云南运动轨迹图像识别模块方法

随着低空经济的爆火，无人机的开发应用也迎来了爆发式的增长，但是也随之带来了低空安全的问题，对于无人机“黑飞”等不安全的行为，如何有效反制成为行业思考的一项重要议题。其中让无人机实现AI智能化是一个不错的方案。赋能无人机智能化，就能够通过相关设备技术实现无人机AI识别跟踪无人机，为实现迫降反制等操作提供支撑。慧视光电就能通过定制方案，提供无人机AI跟踪模块，让无人机实现自主识别跟踪无人机成为可能。方案采用国产高性能芯片RK3588开发而成，通过RK3588四大四小八核处理器输出6.0TOPS的能力，实现对目标空域的智能AI识别，无人机一旦识别“黑飞”等无人机后，就能够通过自研算法实现快速锁定，达到伴飞、反制等目的。能够接入120FPS相机的图像识别模块Viztra-HS063M。云南运动轨迹图像识别模块方法

解决了通信的问题，还面临着复杂场景下算力不足的难点。部署在端侧的图像处理板，算力一般有限，只能进行简单的检测跟踪，如果需要高帧频的检测跟踪，就需要高算力的图像处理板。应对这样的需求环境，成都慧视开发的低延迟低带宽的RK3588高帧频图像处理板可以解燃眉之急。这块板卡集GS远程可视化低延迟控制系统和高帧频于一体，能够实现稳定的100Hz、200Hz目标跟踪，并且对于带宽的需求能够控制在500KBps左右，既实现了对复杂场景的处理能力，也让机器人能够实现更远距离作业，同时降低成本。成都运动轨迹图像识别模块器双MIPI接口的AI模块Viztra-LE048.

针对于化工企业的机器人巡检智能化转型，成都慧视能够提供高度定制化的图像传感器、AI算法，助力机器人实现高效、精细的巡检工作。成都慧视开发的RK3588系列图像处理板Viztra-HE030，算力可达6.0TOPS，支持定制各类型的接口，像SDI、CVBS、LVDS、DVP、USB、Camera link等，整个团队拥有成熟快速的开发经验，能够实现快速集成定制。机器人搭载图像处理板后能够实时采集图像数据并进行分析，也可以同步传输到控制端，实现及时发现及时处理，很大程度上减少事故发生的概率。

为了更好的保护野生动物，需要大量的生态监测与救护，因此收集大量的动物生活习性的数据必不可少。以往都是通过摄影机定点记录，或者摄影师远程拍摄，甚至是巡护队员冒着生命健康的风险在大温差的环境下进行昼夜巡护，但这些方式收集的信息不够全、不精细。像可可西里的国家一级保护动物藏羚羊，有着迁徙的习性，记录这一过程就很有益于开展对藏羚羊的保护工作。人类的闯入势必会惊扰动物藏羚羊，在这样的需求驱使下，“机器藏羚羊”问世，它依托于传统的四足机器狗，披上羊皮，就能成功打入羊群内部，而不会像其他生物闯入那样影响羊群。通过和藏羚羊一起生活一起迁徙，记录它们更精细更可靠的生活习性的影像数据，助力生态保护。但是，这就对“机器藏羚羊”提出了更高的要求。慧视光电定制开发图像识别模块。

无人机技术的蓬勃发展加上大力发展低空经济的政策，传统的铁路巡检正在迎来快速蜕变。以前需要巡检工人带着仪器、安全绳一步一个脚印走出来，整过过程还会有安全风险，而如今利用无人机+人工智能+图像处理器，就能够实现从传统的“人力巡检”转变为“智慧巡检”。特别是在我国广大的中西部地区，山川河流，纵横交错，复杂的地形给巡检工作造成了不小的影响。首先，传统的人巡模式，想要走遍所有区域，花费的时间更多，其次，整个周期下来，成本难以估量。而无人机在AI图像处理板赋能下，既不影响铁路正常运行，也不耽搁巡检人员的其他工作。AI图像识别模块Viztra-HE032.甘肃人脸识别图像识别模块解决方案

能够稳定跟踪目标的图像识别模块。云南运动轨迹图像识别模块方法

除此之外，模块集成于我司开发的RK3588图像处理板中，能够通过检测识别算法收集数据并实时回传。整个流媒体传输模块集控制、带宽压缩、AI图传等于一体，有效减少了项目整合所需要的时间。图像传输的延迟于相机、后端设备的性能密切相关，在我司进行产品选择开发的过程中，MIPI工业相机SC130GS，表现的很出色，在不断的测试中，电脑屏幕刷新率180Hz不变的情况下，相机帧率为60fps时，传输延迟在50~65ms左右；相机帧率为120fps时，传输延迟在40~55ms左右；相机帧率在240fps时，传输延迟比较低可达30ms左右。云南运动轨迹图像识别模块方法