直线电动机。直线电动机是一种通过将封闭式磁场展开为开放式磁场，将电能直接转化为直线运动的机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。直线电动机的结构可以看作是将一台旋转电动机沿径向剖开，并将电动机的圆周展开成直线而形成的。其中定子相当于直线电动机的初级，转子相当于直线电动机的次级，当初级通电流后，在初次级之间的气隙中产生行波磁场，在行波磁场与次级永磁体的作用下产生驱动力，从而实现运动部件的直线运动。近几年来，直线电动机技术已经应用到数控机床直线运动驱动系统中，代替传统的伺服电动机+滚珠丝杠副驱动系统，取得了巨大的成功。考虑到DD马达都配备了高解析度的编码器，为此使该设备能够实现比普通伺服高一个等级的精度。拉萨高精度力矩电机
由于直接驱动技术的发展，DD马达与传统的“旋转伺服电机，滚珠丝杠”驱动方式的对比引起了业界的关注。与旋转电机相比，DD马达有无旋转运动，不受离心力的影响。所以DD马达速度可达到很高，调速方便，适用于高速场合。使用寿命方面，DD马达由于运动部件与固定部件之间存在安装间隙，无接触，不因动子高速往复运动而磨损，长距离使用，定位精度较高，适用于高精度场合。滚珠丝杠在高速往复式运动时则不能保证精度，由于高速摩擦会导致丝杠螺母磨损，影响运动精度要求，不能满足高精度要求。该运动机构采用DD马达的直线运动，以其快速、高精度等优点，成功地应用于异形截面工件的微机车削、研磨。相对于传统的采用“靠模”加工异形内外圆轮廓的方法，具有编程修改灵活、加工精度高等优点，非常适合于加工多品种、小批量产品。西宁低噪声直驱动电机DD马达直接连接负载，也保证了机械上的高精度。
DD马达《力矩电机〉的机械特性可以在现代伺服驱动装置的控制下实现较高的刚度，因此可以代替原来机械传动装置实现直接驱动（DD，Direct Drive)。目前已经有采用力矩电机为主要的动力元件的数控回转工作台和数控摆角铣头等产品。这些产品在体积功率比上还不如机械传动装置当，但由于其没有传动间隙，没有磨损，传动精度和效率高等优势，已经开始在精密装备上推广使用行。堵转：在某些特殊场合中，有时要求电机在一段时间内保持一静止的力矩，如电缆收卷起始阶段须保持张紧;大型锻压机的锻件夹持装置等。由于力矩电机的阻抗较大﹔其堵转电流较小，同时采用了强迫通风，所以能满足一定时间内的堵转要求。允许堵转时间应按铭牌上标定值，如需较长的堵转时间，可选用较大的力矩电机，通过降低力矩电机的端电压来获得。
dd马达运载系统列车的发展在国际已经有相当长的历史，目前已有美国、加拿大、日本及马来西亚等四个国家共九条线路的LIM轨道交通系统投入了运行。在现代大城市中，快速有轨电车、地下铁道等系统逐渐发展成为城市交通的骨干。公共交通工具有载量大，运送效率高，能源消耗低，相对污染小和运输成本低等优点。在交通干线上这些优点尤其明显。在中国的一些城市中，有些机关团体的自备客车参与了本单位职工上下班的接送运输，它在客观上已经成为城市公共交通中的一支辅助力量。城市生活的节奏总是策马奔腾，快马加鞭，人来人往，快的让人无可奈何，高压的生活节奏给城市交通运输很大的压力。近年来，dd马达技术被开始运动到改善城市轨道上，现在我们来展望一下直线电机技术在城市轨道发展前景。DD是直接驱动电机的驱动，这种电机称为直接驱动电机。
dd马达与滚珠丝杆性能对比：与滚珠丝杆相比，dd马达在速度和加速度方面具有明显的优势。并且直线电机在成功地解决了发热问题后，速度还会进一步提高，而“旋转伺服电机+滚珠丝杠”的速度却受到限制，难以再提高比较多的水平。对于动力响应，dd马达由于运动惯量、间隙、复杂等问题也具有优势。转速控制上，直线电机响应快，调速范围宽，可在启动瞬间达到高转速，在高速运转时快速停车。准确性比较。在精度上，直线电机传动机构简单，因此可以有效地减少插补时间的滞后，通过位置检测反馈控制的定位精度和重现精度将高于旋转伺服电机+滚珠丝杠。现在市场上出现了可以达到±3μm重复定位精度和4m/s的功率导轨的重复定位精度，引起了业界的一场风暴。DD马达配有高精度的编码器。宁夏直线电机
DD马达的重复定位精度远远高于定位精度。拉萨高精度力矩电机
DD是直接驱动电机的驱动，这种电机称为直接驱动电机。Dd马达输出转矩高，所以有些公司干脆称为转矩伺服。与传统电机不同的是，该产品的高扭矩可以直接与运动装置连接，省去了减速机、变速箱、皮带等连接机构，又称直驱电机。与传统的电机不同的是，该产品的高扭矩可以直接与运动装置连接，省去了减速机。变速箱、皮带等连接机构，别称直驱电机。此外，由于这种类型的电机通常配备了高分辨率编码器，该产品可以实现比普通伺服更高的精度水平。拉萨高精度力矩电机
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