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重庆三维激光雷达数据

来源: 发布时间:2023年12月02日

截止2020年,中国的高速公路总里程已经超过16万公路,位于世界前列。其中,高速公路经过山区、隧道的里程非常高,并且拥有大量的交叉桥梁、岔道口等,上述位置均存在一定的安全隐患。目前主要位置已经采用了可视摄像头进行安全防护预警,但由于可视摄像头存在受光照、夜晚的影响较大的问题,故需要增加其他感知传感器进行补足。随着精度更高、抗干扰能力更强的激光雷达的快速发展,其性能已经能够补足上述安全防护中的问题。慧视光电是国内早期的三维激光雷达制造商、轨道用三维激光雷达方案提供方,新开发的雷视一体机产品作为感知系统之中的“眼”,通过激光雷达和可视相机的有机融合,即能够补足可视摄像头的安全防护需求,且降低了用户的安装维护成本,对于解决高速公路上的相关问题的解决有着重要作用。成都慧视光电推出雷视一体机。重庆三维激光雷达数据

激光雷达

随着自动驾驶汽车研发的不断深入,自动驾驶的等级也在不断提升,在自动驾驶L2向L3甚至L4的转变当中,对自动驾驶感知系统和车载传感器的要求也越来越高。在L3级别自动驾驶中的关键硬件中,激光雷达被众多车企视为现阶段实现自动驾驶的比较高阶硬件。同摄像头、毫米波雷达、红外热成像一样,激光雷达也属于汽车感知周围环境的零部件,它们之间各有所长。激光雷达的优势在于它能主动发射的激光束,在恶劣的环境下,激光雷达比可见光更稳定更有优势。轨道检测激光雷达扫描仪激光雷达在涵洞限高方面的应用。

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激光雷达空间探测分辨率高、探测精度高、探测范围广的优点,可以有效应用于大气环境探测。利用激光雷达可以探测气溶胶、云粒子的分布、大气成分和风场的垂直廓线,还可以对主要污染源可以进行有效监控。激光雷达发出的激光可以与空气中漂浮粒子发生作用进而产生散射,并且漂浮粒子的尺度和入射光波长与为同一数量级,散射系数与波长的一次方成反比,有了这一行业数据参照,激光雷达所返回的数据就可以为我们提供气溶胶浓度、空间分布及能见度数值。

一般情况下,城市绿化的普及调查需要五年进行一次,收集城市林木、林地和城市绿地资源的种类、数量、质量与分布的数据,客观反映调查区域自然、社会经济条件和管理状况,为决策者提供数据支撑。激光雷达技术可以获取高精度遥感数据,能够进一步分析处理得到城市绿化中每棵树的位置、高度、胸径、冠幅,可以减少人工调查工作量,提高城市绿化调查的效率和准确度,节约时间和人力成本。通过对市区内公园和主要道路的行道树采用激光雷达进行扫描,获取高精度三维点云数据,并通过后台软件可以获取绿化的各项详细数据。HSLi-H20是成都慧视自主研发的一款激光雷达。具有探测范围宽、分辨率高、响应速度快、点云密集、环境耐受性高等杰出优点,摆脱了现有市场上探测分辨率、扫描速度等技术参数不满足实际需求指标、性价比不高等现实性问题,非常适用于城市绿化的监控和测量。探测器足激光接收机的部件,也是决定接收机性能的关键因素。

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楼间距是指两栋相邻的建筑之间的外墙水平距离,由于考虑到朝向问题,我们讨论的一般是南北向的楼间距。实际上楼间距分为前后间距和左右间距两类。前后间距主要满足日照、通风、视觉卫生、景观等方面的要求,左右间距主要满足消防、交通、防噪等方面的要求。如果两栋楼之间的楼间距很近的话,那么两栋楼就会相互遮挡,影响房子的采光,激光雷达一个很重要的应用就是测距。因此激光雷达能够用于房地产的楼间距的测量。免得楼间距过窄影响采光,或者过于宽增加开发成本。成都慧视光电的HSLi-H20VF激光雷达测量系统,是一款基于激光雷达和可视图像融合的3D测量产品。四川3D激光雷达市场

激光雷达在货车装箱的应用。重庆三维激光雷达数据

市场上现有三维激光雷达或激光3D扫描仪的某些技术指标尚达不到轨道行业的使用要求,如探测分辨率、扫描速度、覆盖范围等技术指标尚不满足实际需求指标,价格也比较昂贵。基于上述情况,成都慧视光电技术有限公司技术团队经过不懈的努力,目前已经研制成功两款可以满足轨道行业使用要求的三维激光雷达,一款是覆盖双轨的轨道用三维激光雷达,另一款是含有可见光的雷视一体三维激光雷达,目前两款产品都在实际线路进行测试。相信不久的将来,慧视光电的轨道用三维激光雷达产品将会进行大量部署,为轨道交通行业的安全运营做出自己应用的贡献。重庆三维激光雷达数据