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编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

夏季高温高湿的应用环境很容易导致处于底层的编码器，传感器出现故障，特别是长期处于高温高湿环境中，超过48小时，甚至一周的时间。编码器，传感器属于电子产品，所以防水，并耐受高温下的高湿环境，成为应用中一个非常重要的保护因子。若要耐受夏季高温高湿的应用环境，要做到防护等级足够高，外壳密封工艺要严密，采用密封材料足够耐用。其次，码盘也要耐高温，即在高温条件下不易变形。雷恩PRECILEC增量式编码器RCI 058C系列就有良好的耐高温，耐湿的的特性。德国WDGI58A-06-3600-ABN-124-S4沃申道夫编码器现货；

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