DD马达（“DD”是Driect Drive的简称）DD后面加上电机就称为DD直驱电机。是指不需要滚珠丝杆、齿轮、皮带等减速装置的直接驱动马达，也被称为电子式回转工作台。由于其输出力矩大，因此有些公司将DD马达直接称为力矩电机。与传统的电机不同，DD马达的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构，因此才会称其为直驱电机。DD马达提供了一种高性能、零维护伺服解决方案。与传统的伺服电机不同，由于电机配置了高解析度的编码器，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的定位精度，可以用作灵活的分度器。又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证。DD马达的工作原理与普通直流电机相同，不同之处在于其结构。为了在一定体积和电压下产生大的转矩额低的转速，直流力矩电动机一般做成扁平式结构，极对数较多，主要是为了减小转矩和转速的波动，通常采用永磁体产生磁场。由于直接驱动技术的发展，DD马达与传统的“旋转伺服电机，滚珠丝杠”驱动方式的对比引起了业界的关注。新疆直流DD马达
直线电机（DD马达）的主要应用：1.应用于自动控制系统,这类应用场合比较多;2.作为长期连续运行的驱动电机;3.应用在需要短时间,短距离内提供巨大的直线运动能的装置中。直线电机（DD马达）实际应用较典型的例子就是高速磁悬浮列车，美、英、日、法、德、加拿大等国都在研制直线悬浮列车，磁悬浮列车就是是用直线电机（DD马达）来驱动的。磁悬浮列车是一种全新的列车．一般的列车，由于车轮和铁轨之间存在摩擦，限制了速度的提高，它所能达到的较高运行速度不超过300km/n．磁悬浮列车是将列车用磁力悬浮起来，使列车与导轨脱离接触，以减小摩擦，提高车速。新疆直流DD马达与旋转电机相比，DD马达有无旋转运动，不受离心力的影响。
根据传动系统的不同调节，DD马达有两种不同的传动方式：滚珠丝杠传动和同步带传动。根据自然环境的不同，分为全封闭结构和半封闭结构。在电机级，它有两种结构：步进电机和交流伺服电机；对于滚珠丝杠，分度缸的直径和速度不同，传动负荷不同，价格也不同；相对应的触摸组，负载的驱动范围小，速比高，速度快，自然环境的应用也不同。另外，在外观和结构设计上，如果应用于净化车间，基本上可以实现半封闭结构。反之，如果长期烟尘量大，残留物过多，则应采用密封结构，以达到良好的实用效果。较后，伺服电机的成本是相对的。交流伺服电机具有较高的性价比、相同的运行方式和不同的特性。如果不考虑成本，交流伺服电机是一个很好的选择。
型DD马达通常内置单圈值牌码器，在系统重新上电时，驱动器直接采用数字通况的方式读取电机角度位置信息进行系统初始化，无需执行“回原点”操作，即可直接对传动系统进行准确控制，而且由于采用数字通讯的信号传输方式，避免了由于目前主流驱动器只能接受较高不超过4MHz的脉冲频率限制，电机可以在更高的转速下运行，从而提升了机器的生产效率.增量型DD马达通常内置增量牌码器，在系统重新上电时，必须通过“回原点”的方式，对传动系统进行位置初始化标定，否则无法准确控制系统位置。增量型DD马达为了获取更高的定位精度和更高的系统刚性，通常使用1pp的正弦波信号作为原始信号输出，再通过细分电路将信号转换为TL方波信号给驱动器使用或者直接将正弦波信号接入驱动器进行细分(需要驱动器内置细分功能)，目前精度较高的回原点方式就是通过驱动器查找DD马达内部编码的“参考点”信号。由于其输出力矩大，因此有些公司将DD马达直接称为力矩电机。
DD马达适用于各种产业装置机械，特别是半导体制造 检查装置、液晶制造装置等。如：应用于高性能胶片、充电电池、LED检测系统、手机面板贴膜机、太阳能电池设备、半导体IC测试机、半导体划片机、LCD研磨机、LCD行业彩色滤光片镀膜机、光媒体CVD/PVD溅射机、科研大型天体望远镜、汽车行业转向测试设备、医疗行业血糖值试验机、伺服压力机、光媒体CVD/PVD溅射机。伺服电机通常在低速时由于扭距的不够和运转时的摆动，会造成运转不稳定的现象。齿轮減速会使効率下降、在齿轮啮合时会发生松动和噪音，增加机械的重量。实际使用时的分度盘，动作时的转动的角度一般都是在一周以内,而且需要较大的瞬间启动转矩。而DD马达，不带有减速器却拥有大扭距和在低速时保持精确平稳的的运转。DD马达配置了高解析度的圆光栅，因此能使其精度比普通AC伺服高一个等级。新疆直流DD马达
新的DD马达驱动器可以提供在线增益调试和谐振滤波功能。新疆直流DD马达
DD马达的结构特点:力矩电动机。直流力矩电动机的工作原理与普通直流电动机相同，不同之处在于其结构。为了在一定体积和电枢电压下产生大的转矩额低的转速，直流力矩电动机一般做成扁平式结构，电枢长度与直径之比一般为0.2左右，极对数较多。为了减小转矩和转速的波动，选用较多的槽数和换向片数。通常采用永磁体产生磁场。定子是由软磁材料制成的带槽的圆环，槽中楔由铜板制成，兼作换向片，槽楔两端伸出槽外，一段作为电枢绕组接线用，另一端排列成环形换向器。转子的所有部件用高温环氧树脂烧铸成整体。交流力矩电动机分为单相和三相两种，分别是从单相感应电动机和三相感应电动机的基本系列派生的，结构和安装尺寸与基本系列一致。不同之处在于，其转子导条通常采用较高电阻率的材料，如黄铜、纯铜、铝锰合金等，转子电阻较普通感应电动机大得多，因而其机械特性与普通感应电动机明显不同。新疆直流DD马达
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