的方法对有些工控项目比较麻烦,甚至不允许开机找零(开机后就要知道准确位置),于是就有了绝对编码器的出现。绝对值编码器工作原理编辑系列绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的***的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置确定编码,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性**提高了。绝对值编码器器件区别编辑单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器。***值旋转单圈绝对值编码器,以转动中测量光电码盘各道刻线,以获取***的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合***编码***的原则,这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈绝对值编码器。 关于工业机器人中的编码器处理板: 工业机器人编码器处理板的主要功能;AC1501-2C10-6PG-1213-28绝对值编码器商家
特点增量式编码器转轴旋转时,有相应的脉冲输出,其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定,可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号,作为参考机械零位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲,脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时,可利用90度相位差的A、B两路信号对原脉冲数进行倍频,或者更换高分辨率编码器。工作原理在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙(分为透明和不透明部分),在开缝码盘两边分别安装光源及光敏元件。当码盘随工作轴一起转动时,每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化,再经整形放大,可以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号,脉冲数就等于转过的缝隙数。将该脉冲信号送到计数器中去进行计数,从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。为了判断旋转方向,可以采用两套光电转换装置。令它们在空间的相对位置有一定的关系,从而保证它们产生的信号在相位上相差1/4周期。AC1501-2C10-6PG-1213-28绝对值编码器商家而使用多圈绝对值编码器进行位置测量,只要其目标量程(即测量行程)在编码器圈数范围内;
水利闸门高度的单机及多机控制,全国各地的防洪、调蓄、供水、排污等水闸的起重高度,由卷扬起重机(启闭机)提升和关闭,每个闸站1-6个闸门启闭机,西门子1200PLC连接绝对值多圈编码器的4—20mA接口,配置HMI,可以很好有效地完成这样的简单定位控制。编码器可以安装在卷扬机卷筒轴连接,或减速齿轮轴连接,预先计算编码器所需旋转的圈数值,将编码器输出的20mA设定大于该圈数值,例如16圈,这样编码器输出的4—20mA的每变化1mA线性对应卷筒旋转一圈,以此计算闸门提升的高度变化,以控制水闸闸门的开启与关闭高度。
液压双油缸提升同步控制,较大型的水闸闸门需用用左右两个液压油缸动力提升,保持位置同步,以保证闸门的平滑提升与下降。广东某水闸原用闸门开度仪表*作显示,因原显示仪表的可靠性较低并无法完成液压油缸同步纠偏及升降控制,用户希望用小型经济型PLC加HMI以替换原来的*作显示的仪表,提高控制可靠性及可编程可控性,PLC选用了西门子1200,编码器选用了绝对值多圈编码器4—20mA信号接口,分别用机械装置安装与左右两个油缸提升高度相对应,对应设置的油缸高度6米对应20mA,2个4—20mA信号连接1200的模拟量接口,进入PLC对比两组数据,根据高度差控制左右油缸液压系统的电磁阀,调节左右液压油路流量,以调整油缸的提升或下降的速度及位置差,保持两个油缸的同步纠偏的升降控制。西门子1200PLC配套两个绝对值编码器4—20mA接口,很好地完成了这样的同步纠偏及升降控制。绝对编码器由机械位置决定每个位置的***性(当然这个角度是编码器正转和翻转的累加和)。
绝对值编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来计算其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,只有错误的生产结果出现后才能知道。2.绝对值编码器原理--结构绝对值编码器和被测“物体”联结,能直接测量角度或加变换装置间接测量长度,有光电式、接触式及磁电式,它由码盘和读取码盘信息的机构组成,其分辨率由“位数”多少决定。如10位的单圈绝对编码器,360度圆周能读出1024个码,角分辨率即为:360/1024(度)。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,**简化了安装调试难度。绝对值编码器器件应用编辑纺织机械、灌溉机械、造纸印刷、水利闸门、机器人及机械手臂、港口起重机械、钢铁冶金设备、重型机械设备、精密测量设备、机床、食品机械、电梯等特种设备。重载型工业级空心轴编码器 抗振动、抗冲击能力强,适用重载环境 采用不破碎码盘,高性能抗震,坚固可靠 。AC1501-2C10-6PG-1213-28绝对值编码器商家
设备系统就可以无需进行任何位置计数和圈数累加方面的算法处理,直接引用编码器输出的反馈数据。AC1501-2C10-6PG-1213-28绝对值编码器商家
由于多圈绝对值编码器好的厂家都是在德国,所以串行输出大部分是与德国的西门子配套的,如SSI同步串行输出。SSI接口(RS422模式),以两根数据线、两根时钟线连接,由接收设备向编码器发出中断的时钟脉冲,***的位置值由编码器与时钟脉冲同步输出至接收设备。由接收设备发出时钟信号触发,编码器从高位(MSB)开始输出与时钟信号同步的串行信号。串行输出连接线少,传输距离远,对于编码器的保护和可靠性就**提高了。一般高位数的绝对编码器都是用串行输出的。现场总线型输出现场总线型编码器是多个编码器各以一对信号线连接在一起,通过设定地址,用通讯方式传输信号,信号的接收设备只需一个接口,就可以读多个编码器信号。总线型编码器可以节省连接线缆、接收设备接口,传输距离远,在多个编码器集中控制的情况下还可以**节省成本。 AC1501-2C10-6PG-1213-28绝对值编码器商家
上海恩晓电气有限公司位于上海市崇明区陈家镇层海路888号3号楼A-1283室(上海智慧岛数据产业园),拥有一支专业的技术团队。Eltra,BEI,ENX,POSITAL,BEIsensors是上海恩晓电气有限公司的主营品牌,是专业的电气设备、计算机、软件及辅助设备、传感器、安防设备、电子产品、机电设备、阀门、电线电缆、化工产品、建材、办公用品、五金交电、日用百货的销售,从事电子科技领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务。[依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动]公司,拥有自己**的技术体系。公司以用心服务为重点价值,希望通过我们的专业水平和不懈努力,将电气设备、计算机、软件及辅助设备、传感器、安防设备、电子产品、机电设备、阀门、电线电缆、化工产品、建材、办公用品、五金交电、日用百货的销售,从事电子科技领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务。[依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动]等业务进行到底。上海恩晓电气有限公司主营业务涵盖增量型编码器,绝对值编码器,线性传感器,磁珊尺,坚持“质量保证、良好服务、顾客满意”的质量方针,赢得广大客户的支持和信赖。