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    本发明涉及一种采用伺服电机驱动的，可加工不同尺寸电机定子的，操作简便高效的卧式单面绑线机。背景技术：电机定子生产有一道工序，就是把嵌在定子槽内的多组线圈捆绑在一起。绑线机就是采用摆嘴与钩针协作将多组线圈捆绑起来。目前市场上常见的绑线机由减速电机做主动力，通过链轮组件、减速机构带动上、下凸轮完成上、下钩针的上、下运动，通过曲臂连杆气缸带动钩针前后运动，通过凸轮外曲线传动连杆拨动扇形齿轮旋转钩针的角度。由这三个连惯动作完成钩针绑扎动作。这种方法机械结构复杂，平面凸轮摆幅大，不能高速运转，震动大，能耗大，易污染(因需对复杂的动作部件频繁加液体油)，扇形齿轮易断裂，严重影响绑线机的使用寿命和工作效率，由于凸轮尺寸一定，且这类机械的传动结构是互锁的，对不同的电机定子的绑线要求不同，而要调整内部凸轮及其它结构以适应不同定子的绑线十分复杂，通用性不强。技术实现要素：本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种才用伺服电机驱动的，可加工不同尺寸电机定子的，操作简便高效的卧式单面绑线机。为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种五轴伺服卧式单面绑线机，包括机架，控制系统，摆嘴机构，钩线机构和送料架。天津绑线绑扎机定做价格。江西机器人绑扎机修理

    所述主轴7与钩针伸缩转动轴410采用链轮连接。钩线机构工作原理：钩针左右移动驱动器47驱动钩针座41在钩针座滑轨42上滑动，从而带动钩针44左右移动，钩针转动驱动器47驱动钩针安装杆43转动，从而带动钩针44转动，主轴驱动器6驱动主轴7转动，主轴7带动钩针伸缩转动轴410转动，钩针伸缩转动轴410转动带动钩针伸缩连杆46摆动，使得钩针伸缩移动块45在钩针伸缩滑轨49上滑动，从而带动钩针做伸缩移动。所述送料架5包括前后移动导轨51，前后移动平台52，升降台53和驱动装置54；所述前后移动导轨51设置在机架1上；所述前后移动平台52设置在前后移动导轨51上；所述驱动装置54驱动前后移动平台52在前后移动导轨51上；所述前后移动平台52上设置有升降台53；所述驱动装置54驱动升降台53升降。上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。金华绑扎机电话上海半自动绑扎机哪家好。

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    上述首线嘴的上方和第二线嘴的下方分别设有首勾针连杆和第二勾针连杆，在首勾针连杆和第二勾针连杆的前端分别设有首勾针和第二勾针；所述首立式转轴的上部和下部通过勾针左右摆动组件驱动首勾针和第二勾针左右摆动；所述第二立式转轴上用于驱动首线嘴和第二线嘴前后移动的线嘴前后移动组件；所述第三转轴上设有用于驱动首勾所述勾针左右摆动组件包括与首立式转轴相连的两个旋转块，在所述旋转块上设有连接杆，连接杆的另一端与摆动块相连；上述摆动块可左右摆动的设置在勾针支架内；摆动块驱动首勾针/第二勾针同步进行左右的摆动。所述线嘴前后移动组件包括可转动的设置在第三转轴上的两个可转动滚轮，在所述可转动滚轮的中部圆周方向上开有斜槽；在所述斜槽内设有滑动柱块，所述滑动柱块与中间块相连，所述中间块的另一端与首勾针/第二勾针可转动相连，在所述中间块的前端通过旋转轴与支座相连；在所述首线嘴和第二线嘴的前部上设有通过联动块，上述联动块与中间块可转动相连。所述勾针前后移动组件包括与第二立式转轴相连的两个连接块，上述连接块上设有可纵向转动的纵向转动块；在所述纵向转动块的前端与首勾针/第二勾针活动连接。由于上述技术方案的运用。重庆压缩机绑扎机定做价格。宁波半自动绑扎机价钱

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