浙江工业无人机制造

无人机是无人驾驶航空器（Unmanned Aerial Vehicle） 的简称，是由控制站管理（包括远程操纵或自主飞行） 的航空器。按照不同的应用领域分类，可以将无人机分为某些行业和民用，其中民用领域又分为工业级无人机和消费级无人机。无人机需要由无人机系统支配运行，包括飞行平台系统、 任务载荷系统、地面控制系统 3 部分。飞行平台系统又可以分为机体结构、动力系统、飞控系统、导航系统、电气系统、通信系统 6 部分。基于相关的技术和应用发展，我们绘制了工业级无人机产业结构图。从上至下，头一部分是无人机系统的各子系统技术和服务提供商，以及为其提供材料、元器件、零部件、软件技术和服务的供应商；第二部分是工业级无人机设计和制造商；第三部分是无人机解决方案提供商；第四部分是无人机后市场及周边服务，主要包括无人机装调检修、保险、培训，以及网络安全及监管技术和服务（例如第三方协助无人机拥有者向民航局报送飞行动态数据，以满足监管要求）。我们根据多种应用场景对无人机多方面性能各不相同的要求划分了巡检、探查、物流、空中作业 4 个场景大类，并分别对应 4 类无人机。工业无人机可以通过自动驾驶系统实现自主飞行和任务执行。浙江工业无人机制造

无人机技术难点及解决方案：飞控系统是无人机的驾驶员——无人机精确与智能飞行的保证行业应用的作业环境复杂，雨雪天气、大风天气、电磁干扰甚至是建筑物的遮挡都能让无人机失联甚至炸机；且作业任务复杂，自动化指令多，需要飞控系统能很细致地规划编排飞行路径，执行任务动作，比如抛投、拍照、调整朝向等等。对比国际五大无人机开源平台（APM、德国MK、Paparazzi、PX4和MWC）,自研飞控更能实现更精确的控制与自动稳定。猎隼FC25飞行控制系统——精确、智能负载能力：专门使用的大扭力无刷动力电机，每颗功率高达520W，配合精密磁悬浮平衡校准的大尺寸碳纤维螺旋桨，单轴推力可达2.9kg,负载能力较大程度上提升。智能飞行：通过卡曼滤波、AHRS等先进算法进行智能避障，并能对飞行器的姿态、朝向、空间位置实时调控，增强了其在恶劣天气下生存能力，可抗7级大风，能在风雨天气下作业。精密导航：无人机载具课支持多种卫星定位系统（GPS、北斗、格洛纳斯），较高可提供亚米级别高精度卫星定位，可满足各行业的高精度卫星定位需求。上海专业工业无人机厂商工业无人机的飞行高度和速度可以根据任务需求进行调整。

动力系统——实现小量程与长航时的兼得行业应用无人机对续航能力要求更高，很难满足电力巡检、安防巡检、抢险救灾等长时间、大面积作业的行业需求。在目前市场上的民用小型无人机以多旋翼无人机为主，且主要选用电能作为主要能源。多旋翼无人机操作原理简单，可以垂直起降，不需要跑道，对场地要求小，而且容易在空中悬停，同时多旋翼无人机的主要活动部件就是电机，可靠性比较高，且结构简单便于更换零件。这些原因都是多旋翼无人机在民用无人机领域脱颖而出的原因。

氢燃料电池是工业级无人机进一步提高飞行能力和任务能力，从而提高解决方案市场渗透率的关键。采用氢燃料电池不只提升无人机的续航能力，支持更长时间连续飞行，而且为无人机整体构造提供了更多可能性，支持工业级无人机搭载更多任务载荷并执行更复杂的任务。关于工业级无人机应用的进一步发展，机械臂技术能够带来创新价值，增量市场在于更复杂的空中作业场景。机械臂技术将是工业级无人机应用场景进一步扩展的关键，也是未来能够为无人机带来较多创新价值的相关技术领域。工业无人机可以通过云计算和大数据分析进行数据处理和决策支持。

但在水体变色之前，人们如果可以快速确定水体的氮磷浓度变化，便可以抓住蓝藻暴发前的短暂窗口期，采取进一步措施，避免生态、水源、渔业、旅游业遭受的巨大损失。本次曜宇航空的工业无人机工业无人机要执行的任务，就是识别太湖的氮磷含量，防止蓝藻水华的形成。南昌青赣环境交流中心刘丹表示，：“传统的人工巡河和取样方法在效率和可达性方面存在明显的局限性。无人机具有大范围、长航时、起降方便、部署便捷、图像分辨率高等特点，在生态变化状况调查、环境监测、环境执法、排污口调查和紧急任务等多个方面应用普遍。”工业无人机可以通过无线通信设备进行远程数据传输和控制。江苏防撞工业无人机研发

工业无人机可以在复杂环境中进行悬停、飞行和操控，具备良好的适应性。浙江工业无人机制造

近年来，无人机技术正在以突飞猛进的趋势不断发展与完善，且市场规模逐渐稳步扩大，解决着现实生活中各方面的问题，以及在国民经济和社会生活中发挥着越来越重要的作用，使得无人机应用在各行各业也迎来了全新时代。工业无人机未来的行业发展趋势：首先，行业认知度提升助推行业应用深化。各行各业对工业无人机的认知度依然较低，主要影响因素有两个：一是消费级工业无人机的热浪盖过了工业级工业无人机；二是消费级工业无人机技术要求低的特点给行业带来先入为主的偏见。浙江工业无人机制造