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来源: 发布时间:2023年11月23日

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协作信息中应包含检测信息以缓解单点观测的视角局限性,例如遮挡和远程问题,相互补充检测信息正确定位物体。并潜在地实现了更完整的 3D 检测,即检测所有存在于三维场景中的目标,包括那些超出视觉范围的目标。同时,每个纯视觉车过滤掉置信度较低的检测信息,选择比较关键的检测信息分享,减少带宽占用。由于 LiDAR 也受到视野有限的限制,这潜在地使得多个纯视觉车协作有可能取得胜过 LiDAR 的探测效果。基于此动机,CoCa3D 整体系统包括两个部分,单体相机 3D 检测,实现基本的深度估计和检测能力,以及多体协作,共享估计的深度信息和检测特征以提高 3D 表示和检测性能。其中多体协作由协作特征估计和协作检测特征学习两个关键部分构成。边海防AI智能厂家RK3399图像处理板是我司自主研发的目标跟踪板,该板卡采用国产高性能CPU,搭载自研目标检测及跟踪算法。

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现阶段,AI智能体仿佛无所不能,玩游戏、模仿人类完成各种任务,而这些智能体基本是在复杂环境中训练而成的。不仅如此,随着学习任务变得越来越复杂,模拟环境的复杂性也随之增加,从而增加了模拟环境的成本。即使拥有超级计算规模资源的公司和机构,训练好一个可用的智能体也可能需要数天的时间才能完成。这阻碍了该领域的进展,降低了训练先进AI智能体的实用性。为了解决环境模拟的高成本问题,近期,研究努力从根本上重新设计模拟器,以在训练智能体时实现更高的效率。这些工作共享批量模拟的思想,即在单个模拟器引擎内同时执行许多单独的环境(训练实例)。

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