浙江数据目标识别解决方案

火灾突发性强，蔓延速度快，造成的危害巨大，因此越能提早发现并制止火势变大是降低危害的重要手段。而当下，高效的火情监测手段中，无人机占据着一席之地。消防无人机集自动巡检、灵活、便捷、快速响应等特点于一体，可以有效弥补人工巡检的时效性问题。成都慧视利用瑞芯微RV1126开发而成的AI图像处理板Viztra-LE034，算力2T，支持4K30FPS H.264/H.265视频编解码。基于瑞芯微自研的ISP2.0技术。RV1126可实现多级降噪、3帧HDR、黑光全彩技术特性。设计SDI和CVBS视频输入流，在无人机的飞行过程中，实时对地面图像数据进行深度分析，对火焰进行AI自动识别。全国产化的目标识别AI模块。浙江数据目标识别解决方案

高速无人机移动快，所面临的环境复杂，因此对于AI模组的选择有着较高的要求。高算力的AI模块能够快速应对复杂环境，而高帧频的相机能够获取更多的数据细节，便于AI模块进行更高精度的数据分析处理。为了便于大家的项目推进，我司通过大量相机的适配测试，面向市场推荐一套高速无人机用的AI模组。这套模组的AI处理板块采用RK3588s为主处理器的Viztra-HS063M，模组算力6T，相较于之前推出的Viztra-HS063货架版本，增添一个USB接口，并且能够接入高帧频的数字相机，能够基于输入的视频流进行目标检测、目标跟踪等任务。高性能的AI模块搭配高帧率的相机，从图像处理到发出飞行校正指令的时间极短，能够在10ms以内输出脱靶量，更利于无人机跟踪。重庆网络目标识别控制软件慧视光电的AI模块目标识别帧率为25Hz。

利用RV1126开发的Viztra-LE034图像处理板就设计了一路CVBS作为常规的红外视频输入输出，采取PAL制，分辨率为720*576，帧率25Hz，基于输入红外的视频流，可实时对特定目标进行自主检测、识别，并自动或人为手动锁定、跟踪，同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息，实现对目标的实时跟踪功能。并且支持二次开发，方便客户快速集成。而Viztra-HS063图像处理板则采用RK3588s开发而成，设计双模拟接口，将外形进行了深度优化，做到了小而精，非常适合像FPV这样对空间有一定要求的无人设备系统。

有了检测识别无人机的能力，要想实现反制，还需要对己方无人机进行低延迟精细的控制，通过相关串口协议，可以建立飞控和AI模块的联系，延迟越低，反制的成功率就会越高。为了应对这样的需求，我司将一套自研的低延迟控制系统植入AI模块中，能够实现在500K带宽环境下控制多路无人机远程作业的能力，并且整个延迟能够控制在50ms左右（不含数据链），低带宽低延迟既能够让无人机飞的更远，也能够让己方无人机灵动性远超黑飞无人机，为反制创造有利条件。高速行驶的汽车识别AI模块。

MIPI接口，支持高速数据传输比较高可达数Gbps，并且采用低功耗设计，非常适合小型化AI图像处理板的高性能需求。因此，我司将MIPI接口作为定制化的重要方向之一。Viztra-LE048图像处理板采用国产化RV1126芯片，算力2T，功耗不超过4W，重量约9g。植入我司自主研发的智能图像算法，基于双MIPI接口，能够实时对目标进行自主检测、识别，并自动或人为选择目标进行锁定、跟踪，同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息。能够用于机载吊舱、电子哨兵、边海防监控、智能周界，边海防监控系统等领域。板卡设计两路MIPI作为可见光输入接口，DVP作为红外输入，输出方面则是千兆网络视频输出。慧视RV1126系列目标识别AI模块。辽宁省时省力目标识别开发

无人机反制可以用的AI模块。浙江数据目标识别解决方案

其实通过一个AI模组就能实现！在机器狗摄像头的基础上，加装慧视光电开发的AI视频跟踪板，在通过定制的算法，捕捉人和足球，就能够实现。慧视Viztra-HE030视频跟踪板，采用RK3588开发而成，算力6T，可以根据使用的摄像头接口进行深度定制，满足不同摄像头接口。有了这样的硬件基础，就能够和机器狗的控制端进行结合，通过AI识别驱动机器狗随足球的运动方向进行移动。有了硬件，还需要算法，慧视光电推出的SpeedDP是一个低门槛的AI算法开发平台，可以通过对大量的足球类视频中足球这一目标的图像标注，提升算法对足球这一目标的识别跟踪能力。两者相结合，就能够打造一个便捷的足球转播机器狗摄像师。浙江数据目标识别解决方案