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西藏多线激光雷达标定

来源: 发布时间:2022年07月27日

汽车自动驾驶依靠传感器,计算平台和智能化的车身电子电控系统配合,从而实现自动驾驶目的。其中,只靠视觉监控装置受制于可见光和算法难度等,识别错误率较高,造成了绝大多数的自动驾驶事故,暴露了视觉技术路线存在的致命弱点。慧视光电自主研发的激光雷达专注于汽车自动驾驶,以杰出的性能补全现有技术短板,其高可靠保障了汽车全天候的安全、稳定、高效运行,为自动驾驶行业提供一份可靠的解决方案。此外,慧视光电自主研发的激光雷达软件平台可对行人、汽车、障碍物等进行分类追踪。依靠慧视光电激光雷达采集汽车行驶周围预定距离内的扫描三维信息,可以更准确的对点云信息进行处理分析,识别出汽车行驶前方的安全状况,及时发出信号,引导汽车驾驶系统作出决策和控制。车辆可根据探测结果做出相应的行驶、变道、减速和制动等动作,从而实现自动驾驶功能。慧视光电-专业雷达制造商。西藏多线激光雷达标定

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我国西部地区多山,地势高低起伏,很多地方又典型的喀斯特地貌,公路计划区域常为带状沿山谷分布,地形复杂、植被茂密,两侧多高山峡谷,垂直落差较大。对于无人机航飞和后续的数据处理来说是一个巨大的挑战。成都慧视的HSLi-H20系列三维激光雷达,具有探测范围宽、分辨率高、响应速度快、点云密集、环境耐受性高等杰出优点,摆脱了现有市场上探测分辨率、扫描速度等技术参数不满足实际需求指标、性价比不高等现实性问题,非常适用于野外场景的监控和测量。可以在地形复杂的山区进行公路地理信息的测绘。西藏多线激光雷达标定慧视光电激光雷达实现量产并成功应用于轨道周界侵限监测。

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受人为因素或自然灾害的影响,异物侵入轨道交通隧道的现象时有发生,若司机反应不灵敏,则将发生严重事故,因此实时监测运营环境,实现对异物侵入的识别显得十分重要。轨道交通隧道异物侵入是指在列车运行轨道上所有造成行车安全隐患的障碍物,如山体滑坡、泥石流、滞留在道上的工作人员、隧道中以及隧道口的落石等。异物侵入事件具有突发性和不可预测性,这就要求异物侵入监测系统应具有响应块、准确度高的特点。虽然我们可以使用三维激光雷达在恶劣环境下全天候对隧道进行整体实时监控,但是由于隧道内弯道多、弯道大、弯道急,灯光条件有限,环境复杂,单一的使用激光雷达,就不能够准确的判断障碍物大小、类别及位置信息,同时我们也不清楚障碍物的具体情况,不能够及时对发出的告警信号作出准确判断。基于以上情况成都慧视光电技术有限公司将视觉与激光雷达技术相融合,研发出了一款基于激光雷达和可视图像融合的3D测量产品-雷视一体机HSLi-H20VF,这样一来,在隧道及轨道异物监测中,我们不仅可以监测到障碍物的位置,还能知道障碍物的具体情况,我们的后方的相关工作人员就能及时地拿出解决方案,从而缩短紧急情况下的反应的时间,从而减少安全隐患。

二元光学是光学技术中的一个新兴的重要分支,它是建立在衍射理论、计算机辅助设计和细微加工技术基础上的光学领域的前沿学科之一。利用二元光学可制造出微透镜阵列灵巧扫描器。一般这种扫描器由一对间距只有几微米的微透镜阵列组成,一组为正透镜,另一组为负透镜,准直光经过正透镜后开始聚焦,然后通过负透镜后变为准直光。当正负透镜阵列横向相对运动时,准直光方向就会发生偏转。这种透镜阵列只需要很小的相对移动输出光束就会产生很大的偏转,透镜阵列越小,达到相同的偏转所需的相对移动就越小。因此,这种扫描器的扫描速率能达到很高。二元光学扫描器的缺点是扫描角度较小(几度),透过率低,目前工程应用中还不够成熟。慧视光电的周界型激光雷达监控设备融合边缘AI深度学习算法。

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为了保障道路行驶安全,交通部在《超限运输车辆行驶公路管理规定》中,对于运输车辆的高和宽给出了详细规定。然而,仍有少数运营公司或车主,为了利益罔顾安全,在运输车辆上搭载过多货物导致超高或超宽。为了监督管理这类违规运营车辆,交管部门通常会使用限高杆对运输车辆进行检查。传统的限高杆易与车辆刮蹭,引起事故。慧视光电激光雷达功能多样、性能稳定的特性使其限高杆升级方案的优先选择。将产品安装于道路限高杆上(前方通常有高架桥,隧道等),水平向侧方探测,若经过的车辆超过限制高度(如2.5m),便会探测出距离缩短表明超高,报警灯闪烁并触发摄像头拍照,同时广播劝返。当摄像头检测到是超过2.8m的救护车、公交车等特殊车辆时,会按规定自动升降限高架到合适的高度放行。慧视光电的三维激光雷达精度高,价格优惠。西藏多线激光雷达标定

可用于监狱周界防范的激光雷达有哪些?西藏多线激光雷达标定

随着电动车产业飞速发展,电动车充电桩数量也增长迅猛。但是在充电完成后,驾驶者可能会忘记将充电插头归位或者关闭,如果车辆离开后充电桩仍在工作中,有可能造成安全隐患,甚至带来人身财产的损失。同时在车位上没有车辆时及时关闭或休眠充电桩,也可以起到节能减排的作用。通过在充电桩上方安装慧视光电激光雷达,可以准确探测车位上车辆的有无,有车辆进入时,可以提前唤醒充电桩进入工作状态;同样在车辆离开车位后,可以及时休眠,降低使用风险和能耗。西藏多线激光雷达标定

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