编码器查看好坏的方法,参考如下:1、在编码器静止时,可测得A、B相的电压为15V左右或者0V。轻轻转动编码器时,应能轮流得到以上两种电压。A-、B-相应能得到0V或-15V电压。2、在编码器连续旋转时,输出得到的是电压有效值的平均值,可能只有3-5V左右的稳定电压值。3、万用表只可以做粗略检查,如果测量结果与上述描述相差较大,则初步判定编码器已有故障。4、但是*用万用表,无法精确检查编码器是否完全正常。在正常情况下,编码器输出高频的脉冲信号,建议使用示波器进行测量。5、将编码器的输出A相或者B相信号接到示波器中,旋转编码器轴,如果在示波器上观察到高频的15V方波脉冲信号,则说明编码器没有问题。法国BEI编码器库存介绍。安徽RECAST增量684230-03.433编码器技术支持
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,***型编码器。我们通常用的是增量型编码器,可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,**简单的只有A相。编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。安徽RECAST增量684230-03.433编码器技术支持NFT58-SX012-1024-CRW恩凤编码器。
编码器的工作原理①由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以**零位参考位。②由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。③编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。④分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。
增量式编码器----将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。在转轴旋转时,有相应的脉冲输出,其计数起点任意设定,可实现多圈无限累加和测量。绝对式编码器----直接输出数字量的传感器,常用于电机定位或测速系统。因其每一个角度位置都对应***的数字编码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。旋转增量式编码器----以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。多圈绝对式编码器----运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,由机械位置确定编码,每个位置编码***不重复,而无需记忆。采用旋转式光电编码器,把它的转轴与重力测量仪中补偿旋钮轴相连。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度,造成停止和移动中位置偏差量超差,甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警,请特别注意。7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降,必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。8、编码器高速端未对中或安装过紧:这会导致编码器的滚珠轴承磨损发热,轴承内润滑油泄漏污染码盘,进而影响信号采集。CABLEN 拉绳编码器上海恩凤专营。安徽RECAST增量684230-03.433编码器技术支持
旋转编码器产生脉冲的方式的不同,可以分为增量式、***式以及复合式三大类。安徽RECAST增量684230-03.433编码器技术支持
编码器选型应注意三方面的参数:1、机械安装尺寸:包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。2、分辨率:即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。3、电气接口:编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式),电压输出(E),集电极开路(C,常见C为NPN型管输出,C2为PNP型管输出),长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。上海恩凤电气专业为您服务。安徽RECAST增量684230-03.433编码器技术支持
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