湖北低空安防图像识别模块定制方案

城市管理的智慧化转型是智慧城市建设的重要部分。随着无人机的广泛应用，一个由人、机组合的智慧化无人机综合监管网络正逐步形成，让城市风险无处遁形。无人机搭载吊舱起飞，能够按照航线进行巡飞，吊舱的智能化摄像头能够对视野内的目标进行智能识别，通过数据分析向监管发出信息，助理开展现场执法行动。无人机的优势在于不受时空限制，全天候的巡检不在话下。夜晚可以通过红外传感器形成高清成像，机动灵活的特点可以快速到达许多人工巡查不变去到的区域。与传统的人工巡查方法相比，有着早发现、早介入、快处理的优势，极大提升了工作效率。利用RK3588开发而成的Viztra-HE030图像处理板；湖北低空安防图像识别模块定制方案

“启明935A”系列芯片已经成功点亮，并完成各项功能性测试，达到车规级量产标准。启明935A是行业首颗基于Chiplet(芯粒/小芯片)异构集成范式的自动驾驶芯片，但并非单一芯片，而是一个家族系列。启明935HUBChiplet可以和不同数量的大熊星座AIChiplet互相搭配，再结合灵活的封装方式，快速形成不同性能等级的SoC芯片。它还支持高带宽的PBLink多芯互连，双芯双向带宽128GB/s，四芯双向带宽64GB/s。启明935A每颗芯片都支持比较大20路的1080p60摄像头输入，可应用于各类端侧AI部署。得益于大熊星座NPU天然支持Transformer结构，初步支持的模型有Yolo系列、ResNet50、PSPNet、PointNet++、TrafficSign_Retinanet、BevDet、miniCPM、Unet_ResNet50、PointPillars、PillarNest、M2track、BevFusion、PaliGemma、LLaMa-3B、8B等等。目标跟踪图像识别模块解决方案慧视可以定制图像识别模块。

随着生活品质的提升，现在无论是企业还是个人都对智能化的需求有所提升，这就对于摄像头提出了新的要求。现在市面上的传统摄像头都只具备记录功能，受限于镜头的视野范围，就算可以转动也必须是手动操作，尚不能实现自动化。但在智慧安防等领域，如果摄像头能够实现自动化转动，那将进一步提升安防水准。自动转动并不是目的，它的深层需求是需要对视野目标进行锁定跟踪，从而操控镜头转动。这就需要摄像头智能化。摄像头需求识别出现在镜头的物体。

首先摄像机采用的是可见光高清摄像机，具备1920*1080的分辨率，系统视场31.11°×17.8°，其中搜索视场15.8°×15.8°（1080P像素）。而图像处理则采用慧视开发的RV1126高性能图像处理板，之所以采用这块板卡，一方面得益于其低功耗、微型外观的设计，非常契合“智慧眼”这样对于空间要求严格的应用场景；另一方面RV1126具备2.0TOPS的算力，在国产化方面也十分完整，安全性十足。两者结合，就能够形成重量不超过100g的“智慧眼”。在算法的作用下，能够达到≥50Hz的跟踪帧率，≥25Hz的检测帧率，实现捕获4m*4m目标超过800m、6m*6m目标超过1000m。这就是“机器狼”的智慧化措施，通过一个“小小的”“智慧眼”的加入，便能够让其实现许多自动化任务。随着技术的不断发展，“机器狼”的形态将会不断进步，满足更多多样化需求。成都慧视共开发有三款图像处理板。

作为一家致力于图像处理板、算法开发的公司，为了满足更多行业的锁定跟踪需求，慧视光电一直没有停止自己的技术革新。在现在的许多行业当中常常用到摄像头进行远程跟踪或者目标检测，例如安防巡检、巡湖护河执法、无人机投弹、周界安防等，当遇到目标较小不易辨认时，虽然能够看到更多的画面，但是物体的细节看不清，这时就需要通过镜头的变倍，来放大成像，来展示更多的物体细节。在以前，如果在锁定跟踪时进行变焦，就会丢失目标，当遇到目标出现在复杂的场景中时，就容易造成再跟踪失败的场景，例如在安防巡检时，有可疑人物入侵了目标区域，为了进一步获取可疑人物的细节，需要进行画面变倍，看看是男是女、着装如何、有何特征等，为后期的安保人员搜寻提供信息。成都慧视利用RK3399Pro芯片打造了一个高性能的Viztra-ME025图像处理板。四川RK3399处理板图像识别模块人工智能芯片

越高性能的图像处理板越能处理复杂的场景。湖北低空安防图像识别模块定制方案

但这也遇到很多难点，通常情况下，视频回传的延迟大概在200ms左右，随着大量的弹打出，视频传输所需带宽就面临压力，如何在通信带宽有限的情况下，保证视频顺畅、清晰、无卡顿地传输，是分析改进这个工作需要解决的前期难点。针对于这个问题，慧视光电利用GS弱网高清音视频传输系统和RK3588打造的Viztra-HE030图像处理板结合，推出了低延迟低带宽图传解决方案。在一个窄带收发信道内，例如在信道有效带宽0.5Mb/s~2Mb/s内，多路视频和交互控制共用一对收发信道，信道支持数据透传，外部系统可以使用该信道，传输任意格式的数据；可实时调整视频码率，在低至500K带宽情况下依然可以回传清晰流畅的图像。可以使设备飞的更远、走的更远;可实现视频中继转发；能够基于H265实时视频编码；可实现基于视频流的“人在回路低延迟控制”。基于普通60帧相机，实现15ms的低延迟编解码，加上数据链传输延迟时间在30ms左右，目前业界前列。通用性强，使用更加灵活，适用更多应用场景；支持多路SDI视频在低至500K带宽情况下的同时传输（1080P60FPS），彻底解决“带宽苦恼”；整体时延约60ms（含相机、编解码、显示，不含传输），实现实时控制、实时打击。 湖北低空安防图像识别模块定制方案