乘用车场景用自动驾驶目标台车4.1.★形状尺寸满足E-NCAP相关要求4.2.★RCS特性满足E-NCAP相关要求4.3.★标准比较大车速与允许碾压车速≥100km/h(搭载目标物后),4.4.★比较大纵向加速度≥0.2g4.5.★比较大纵向减速度≥0.8g4.6.★比较大横向加速度≥0.4g4.7.★速度控制精度±0.2km/h4.8.★位置信号来源使用RTbase基站信号进行定位4.9.★转弯半径≤5m4.10.★无人驾驶软碰撞目标平台、无人驾驶VRU自动平台在试验车辆由驾驶员或驾驶机器人驾驶都能实现多目标混合同步,实现多车,行人的混合同步试验场景。4.11.★无人驾驶软碰撞目标平台、无人驾驶VRU自动平台、试验车、远程控制基站相互之间的通信距离≥500m。4.12.★具有冗余的失效安全紧急制动系统。带冗余安全控制器和制动器,在系统出错故障时,冗余控制系统介入确保工作安全。4.13.★大平台,小平台,车辆可以实现无线闭环数据通信,实现4车的混合同步控制试验。4.14.★仿真功能:系统工作所使用软件有仿真功能4.15.★电池管理系统:可实时监控电池工作电压、工作电流以及电池工作状态,并对电池系统进行管理,在发生碰撞、车轮碾压等危险场景下,能够避免安全事故的发生红外反射:以850nm到910nm红外线在45°和90°测量,反射率为衣服和皮肤40%-60%,头发20%-60%。台州汽车动力测试系统销售公司
4A主动安全测试假人在ADAS测试中扮演重要的一个角色,他可以把雷达的信号准确的反射到车辆中的数据采集仪里面,从而判断这个雷达是否达到了预期的效果。工程师们可以对采集到的雷达数据进行二次分析用于未来产品的优化和提升。4A主动安全测试的好处,公认的减少事故较有利的手段,较大程度的避免事故的发生,不仅多多的减少经济损失,更重要的是避免人员伤亡,即使只预防了一宗,它的价值远远大于产品本身。有针对性的进行管理,量化驾驶行为以提供考核依据;截取特定危险驾驶行为视频短片,多多提高管理效率,找出危险人物及时预防事故发生。重庆ADAS主动安全检测销售公司 测试车辆以≤50km/h的相对速度与试验假车碰撞时,碰撞对试验假车和测试车辆不产生损伤。
自动驾驶目标台车,主要包括两种可搭载主动安全试验常用目标物的台车,乘用车场景用自动驾驶目标台车,VRU场景用自动驾驶目标台车可以配合4A公司生产假人(包括行人二轮车摩托车等)目标物使用,两种设备路径控制精度、路径精度等均应满足C-CAP&E-NCAP试验要求,1.形状尺寸2.RCS特性3.标准比较大车速4.比较大纵向加速度5.比较大纵向减速度6.比较大横向加速度7.速度控制精度8.位置信号来源9.多目标使用10.兼容性11.底盘比较大离地净高12.路径跟随精度13.系统监控14.仿真功能15.电池管理系统16.安全措施17.软件内置标准试验模板18.精确同步试验19.多数据传输接口20.测试系统21.质保期满足E-NCAP相关要求满足E-NCAP相关要求不小于100km/h(带车衣)不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信号进行定位可与VRU台车共用一套远程控制端可兼容已有的机器人及基站使用不大于20mm路径误差不大于2cm底盘内置显示屏以监控台车温度电量状态系统工作所使用软件有仿真功能可实时远程监控电池电压、、位置偏移配备常用数据传输接口(如USB、HDMI等)坚固耐用、运行稳定、故障率低、易于维护验收
4A汽车主动安全测试设备中所说的ADAS是AdvancedDriverAssistanceSystems(先进驾驶辅助系统)的缩写,原理就是用安装在汽车上的各种传感器(就是各种摄像头等),采集车内外的环境数据,比如对静、动态物体进行辨识、侦测、追踪等等处理,然后将信息反馈给ECU,较后通过执行机构辅助或者提示驾驶员,从而能够让驾驶员在较快的时间察觉可能发生的危险,并采取必要的动作。(现如今的自动驾驶技术就是以ADAS为基础打造,可以说是高级版的ADAS)平台车带有目标物动作触发功能,可在执行工况的过程中自动对目标物动作进行触发。
虽然人们采用4A主动安全测试各种方法来测试车辆的安全性,同时保证驾驶员的安全,但是如何避免事故发生才是我们对于未来车辆安全的讨论重点。因为只有较大程度地减少事故发生率,才能较好地体现车辆安全。可以预见,主动安全将成为未来汽车安全技术发展的重点和趋势。在不断完善被动安全系统的同时,逐渐地发展和应用主动安全系统,尽量避免事故的发生,结合行人保护的概念和技术的引入,完善对行人的保护是当今汽车安全的发展趋势。 雨天防水,在-5℃到40℃适用 *结实,在低于60km/h碰撞不损坏类人的雷达横断面分布。台州汽车动力测试系统销售公司
机动车检测线设备在运行过程中会产生持续温升的问题。台州汽车动力测试系统销售公司
该设备应严格满足C-NCAP及E-NCAP各版本主动安全及其他国内外ADAS测试标准和法规的技术规格要求,并应在投标文件中提供同类型系统技术规范。1.2.★所提供的系统设备应是全新的,未使用过的,功能完整、可正常运转的完整设备。1.3.★乘用车用自动驾驶目标平台车、VRU自动平台在试验车辆由驾驶员或驾驶机器人驾驶时都能实现多目标混合同步,实现多车,行人,自行车,踏板车的混合同步试验场景;目标车辆,平台和试验车要形成闭环随动的高动态同步控制。1.4.★要求同步系统能实现车辆从任意角度相遇的同步控制,实现交叉路口碰撞的试验场景。1.5.★远程控制站要求能监控无人驾驶目标的所有部件的工作状态,以及通信状态,并能及时报警提示,同时有安全控制系统,必要时能手动控制无人驾驶目标车紧急刹车。通过远程控制站应该可以远程设置和操作无人目标车的试验运行,至少需要能同时同步控制多个目标物的运动,实现复杂测试场景的搭建。1.6.该套设备应具有自我保护系统,具备防止突发断电而损坏设备的能力。并具备安全控制系统,具备紧急停止按钮及远程控制目标车紧急刹车。1.7.该套设备所有材料、设备组件、设备配件及需用耗材必须符合国际的环保要求。台州汽车动力测试系统销售公司
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