目前,PLC和种类很多,规格性能不一。对PLC的分类,通常可根据它的结构形式,容量或功能进行。1.按结构形式的分类按照硬件的结构形式,PLC可分为:整体式PLC:这种结构的PLC将电源,CPU,喷射器,输入/输出部件等集中配置在一起,装在一个箱体内,通常称为主机。整体式结构的PLC具有结构紧凑,卷板机,体积小,重量轻,价格较低等特点,但主机的I/O点数固定,使用上不太灵活。小型的PLC通常使用这种结构,适用于比较简单的控制场合。模块式PLC:也称为积木式结构,即把PLC的各组成部分以模块的形式分开,如电源模块,CPU模块,输入模块,输出模块等,把这些模块插在底板上,组装在一个机架内。这种结构的PLC配置灵活,装配方便,便于扩展,但结构较复杂,价格较高。大型的PLC通常采用这种结构,适用于比较复杂的控制场合。叠装式PLC:这是一种新的结构形式,它吸收了整体式和模块式PLC的优点,如三菱公司的FX2系列PLC,它的基本单元,扩展单元和扩展模块等高等宽,但是长度不同。它们不用基板,*用扁平电缆,紧密拼装后组成一个整齐的长方体,输入输出点数的配置也相当灵活。模块控制器PLC结合计算机强大的功能,比如可编程、通用性好。6ES7392-2XX00-0AA0模块控制器
它来自美国的汽车工业。生产汽车的PLC、控制、定序、安全联锁逻辑主要由继电器、凸轮定时器、鼓式定序器、闭环控制器组成。由于这些设备可以在数百甚至数千的范围内进行,因此,为每年的模型转换更新这些设施的过程非常耗时和昂贵,因为电工需要对继电器进行单独的重新连接,以改变其操作特性。当数字计算机成为可用的通用可编程设备时,它们很快被应用于工业过程中的顺序和组合逻辑。然而,这些早期的计算机需要专业的编程人员和严格的环境控制来控制温度、清洁度和电能质量。为了应对这些挑战,PLC开发了几个关键的属性。它将容忍车间的环境,它将支持离散(位形式)的输入和输出,以易于扩展的方式,它不需要多年的培训使用,并且它将允许它的操作被监控。由于许多工业过程的时间跨度很容易通过毫秒响应时间来处理,现代(快速、小型、可靠的)电子产品极大地促进了建立可靠的控制器,并且性能可以被用于可靠性。 6ES7212-1BB23-0XB0模块控制器PLC内部由中间处理器的CPU,并带有外部I/0口,扩展的I/O接口地址和存储器三大组成部分。
SIMATIC S7-1200,CPU 1211C, 紧凑型 CPU,DC/DC/DC, 机载 I/O: 6 个 24V DC 数字输入;4 个 24V DC 数字输出; 2 AI 0-10V DC, 电源:DC 20.4-28.8V DC, 程序存储器/数据存储器 75 KB一般信息产品类型标志CPU 1211C DC/DC/DC固件版本V4.6附带程序包的● 工程系统STEP 7 V18 及以上版本电源电压额定值 (DC)● DC 24 V是允许范围,下限 (DC)20.4 V允许范围,上限 (DC)28.8 V反极性保护是负载电压 L+● 额定值 (DC)24 V● 允许范围,下限 (DC)20.4 V● 允许范围,上限 (DC)28.8 V耗用电流(额定值)300 mA; * CPU耗用电流,比较大值900 mA; CPU 连同全部扩展模块接通电流,比较大值12 A; 28.8 V DC 时I²t0.5 A²·s输出电流用于背板总线 (DC 5 V),比较大值750 mA; 针对 CM 比较大为 5 V DC传感器供电24 V 传感器供电● 24 VL+ 减去 4 V DC(最小值)功率损失功率损失,典型值8 W存储器工作存储器● 集成75 kbyte装载存储器● 集成1 Mbyte● 插拔式(SIMATIC 存储卡),比较大值带有 SIMATIC 存储卡缓冲● 存在是● 免维护是● 不带电池是CPU-处理时间对于位运算,典型值0.08 µs; / 说明对于字运算,典型值1.7 µs; / 说明对于浮点运算,典型值2.3 µs; / 说明CPU-组件组件数量(总计)DBs、FCs、FBs、
4.体积小、功耗小、性价比高——以小型PLC(TSX21)为例,它具有128个I/O接口,可相当于400~800个继电器组成的系统的控制功能,其尺寸*为216×127×110mm3,重2.3kg,不带接口的空载功耗为1.2W,其成本*相当于同功能继电器系统的10~20%。PLC的输入输出系统能够直观地反应现场信号的变化状态,还能通过各种方式直观地反映控制系统的运行状态,如内部工作状态、通讯状态、I/O点状态、异常状态和电源状态等,对此均有醒目的指示,非常有利于运行和维护人员对系统进行监视。 5.编程简单、容易掌握——PLC是面向用户的设备,PLC的设计者充分考虑了现场工程技术人员的技能和习惯。大多数PLC的编程均提供了常用的梯形图方式和面向工业控制的简单指令方式。编程语言形象直观,指令少、语法简便,不需要专门的计算机知识和语言,具有一定的电工和工艺知识的人员都可在短时间内掌握。利用**的编程器,可方便地查看、编辑、修改用户程序。 在设计时,应尽量选用可靠性高的接近开关代替机械限位开关。
国外PLC生产厂家公司名称PLC产品日本三菱公司A系列、FX系列、Q系列日本东芝公司EX小型机及EX-PLUS小型机、EX日本松下公司FP-e/FP0/FP∑/FP1/FP-M/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH/FP-x日本富士公司Flex NS/NJ/NB NWO系列、MICREX-SX SPB系列日本日立公司E系列PLC美国AB公司PLC-5系列、微型PLC等GE-FANAC公司中型机90-30系列,小型机90-20系列,914、781/782、771/772等日本OMRON公司CPMIA型,P型,H型,CVM、CV型,Ha型,F型德国西门子公司S7-200, S7-300 、S7-400 S7-1200系列欧姆龙集团CQM1系列、C200H系列、CS1系列、CJ1系列美国莫迪康公司(施耐德)M340、M218 M238、M258罗克韦尔自动化有限公司PLC-5、CompactLogix、 SLC 500韩国LG集团Master-k系列,X系列模块控制器PLC控制系统平均无故障工作时间可达20000小时以上。6ES7194-3AA00-0BA0
不同的PLC产品,对电源的要求也不同,这里包括电源的电压等级、频率、交流纹波系数的供电方式等。6ES7392-2XX00-0AA0模块控制器
7.PLC在工业自动化中的应用**PLC广泛应用于工业自动化领域,如流水线控制、电机控制、温度控制等。通过编写不同的控制程序,PLC可以实现各种复杂的控制逻辑,提高生产效率、降低能耗和减少故障率。**8.PLC的通信与网络**PLC支持多种通信协议和网络接口,可以与其他设备或系统进行通信。通过构建工业通信网络,可以实现设备之间的数据交换和远程监控与控制。这有助于提高生产管理的效率和灵活性。**9.PLC的维护与故障处理**为了保证PLC的正常运行,需要定期进行维护和故障处理。维护包括清洁、检查硬件连接、备份软件等;故障处理则需要根据具体的故障现象进行排查和修复。在实际应用中,可以通过PLC自带的故障诊断功能来快速定位和解决故障。通过以上介绍可以看出,可编程控制器(PLC)是一种功能强大、应用***的工业控制设备。掌握PLC的原理和应用对于提高工业自动化水平和生产效率具有重要意义。6ES7392-2XX00-0AA0模块控制器