成都精密减速器测试设备现货

谐波减速器试验台机械部分系统结构特点：1、采用I级铸铁平台，满足高精度安装要求2、减震机构与人体工程学设计理念相结合，提高系统人性化程度3、采用精密导轨、丝杆螺母结构，保障在重复更换被测件时的平面度、同轴度、垂直度4、采用精密导轨、丝杆螺母结构，保证安装便捷性，提高工作效率，降低人为因素对系统精度的影响5、测件支架、轴承座等部件均采用铸件，一次加工成型，保证加工精度，降低自然变形对系统精度的不良影响；6、被测件支架采用模组式结构设计，针对不同机型，采用不同模组，降低系统冗余度，更换方便，提高工作效率，降低人为因素对系统精度的影响。7、系统配置了对中定位校准机构，便于对输入/输出端角位移采集系统同轴度进行校准8、系统配置了联轴器，确保高速端弹性作用补偿径向、角向、轴向偏差，零回转间隙，低速端柔性连接，降低瞬时正反转对系统造成冲击损伤；9、美观大方,不生锈，稳定，可靠，长期运行；10、l 试验台带安全防护装置；11、l 振动值：<1.5mm/s。机器人减速器出厂检测设备厂家推荐四川志方智能科技有限公司 。成都精密减速器测试设备现货

谐波减速器是一种高精度、高效率的传动装置，广泛应用于机械制造、航空航天、船舶、机器人等领域。为了确保谐波减速器的质量和性能符合要求，进行测试是至关重要的。谐波减速器测试静态测试方法，供大家参考：一、静态测试方法外观检查：首先对谐波减速器的外观进行检查，包括表面光洁度、零部件连接是否牢固等。尺寸测量：使用测量仪器对谐波减速器的尺寸进行测量，包括外径、长度、孔距等参数。转动阻力测试：通过手动转动谐波减速器，测试其转动阻力是否符合标准要求。静载测试：将谐波减速器安装在测试台上，施加静载力进行测试，检测其承载能力和变形情况。四川谐波减速器出厂检测设备现货谐波减速器测试系统厂家推荐四川志方智能科技有限公司 。

谐波减速器试验台电气部分关键件介绍：1、伺服电机系统采用母线电回馈交流伺服加载模式，考虑到驱动/加载的精密控制，选择结构紧凑的Siemens伺服电机，满足了对动态响应、调速范围、轴和法兰精度的比较高要求。同时它还配备了先进的圆光栅技术，适合用于全数字式控制和驱动系统。2、圆光栅为保证系统测量精度，我们选择英国RENISHAW出品的高速高精度圆光栅。3、扭矩传感器本系统采用KISTLER公司出产的4503B系列高精度双量程扭矩传感器，有效保证大跨度范围内的扭矩测量精度。针对不同的测量要求，选用对应的量程来测量，无需机械切换，有效提高测量精度。4、陪测变速器，为保证系统加载的稳定性及平顺性，采用了alpha的精密行星减速器来满足加载要求。5、控制系统为保证驱动/控制前后端高速同步控制、同步采集，系统采用我公司自主研制的ZFTP-II型采集系统，实现数据的实时和同步采集。6、中控平台系统以研华工业控制计算机为软件平台，实现系统集中控制；

谐波减速器试验台测试项目：1、回程误差测试从驱动端开始，依次连接：驱动电机1—轴承座—前端角度传感器—被测减速器—后端角度传感器--后端轴承座。2、传动误差试验从驱动端开始，依次连接：驱动电机1—轴承座—前端角度传感器—被测减速器—后端角度传感器--后端轴承座。3、启动扭矩测试从驱动端开始，依次连接：驱动电机2—扭矩传感器—被测减速器—后端角度传感器--后端轴承座。4、增速启动测试从驱动端开始，依次连接：驱动电机2—扭矩传感器—被测减速器—后端角度传感器--后端轴承座--后端扭矩传感器--增速箱--负载电机5、空载摩擦转矩从驱动端开始，依次连接：驱动电机2—扭矩传感器—被测减速器—后端角度传感器--后端轴承座6、效率测试从驱动端开始，依次连接：驱动电机2—扭矩传感器—被测减速器—后端角度传感器--后端轴承座--后端扭矩传感器--增速箱--负载电机7、刚度特性测试从负载端开始，依次连接：负载电机—增速箱---扭矩传感器—轴承座—后端角度传感器—被测减速器—前端锁死装置8、定位精度测试从驱动端开始，依次连接：驱动电机1—轴承座—前端角度传感器—被测减速器—后端角度传感器--后端轴承座成都精密减速器测试系统生产厂家推荐四川志方智能科技有限公司 。

谐波减速器的工作原理可以简单总结为：内齿轮和外齿轮之间的凸轮和凹槽之间产生谐波振动，通过这种振动实现减速传动。谐波减速器具有结构简单、传动效率高、精度高等优点，广泛应用于机械设备中，为工业生产提供了重要的支持。：谐波减速器由内外两个柔性齿轮组成，内齿轮称为“柔性齿轮”，外齿轮称为“刚性齿轮”。内齿轮上有一定数量的凸轮，外齿轮上有相应数量的凹槽。当内齿轮和外齿轮相互啮合时，凸轮和凹槽之间会产生谐波振动，从而实现传动。谐波传动是一种通过谐波振动实现传动的机械传动方式。在谐波减速器中，内齿轮和外齿轮之间的凸轮和凹槽之间会产生谐波振动，这种振动会导致内齿轮和外齿轮之间的相对运动，从而实现减速传动。机器人减速器测试系统生产厂家推荐四川志方智能科技有限公司 。成都精密减速器测试设备现货

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谐波减速器试验台整体式原则：1、对系统中强弱线路严格区分，严禁强电弱电混合走线；对易受干扰部件供电、增加隔离变压器。2、所有机械旋转件配置厚度不小于2mm的钢质防护罩，含透明观察窗；工作状态三级提示，异常状态三级报警及急停处理；试验台总电源开关需配备延伸操作手柄，采取控制柜外上下电。3、试验台提供扭矩、转速、角度、温度、振动等参数实时测量。4、系统软件应能保证适用操作简单方便，并具有很强的容错能力，试验测量软件中的测量参数名称可以任意修改，以适应不同的机型试验，显示界面上应有备用通道的显示位置，以便随时对测量参数进行增减。成都精密减速器测试设备现货

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