云南智能化目标跟踪

然后在下一帧采集的图像中对目标对象进行特征提取；特征匹配的过程既是将提取出来的目标对象的特征与我们事先已经建立的特征模板进行匹配，通过与特征模板的相似程度来确定被跟踪的目标对象，实现对目标的跟踪。基于特征的跟踪算法的优点在于速度快、对运动目标的尺度、形变和亮度等变化不敏感，能满足特定场合的处理要求。但由于特征具有稀疏性和不规则性，所以该算法对于噪声、遮挡、图像模糊等比较敏感，如果目标发生旋转，则部分特征点会消失，新的特征点会出现，因此需要对匹配模板进行更新。慧视光电基于AI图像处理的监控监管方案能够实现安全生产。云南智能化目标跟踪

目标跟踪算法具有不同的分类标准，可根据检测图像序列的性质分为可见光图像跟踪和红外图像跟踪；又可根据运动场景对象分为静止背景目标跟踪和运动背景下的目标跟踪。由于基于区域的目标跟踪算法用的是目标的全局信息，比如灰度、色彩、纹理等。因此当目标未被遮挡时，跟踪精度非常高、跟踪非常稳定，对于跟踪小目标效果很好，可信度高。但是在灰度级的图像上进行匹配和全图搜索，计算量较大，非常费时间，所以在实际应用中实用性不强；其次，算法要求目标不能有太大的遮挡及其形变，否则会导致匹配精度下降，造成运动目标的丢失。快速目标跟踪联系方式成都智能化目标跟踪供应商。

相关滤波的跟踪算法始于2012年P.Martins提出的CSK方法，作者提出了一种基于循环矩阵的核跟踪方法，并且从数学上完美解决了密集采样（Dense Sampling）的问题，利用傅立叶变换快速实现了检测的过程。在训练分类器时，一般认为离目标位置较近的是正样本，而离目标较远的认为是负样本。回顾前面提到的TLD或Struck，他们都会在每一帧中随机地挑选一些块进行训练，学习到的特征是这些随机子窗口的特征，而CSK作者设计了一个密集采样的框架，能够学习到一个区域内所有图像块的特征。成都慧视光电技术有限公司推出基于全国产化RV1126板的高性能图像跟踪板卡。

跟踪任务与检测任务有着密切的关系。从输入输出的形式上来看，这两个任务是极为相似的。它们均以图片（或者视频帧）作为模型的输入，经过处理后，输出一堆目标物置的矩形框。它们之间比较大的区别体现在对“目标物体”的定义上。对于检测任务来说，目标物体属于预先定义好的某几个类别，如图1左图所示；而对于跟踪任务来说，目标物体指的是在首帧中所指定的跟踪个体，如图1右图所示。实际上，如果我们将每一个跟踪的个体当成是一个类别的话，跟踪任务甚至能被当成是一种特殊的检测任务，称为个体检测（Instance Detection）。慧视光电致力于跟踪板卡定制。青海目标跟踪售后服务

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从软件的角度来看，整个视频跟踪系统主要是由电视摄像机及控制、图像获取模块、图像显示模块、数据库，运动检测，目标跟踪，报警输入和人机接口模块等组成的。视觉计算模块是视频跟踪系统的重点，是实现目标检测和跟踪的关键，如图3所示。一般采取先检测后跟踪(Detect-before-Track)方式，目标的检测和跟踪是紧密结合的。检测是跟踪的前因，并为跟踪提供了目标的信息(如目标的位置，大小，模式和速度估计等)，而跟踪则是检测的延续，实时利用检测得到的知识去验证目标的存在。云南智能化目标跟踪