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4、将其关闭并重新打开。 这是 IT 和技术人士有史以来受推崇的建议。这很可能是他们要告诉你做的件事。值得一试，因此请尝试关闭您的机器人并再次为其供电，看看是否有任何影响。 5、更换电池。 电池可能很不稳定并导致故障。更换机器人的电池是良好的机器人卫生，应该是定期维护检查的一部分。 6、检查伺服电机温度。 伺服电机会变热，但它们有一个理想的温度范围。如果它过热或没有达到理想的温度范围，那么它将影响机器人的其余功能水平。要么用不同的伺服电机更换你的伺服电机，要么检查它是否可以修理。芜湖控制器维修抖动故障海德伺服控制器欠压故障维修检测设备齐全.

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当变频器刚上电时，因为直流侧的平波电容容量非常大，充电电流很大，一般选用一个起动电阻来限制充电电流，多见的变频起动两种电路，如图1所示。充电完结后，操控电路经过继电器的触点或晶闸管将电阻短路，起动电路毛病一般表现为起动电阻烧坏，变频器报警显现为直流母线电压毛病，一般规划者在规划变频器的起动电路时，为了削减变频器的体积挑选起动电阻，都挑选小一些，电阻值在10～50Ω，功率为10～50W。当变频器的沟通输入电源频频通时，或许旁路接触器的触点接触不良时，以及旁路晶闸管的导通阻值变大时，都会致使起动电阻烧坏。如遇此情况，可采购同规格的电阻换之，一起有必要找出引出电阻烧坏的原因。假如毛病是由输入侧电源频率开合致使的。芜湖控制器维修抖动故障

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