数据驾驶舱无人机应急救援指挥系统软件开发

灾情侦查。以新疆2015年地震为例，当灾害发生时，使用无人机进行灾情侦查时，一是可以无视地形和环境，做到机动灵活开展侦查，特别是一些急难险重的灾害现场，在侦查小组无法开展侦查的情况下，无人机能够迅速展开侦查。二是通过无人机侦查能够有效提升侦查的效率，快速及时查明灾害事故的关键因素，以便指挥员作出正确决策。三是能够有效规避人员伤亡，既能避免人进入有毒、易燃易爆等危险环境中，又能多方面、细致掌握现场情况。无人机应急救援指挥系统的特点分析。数据驾驶舱无人机应急救援指挥系统软件开发

无人驾驶飞行器采用的是无人飞机，其由发动机、舵机、飞行控制单元、无线通讯单元、GPS单元、姿态测量单元、自反馈稳定云台等部分组成。飞行控制系统包括机载控制单元和地面监控站两部分。机载控制单元采用模块化设计,固化到无人飞行器内部;地面监控站实时进行飞行状态、任务状态监视与调控。稳定云台自动监测飞行器的航向、俯仰角、翻转角,通过三轴自反馈控制平台,实现任务传感器基本上保持与地平面平行,基本实现垂直投影(误差±3°以内)。任务传感器可以根据遥感任务要求，配备数码相机、数码摄像机、红外摄像仪、高光谱仪等传感器设备。数据处理与应用分析系统,能够实时进行视频图像和多光谱图像自动批处理、快速边缘检测识别和结构数据量算,实现对监测目标的快速定位、分类、特征参数统计和发展态势预测以及专题信息提取和制图。山东城运中心无人机应急救援指挥系统小型无人机重量轻，可以通过飞行控制进行控制。

利用无人机集成或者灵活携带关键器材装备，能够为多种情况下的救援提供帮助：(1)为救援开辟救援途径。例如水上、山岳救援中，现有的抛投器使用环境和范围均有很大的局限性，并且精细度差，利用无人机辅助抛绳或是携带关键器材(如呼吸器、救援绳等)，能够为救援创造新的途径，开辟救生通道，并且准确、高效率。(2)集成通信设备，利用无人机担当通信中继。例如在地震、山岳等有通信阻断的环境下，利用无人机集成转信模块，充当临时转信台，从而使得极端环境下建立起无线通信的链路。(3)利用无人机进行应急测绘。利用无人机集成航拍测绘模块，将灾害事故现场的情况全部收录并传至现场指挥部，对灾害现场的地形等进行应急测绘，为救援的开展提供有力支撑。

多方面的视野。 无人机可以通过无线技术实现超视距控制，因此它们具有非常广的视野。 根据现场要求，它们可以在不同的光照条件下以不同的角度和距离进行操作。 它不仅可以实现高空目标的全局射击，而且可以调整距离和角度，并捕获对于按需现场决策至关重要的关键因素。 通过无人机和摄像机的远程控制，可以根据实际需要实时采集和传输图像。 特别是在低空飞行时，无人机具有极强的跟踪和射击能力，并且使用机载摄像头获得的图像分辨率非常高。 通过夜视功能录制的视频（例如视频）将更加多方面。 该方法为灾害事故现场的实时空中监视提供了有力保障，可以有效提高应急救援中消防队伍的侦察能力。根据平台任务规划，按照 既定路径、速度自动飞行。

应对较低楼层紧急救援工作中，无人机可以将简易小型氧气瓶送至高层着火房间内，帮助遇到火情人员渡过危机。此外，无人机多搭载高清摄像和夜视仪，因此能够对火情实际情况做详细探查，以此在火险扑救中为消防人员指明方向。通过无人机物资抛投，并不局限于火险中为高层用户运送氧气瓶，也可在紧急救援中为被困者运送呼吸面罩，救生索，救生衣，救生圈，食品以及药品等，以此提高被困人员在恶劣条件下的生存几率。应对突发事件时，无人机的作用也很明显，例如人员在夜间野外被困时，通过无人机高空照明，能够让地面人员搜救时获得光照支持。成为中国有价值的无人机行业解决方案提供商+运营服务提供商。区县无人机应急救援指挥系统平台

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有利于带动相关产业的发展并扩大内需：低空空间领域所属的无人驾驶飞机技术是一个国家科技、经济等方面的重要象征，它涉及到电子、通讯、遥感、控制系统、轻型材料等多项科学技术领域，多年以来西方国家为限制这种产品和技术在中国的发展，对我国采取了多方面的技术封锁和产品禁运。但我国科技人员经过自主创新，掌握了实现本土化工业批量生产的关键技术，而且性能达到国际先进水平。如能大力推广无人机在应对突发事件中的应用，定能带动低空空间领域高新技术产业的大发展，并对扩大内需产生积极影响。数据驾驶舱无人机应急救援指挥系统软件开发

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