长沙专业行星减速电机加工中心

    手掌内***电液直线作动器的活塞杆与拇指基体铰接，形成连杆机构传递动力，***电液直线作动器的活塞杆伸缩时拇指向掌心前后转动；在第三指节和拇指第二指节的指尖上设置有传感器，每个传感器和每个电液直线作动器分别与机器人控制器电连接；所述传感器包括位置传感器和力传感器，位置传感器和力传感器分别与机器人控制器电连接；所述电液直线作动器包括作动器基体、球形泵单元和往复活塞机构，在作动器基体上设置有液压缸和球形泵缸套，液压缸和球形泵缸套均为一端开口的圆柱形容腔，往复活塞机构设置在液压缸内，液压缸的开口端设置有液压缸端盖，在伸出液压缸底部的活塞杆的端部设置有活塞杆铰接孔，在液压缸端盖上设置有作动器铰接孔；在球形泵缸套的开口端设置有电机端盖，球形泵和电机集成在球形泵缸套内组成球形泵单元；球形泵的两个进、排液孔分别与往复活塞机构的两个排、进液孔连通；球形泵单元的电机与机器人控制器电连接；所述电液直线作动器封装在一个密闭的弹性皮囊内，活塞杆端部从弹性皮囊中伸出；所述往复活塞机构为双活塞杆机构，活塞一侧的活塞杆从液压缸的圆柱内腔底部的活塞杆过孔伸出，活塞另一侧活塞杆在液压缸端盖内滑动。耐冲击设计的行星减速电机，能承受瞬间过载工况，为起重设备提供安全稳定的动力支持。长沙专业行星减速电机加工中心

    在液压缸端盖1019与液压缸配合处设置有液压缸端盖与液压缸密封圈1020；往复活塞机构为双活塞杆机构，往复活塞机构设置在液压缸内，活塞1016的直径与液压缸的圆柱内腔直径相配，在活塞1016与液压缸配合处设置有活塞密封圈1017，活塞1016一侧的活塞杆1015从液压缸的圆柱内腔底部的活塞杆过孔伸出，在活塞杆1015与作动器基体103上过孔配合处设置有活塞杆与液压缸密封圈1014，另一侧活塞杆1015在液压缸端盖1019中心的活塞杆孔内滑动，在活塞杆1015与液压缸端盖1019配合处设置有活塞杆与液压缸端盖密封圈1018，在液压缸端盖1019上的活塞杆孔的底部设置有平衡孔，平衡孔连通到弹性皮囊101与作动器基体103所形成的间隙；在伸出液压缸底部的活塞杆1015的端部设置有活塞杆铰接孔1012，在液压缸端盖1019上设置有作动器铰接孔1024。球形泵和电机集成在球形泵缸套内组成球形泵单元，在球形泵缸套的开口端设置有电机端盖102；球形泵包括球形泵缸体108、球形泵缸盖1010、球形泵活塞109、球形泵转盘107和球形泵主轴106，球形泵缸盖1010与球形泵缸体108都具有半球形内腔，连接形成球形内腔，球形泵缸盖1010与球形泵缸体108组合后。青岛行星减速电机有限公司低噪音设计的行星减速电机，为对环境噪音敏感的场合创造安静运行环境。

    类别行星减速机品牌通达型号MB系列订货号01货号01主营产品：防爆电机粉尘防爆抛光机加油机配件减速电机￥温州申银防爆电机有限公司所在地：浙江永嘉县在线询价鸿海P系列卧式齿轮减速电机TMR搅拌精密低噪大功率工业行星减速机加工定制是类别齿轮减速机品牌鸿海型号P系列订货号009货号0009主营产品：减速机减速电机齿轮减速机减速器￥平阳县鸿海机械有限公司所在地：浙江平阳县在线询价WPLF160精密行星减速机变速机加工定制是类别蜗杆齿轮减速机品牌ADL爱德利型号WPLF160精密电机齿轮类型斜齿轮减速机安装形式卧式主营产品：准双曲面减速机齿轮减速机双输出轴减速机精密行星减速机￥浙江午马减速机有限公司所在地：浙江温州在线询价加工定制是类别行星减速机品牌浙江天星传动型号齿轮类型圆柱齿轮减速机安装形式卧式主营产品：减速机变速机换向箱温州减速机￥永嘉县天星传动机械设备厂所在地：浙江永嘉县在线询价24V行星减速马达直流无刷电机WS4265PG24-19加工定制是类别行星减速机齿轮类型圆柱齿轮减速机安装形式立式用途减速机品牌WONSMART主营产品：微型电动机减速机、变速机￥宁波东莱机电有限公司所在地：浙江宁波在线询价宁波、舟山、宁夏、南昌、陕西中国台湾利明减速。

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    驱动力要克服自重阻力，导致机器手体积庞大、重量增加，动力损失大，指尖上有效的抓取力小。球形泵是近年来新发明的动力机械，可以实现超微型化和高压力，在机器人灵巧手领域可实现串联式直接驱动，相比传统的线驱动、推杆电机驱动方式，具有大力矩、耐冲击、可超微型化等特点，把球形泵用于机器人灵巧手动力源有很好的应用前景。技术实现要素：本**的目的是设计一种电液驱动机器人灵巧手，采用球形泵电液一体模块化超微型电液直线驱动器，在手指上设置传感器，在每个手指的指节上设置超微型电液直线驱动器，采用分布式液压源串联式直接驱动，从而实现机器人灵巧手各手指的灵活动作，增加手指指尖的抓取力，能承受冲击载荷，方便控制。本**的技术方案是：电液驱动机器人灵巧手，其特征是：食指、中指、无名指和小指结构相同，每个手指包括依次铰接的***指节、第二指节和第三指节，***指节通过摆动支架铰接在手掌上；在***指节、第二指节和第三指节内分别设置有一个电液直线作动器，第三指节内的电液直线作动器的活塞杆与第二指节铰接，第二指节内的电液直线作动器的活塞杆与***指节铰接，***指节内的电液直线作动器的活塞杆与摆动支架铰接，从而形成连杆机构传递动力。精密制造的行星减速电机，通过多级齿轮传动，实现低转速、大扭矩的动力转换需求。佛山直流行星减速电机工厂

凭借多级齿轮组合传动，行星减速电机实现高减速比输出，满足工业机器人关节高精度运转需求。长沙专业行星减速电机加工中心

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