编多圈值编码器通过测量额外转数,可提供超过360度的量程。对于起重机械距离测量应用,从技术角度看,选用增量型和型编码器都是可以实现的,值编码器的优势更多是体现在精度性能等方面,而增量型编码器则显得更加经济实用。在起重设备中,多圈值编码器不受停电抖动的影响,可长距离、多圈数工作特性,内部全数字化,抗干扰,信号也可以实现远距离安全传输。所以,从门机起重设备安全性的角度出发,值多圈编码器是必然的选择。使用增量型编码器或者单圈值编码器,的确可以实现多圈位置检测和记录功能,但却是需要依赖于设备系统的正常运行才能够顺利完成的。而如果要实现位置测量数据准确性和安全可靠性,就非常有必要考虑使用多圈值型编码器了,因为这将涉及到反馈编码性的问题。反馈编码的性,指的是编码器在一个特定的旋转周期范围内不会出现重复的信号输出,每个角度的位置编码都是的。在使用增量型编码器进行位置测量时,需要设备的信号输入系统,基于编码器侧反馈的连续重复脉冲进行位置计数;增量型编码器在旋转时总是在重复着相同的脉冲编码(例如:正交A/B相增量型编码器的输出,永远都是A/B相0/1的编码),所以其信号输出是不具备性的。 SAE J1939通讯协议是应用于汽车和重载卡车行业通讯的总线标准。江苏55mm孔径绝对值编码器
旋转编码器在跟踪速度和位置应用,包括绝对编码器和增量编码器,绝对编码器和增量编码器的安装方式相同,应用相同,但操作方式不同,实现测量的方法也不相同。增量编码器在运动过程中会产生脉冲,通过脉冲的计量来工作。编码器的码盘连接到电机的动力轴,当轴和编码器的码盘同时转动时,传感器跟踪运动输出相对位置。此类编码器通常在两个相互偏移90°的通道中提供方波信号,换言之,相位差90°。旋转的每个增量都会发出一个脉冲信号。当每次编码器通电时,增量编码器都会从零开始计数,并且会将数据存储在外部缓冲器或计数器中。无论轴实际上在径向的哪个位置,都是同样的工作方式。因此,增量编码器必须始终回到原点。这必须在机器**初启动时以及每当有东西中断其电源时发生。。增量编码器通常比绝对编码器更简单、更便宜。img01./file/read/www2/M00/03/2F/rBwBEmQOfNGAYJ**"title=""align="center"alt=""/>绝对编码器(图片由上海恩晓电气有限公司提供。)绝对编码器在动力轴和固定器上有一个码盘,但码盘标记为每个轴位置输出一个固定的代码。绝对编码器的分类是单圈或多圈编码器。单圈绝对编码器可以在编码器轴的单圈内验证位置,比较简答,相比之下。江苏55mm孔径绝对值编码器ENX45mm大孔径绝对值编码器,多种通讯接口。
多圈绝对值编码器输出1.并行输出:多圈绝对值编码器输出的是多位数码(格雷码或纯二进制码),并行输出就是在接口上有多点高低电平输出,以**数码的1或0,对于位数不高的绝对编码器,一般就直接以此形式输出数码,可直接进入PLC或上位机的I/O接口,输出即时,连接简单。但是并行输出有如下问题:1)必须是格雷码,因为如是纯二进制码,在数据刷新时可能有多位变化,读数会在短时间里造成错码。2)所有接口必须确保连接好,因为如有个别连接不良点,该点电位始终是0,造成错码而无法判断。3)传输距离不能远,一般在一两米,对于复杂环境,比较好有隔离。4)对于位数较多,要许多芯电缆,并要确保连接优良,由此带来工程难度,同样,对于编码器,要同时有许多节点输出,增加编码器的故障损坏率。串行SSI输出:串行输出就是通过约定,在时间上有先后的数据输出,这种约定称为通讯规约,其连接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。
编码器为轴的每个角度位置提供一个独特的数字代码,存储当前位置的值,因此,在重新启动系统或电源丢失时,纺织了信息的丢失。值编码器可以有两种类型:单圈和多圈或格雷和二进制码。单圈值编码器允许对轴的角度位置进行精确编码,即使电源关闭。因此,每个单度位置被转换成一个特定的代码(格雷或二进制)成比例的比特数。多圈绝对值编码器使用更多的应用程序,除了单圈系统的角度跟踪外,多圈系统还存储了转数的计算。值编码器之所以如此定义,是因为它们在中断或断电后仍然保持准确位置值,所以至关重要的是,所有指向该位置的数据都应该始终可用。为了这个目的二进制代码被使用,由放置在圆盘上的横向或纵向的同名和不透明的片段的模式设置,与运动的方向有关。自然二进制码的缺点是有更多的二进制数字在两个连续位置之间变化。由于机械公差,弹跳或噪音等原因,当换相状态发生变化时,换相信号可能不会同时切换,造成中间情况,从而在计算位置时产生误差。为了避免这种不变,因此,为了避免输出代码中的错误,使用了输出同步信号(频闪)。在格雷码中,一个二进制数字在连续的步骤之间发生变化;代码轨迹是相当于移动方向进行横向读取的。 CANopen编码器特性 数据通讯由信息报文完成。总体来说,报文会被分成COB标识符和8个伴流字节。
增量值编码器的问题1、停电移动问题:对于***个问题,似乎大家都明白,单圈值可以通过后续设备做加圈计数,那么停电后,在加圈计数部分不工作的情况下,比较大可以顺时针或逆时针**多移动半圈。而多圈值如果最大计数圈数是4096圈,那么停电可以顺时针或逆时针移动2048圈,可以满足绝大部分应用。2、信号抗干扰问题,增量编码器因为脉冲的缘故,很容易**扰掉。被抗干扰问题***的要命,也没有想到可以换绝对值编码器---其实换值单圈就可以了,只要连续干扰的时间不超过转半圈的时间,值信号还在。Modbus是一种由Modbus组织管理的串行协议。它可以基于不同的电气网络和包括Ehernet-TCP/IP在内的协议。河北80mm孔径绝对值编码器代理商
ENX绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形。江苏55mm孔径绝对值编码器
后续设备的CPU资源问题,这个问题了解的人就不多了,用增量编码器,尤其是高分辨率编码器,后续设备要"眼睛一眨也不能眨",如果是多轴的,那不累死啊,还能干啥别的活?实际的结果是出错几率大增。而绝对值编码器,只要保证采样时间单圈的在转动半圈内,多圈的在转动2048圈内,想什么时间采数,就什么时间采数,节省了大量CPU时间去干别的,这就是**伺服用***值真正的优势了。关于日系低端伺服系统中的多圈绝对值编码器:日韩真正的多圈绝对值编码器在中国市场很少看到,日系的东西为了省钱,***位置数据就用电池保持,一般称之为"伪***",跟单圈***值是一回事,只不过加装了由存储器保存位置的电路板。j江苏55mm孔径绝对值编码器