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四川sick激光雷达数据处理

来源: 发布时间:2022年05月19日

在地形条件复杂、人员难以通行的地区,传统的地形测绘方法在作业过程中存在着诸多限制,如施工难度大、效率低、周期长等。慧视光电的三维激光扫描技术数字化、精确、快速、不接触的特点正好可以规避这类问题,在某些极端的测区环境中弥补传统地形测绘的局限性,为数字化测图提供了新的技术手段和方法。在快速移动过程中采集道路及两旁的三维激光点云,通过内业数据处理软件,实现真实客观世界的“实景复制”,并通过点云快速提取空间地理信息要素,从而可广泛应用于三维数字城市、地籍测量、城市街景、城管部件普查、交通基础设施测量、矿山三维测量、航道堤岸测量、海岛礁岸线三维测量等领域。为什么说激光雷达是自动驾驶的重要环节?四川sick激光雷达数据处理

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燃气管道和燃气井需要经常保持干燥,如果有水进入,会影响管道和设备的正常运行,现有的监测方式为人工巡检或者在严重渗水时才能发现并紧急维修,检修成本高,同时对设备侵蚀严重。通过在燃气井内安装慧视光电的激光雷达传感器,可以实时监测井内水的有无,正常没有水时雷达输出稳定的测距值,如果出现意外渗水,雷达由于对水面比较敏感,此时数据会出现波动,根据数据的波动可以及时向后台发送报警信息,通知维修人员及时抢险,降低了巡检成本,提高了抢修效率。四川sick激光雷达数据处理激光雷达应用领域有哪些?

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大多数轨道交通运营事故是在自动防护信号系统出现故障的非正常条件下发生的,暴露了轨道交通防撞预警技术存在的问题和不足,慧视光电的轨道交通防撞预警雷达产品,为预防轨道交通碰撞事故提供了一种有效的解决手段,以激光雷达为重要传感器的列车主动防撞系统能够对可能造成碰撞事故的异常状况提前检出、预警或相应的控制,保障列车在非正常情况下的安全、稳定、高效运行。慧视光电的三维激光雷达采集列车行驶前方预定距离内的扫描三维信息;处理器用于基于预设逻辑对点云信息进行处理分析,识别出列车行驶前方的异常状况,并转化成预警信息,并在驾驶室内的显示器上呈现,及时发出预警;列车可根据探测结果做出相应的预警,减速,制动等动作,从而实现列车主动防护,自动巡航,自动定位等。保障列车能在ATP切除方式(单列车故障)或者ATP系统故障等非正常运行条件下仍然能够安全行驶。

近年来,激光雷达技术在城市规划建设中的应用越来越普遍,它能快速获取与处理城市的高精度三维空间信息,实现大范围、可视化、短周期的城市建设情况的动态监测,具有定量和客观的特征。一方面,能够有效地震慑城市违法违章建设活动,监督城市总体规划建设的执行,另一方面,也为处理城市灾害和紧急情况提供了高质量、直观的空间信息支持,促进我国城市规划建设的可持续性发展。基于慧视光电三维激光点云数据,将城市建筑的变化量与城市规划进行比对,实现对城市建成区内的建筑物的动态监测,整体掌握城市建设规划的实施情况,辅助市政、城管、规划等部门及时发现并依法查处各类违法建设。用激光雷达感知世界带来哪些便利?

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渣土车是城市工程建筑中重要的交通运输工具,经常出现超载、超速等问题,成为城市道路的重大安全隐患之一。我国许多城市尚未实现智能化统一管理,监管难度大,监管人员不足等问题尤为突出。为了从源头解决车辆超载及管理问题,降低由超载导致的交通事故的发生概率。将慧视光电的激光雷达安装于车厢前部,实时检测和识别车厢状态,包括空载满载状态、篷布/铁板密闭状态、车厢举升状态等行为。为统一化管理提供实时的数据支撑,有利于减少城市交通隐患。激光雷达在林业调查中担任重要角色。四川sick激光雷达数据处理

慧视光电的周界型激光雷达监控设备实现对移动目标入侵防区区域及时报警并进行视频跟踪。四川sick激光雷达数据处理

地面滑坡是危害比较大的自然灾害之一,四川省某市某路段发生山体滑坡,造成公路中断,该路是矿石运输的主要交通要道,保护好该市主要经济命脉之一的矿产资源是官方部门当务之急,做好滑坡的勘查与监测工作,防止事故发生及为以后坡体的治理提供数据和资料支持工作显得颇为重要。传统变形监测手法可以测量到比较精确的点位位移,但观测时间较长,无法实施三维整体监测,只能采集单点数据,数据量非常有限,不能很好的对滑坡做好勘查、监测工作。而要获得全部而精确的滑坡数据,并用于对滑坡进行勘查与监测、预报则更为困难。慧视光电的行业用三维激光雷达是高精度三维激光,该设备非常适合地形测绘、矿山测量等大场景区域测量应用。四川sick激光雷达数据处理

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