穆格MOOG伺服驱动器维修 设定值=(负载惯量比×100/256无负载时,负载惯量比为,所以速度增益为100。负载与电机惯量相同时,负载惯量设为256,这种状态称为惯量匹配,此时速度增益为200。速度增益是一个非常重要的参数,值应该尽量高一些,一般设为。凌科自动化二)动态测试在表态测试结果正常以后,才可进行动态测试,即上电试机。在上电前后必须注意以下几点:1,上电之前,须确认输入电压是否有误,将380V电源接入220V级变频器之中会出现炸机(炸电容,压敏电阻,模块等)。驱动器过压维修价格贝加莱伺服驱动器报警维修-显示7215报警维修.
CNC故障引起跟随误差超差报警维修:故障现象:某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机,开机后移动机床的Z轴,系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。分析与处理过程:故障分析过程同前例,但在本例中,当利用手轮少量移动Z轴,测量Z轴直流驱动器的速度给定电压始终为0,因此可以初步判定故障在数控装置或数控与驱动器的连接电缆上。检查数控装置与驱动器的电缆连接正常,确认故障引起的原因在数控装置。打开数控装置检查,发现Z轴的速度给定输出D/A转换器的数字输入正确,但无模拟量输出,从而确认故障是由于D/A转换器不良引起的。更换Z轴的速度给定输出的12位D/A转换器DAC0800后,机床恢复。
为了进一步确定故障部位,维修时在系统接通的情况下,利用手轮少量移动Z轴(移动距离应控制在系统设定的比较大允许跟随误差以内,防止出现跟随误差报警),测量Z轴直流驱动器的速度给定电压,经检查发现速度给定有电压输入,其值大小与手轮移动的距离、方向有关。由此可以确认数控装置工作正常,故障是由于伺服驱动器的不良引起的。检查驱动器发现,驱动器本身状态指示灯无报警,基本上可以排除驱动器主回路的故障。考虑到该机床X、Z轴驱动器型号相同,通过逐一交换驱动器的控制板确认故障部位在6RA26**直流驱动器的A2板。根据SIEMENS6RA26**系列直流伺服驱动器的原理图,逐一检查、测量各级信号,然后确认故障原因是由于A2板上的集成电压比较器N7(型号:LM348)不良引起的:更换后,机床恢复正常。发那科伺服驱动器维修要注意的一些问题.
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高级产品。那么伺服驱动器维修要怎么处理,示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出。故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法:可以用直流电压表检测观察。Lenze伦茨伺服驱动器维修 9300报警大全.驱动器过压维修价格
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