SI输入信号使用继电器或者集电极开路的晶体管电路来连接。使用继电器连接时,请选定微小电流用继电器。如果不使用微小电流用继电器,则会造成接触不良。分类输入端子功能开关量输入SI1~SI5多功能输入信号端子输入端子的出厂分配端子SI1SI2SI3SI4SI5功能P-OT/禁止正转N-OT/禁止反转Home原点信号未分配未分配
750W及以下驱动器的SI1SI2为高速SI输入,SI3为低速,支持NPN接法;1~7.5kW驱动器的SI1SI2两路是高速SI输入,响应速度小于等于2μs,支持NPN接法;SI3SI4SI5三路是低速SI输入,响应时间小于等于2ms,支持NPN和PNP接法(SI1~SI5同一时刻只能均NPN或均PNP);典型电压DC24V,小不低于DC18V,最大允许电压不高于DC28V 支持位置控制、速度控制、转矩控制三种控制方式,详情请下载DS5E系列驱动说明书。信捷DS5L2-22P6-PTA优惠报价

一、超短机身设计信捷 MS6 系列伺服电机通过磁路优化与结构创新,实现了机身尺寸的***缩减。相比上一代产品,其比较大缩幅达 19%,例如 400W 非抱闸电机机身长度* 80.2mm,在同功率等级产品中处于**地位。这种紧凑型设计采用了扁平化绕组与高密度永磁材料,有效缩短了轴向尺寸,特别适用于机械臂关节、精密数控机床等对空间布局要求严苛的设备。在某 3C 电子组装设备改造中,MS6 系列电机的应用使设备体积缩小 25%,生产线单位面积产能提升 18%。信捷MS6H-130TL15B(Z)2-20P8选型支持电压变动率 额定电压±10%:0.01%(额定转速时)。

软件参数设置对于带抱闸的伺服电机,需要将伺服驱动器的一个SO端子配置为抱闸输出/BK功能,并确定SO端子有效逻辑,即参数P5-44需要设置。参数设置状态伺服驱动状态信号/BK端子输出逻辑伺服电机状态P5-44=n.000□伺服bb无效抱闸电源断开,电机处于位置锁定状态伺服run有效抱闸电源接通,电机处于可旋转状态P5-44=n.001□伺服run无效抱闸电源断开,电机处于位置锁定状态伺服bb有效抱闸电源接通,电机处于可旋转状态当使用抱闸信号端子控制抱闸时,伺服使能ON、抱闸电源接通,电机处于可旋转状态;如果新机调试出现电机不能转动的情况,请确认抱闸是否打开。
制动电阻选型当伺服电机由发电机模式驱动时,电力回归至伺服放大器侧,这被称为再生电力。再生电力通过在伺服放大器的平滑电容器的充电来吸收。超出可以充电的能量后,再用制动电阻消耗再生电力。伺服产生再生电力的情况如下所示:减速运行时或减速停止期间;垂直轴向下运行时;外部负载拖动电机旋转
伺服驱动器型号制动电阻连接端子DS5C2-P-PTA1)使用内置制动电阻,短接P+和D端子、P+和C断开。2)7.5kW及以下有内置制动电阻的驱动器使用外置制动电阻时,将制动电阻接至P+和C端子、拆掉P+和D短接线,P0-25=功率值,P0-26=电阻值。3)15kW驱动器使用外置制动电阻时,将制动电阻接至P+和PB端子,P0-25=功率值,P0-26=电阻值。 电气柜集成安装秉持严谨,严格把控每个环节,为设备自动化控制筑牢稳定运行的硬件根基。

情况4:在轴向正向运动时,触碰正向限位开关初始移动方向为左,触碰到反向限位开关上升沿,面板显示由RUN变为NOT,触发反向超程减速停止。在轴停在反向限位开关上,伺服会报E-260,消除报警使轴正向运动后,触碰到了正向限位开关,伺服会报E-261,必须取消正向限位开关,才将E-261报警消除,否则报警不能清楚,继续使轴正向运动,触碰到反向限位开关下降沿,面板显示才能由NOT变为RUN,解除反向超程禁止。
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信捷伺服系统的定位精度自动补偿功能,有效提升了设备的长期运行精度。系统通过内置的传感器实时监测机械传动部件的磨损情况和环境因素对精度的影响,并根据监测数据自动调整电机的运行参数,对定位误差进行补偿。在精密坐标磨床中,随着使用时间的增加,机床的丝杠和导轨会出现一定程度的磨损,导致加工精度下降。信捷伺服系统的定位精度自动补偿功能能够及时检测到这种变化,并通过调整电机的转角,使磨床的定位精度始终保持在±1um以内。经过长期使用跟踪发现,采用该功能后,磨床在连续工作1000小时后,其定位精度依然稳定,无需频繁进行人工校准,减少了设备维护工作量,提高了生产效率。信捷DS5L2-22P6-PTA优惠报价