P0-28=0/2时,电机接收到超程停止信号后开始减速停止,同时超程处理过程中停止超时时间也起作用。位置控制时,用超程信号使电机停止运行时,可能会有位置偏差脉冲,要消除位置偏移脉冲,必须输入消除信号/CLR。如果伺服单元仍然接收到脉冲,这些脉冲将会累积直至伺服单元报警。转矩控制时,伺服驱动SO端子分配了抱闸功能,无法通过超程信号端子P5-22,P5-23分配端子。伺服驱动SO端子分配了抱闸功能,P0-28自动设置成2。
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绝对值编码器位置标定用户参数名称F1-06设置为1:绝对值编码器消除多圈位置设置为3:绝对值编码器零点标定U0-94可清零的相对编码器反馈值U0-95U0-96U0-975.1.4.1绝对值编码器消除多圈编码器消除圈数需要在伺服bb状态完成,消除圈数可通过伺服面板消除和SDO通讯消除。F1-06写入1,多圈***值当前圈数U0-91将被置零,绝对值编码器当前位置反馈U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈数也会被消除,保留单圈以内的位置。
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:编号名称说明(1)L/N、L1/L2/L3、R/S/T主回路电源输入端子参考驱动器铭牌额定电压等级输入主回路电源:L/N:单相220V主回路供电;L1/L2/L3:单相/三相主回路供电;R/S/T:三相380V主回路供电。(2)P+、D、C制动电阻连接端子使用内置制动电阻时,短接P+和D端子、P+和C断开;使用外置制动电阻时,拆掉P+和D短接线、将制动电阻接至P+和C端子。(3)P+、P-母线端子驱动器母线端子。(4)U、V、W伺服电机动力端子连接伺服电机U/V/W相。(5)PE电机接地端子与电机接地端子连接,进行接地处理。(6)驱动接地端子与外部地桩连接,进行接地处理,与电源接地端子连接,进行接地处理。(7)CHARGE母线电压指示灯用于指示母线电容处于有电荷状态。指示灯亮时,即使主回路电源OFF,伺服单元内部电容器可能仍存有电荷。因此,灯亮时请勿触摸电源端子,以免触电。(8)CN0:输入输出控制端口输入输出控制信号端子。(9)CN1:EtherCAT通讯口EtherCAT通讯网线接口。(10)CN2:编码器通讯口与电机编码器端子连接。(11)CN3:RS232通讯口RS232通讯接口,与伺服上位机调试软件通讯连接。(12)CN5:STO安全功能端子STO功能安全端子,用于安全功能的应用场景,外部安全功能信号接入。。
情况2:在越位的情况下,在轴减速停止完成之前,触碰正向限位开关初始移动方向为左,触碰到反向限位开关上升沿,面板显示由RUN变为NOT,触发反向超程减速停止,但轴越过了反限位开关,又触发了反向限位开关的下降沿。在轴没停下来之前,触碰到了正向限位开关,伺服会报E-261,必须取消正向限位开关,才将E-261报警消除,否则报警不能消除,再使轴正向运动,再次触碰到反向限位开关上升沿和下降沿,面板显示才能由NOT变为RUN,解除反向超程禁止。提高了整体强度与抗振能力,运行时低温升、低噪音。

更换电池时,请在保持驱动器与电机连接完好且控制电源接通状态下进行更换电池,如在驱动器与电机的控制电源为关闭状态下更换电池,会丢失保存有编码器内的数据。绝对值编码器电池盒型号(本电池无法充电)普通线缆所配电池盒:CP-B-BATT坦克链线独用电池盒:CPT-B-BATT
电池的更换步骤使用带电池单元的编码器电缆时1、只接通伺服单元的控制电源;2、打开电池单元的盒盖;3、取出旧电池,安装新电池;4、合上电池单元的盒盖;5、更换电池后,为解除“编码器电池警报(E-222)”显示,请消除报警(F0-00=1);6、再次接通伺服单元的电源;7、确认错误显示消失,伺服单元可正常动作。 数控机床改造项目里,团队将信捷变频器的高精度调速与触摸屏的编程界面结合,提升零件加工质量。信捷MS6H-130CM15B(Z)2-41P3批发价格
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情况3:在越位的情况下,在轴停下来时,触碰正向限位开关初始移动方向为左,触碰到反向限位开关上升沿,面板显示由RUN变为NOT,触发反向超程减速停止,但轴越过了反限位开关,又触发了反向限位开关的下降沿。在轴停下来时,伺服会报E-260,此时触碰到了正向限位开关,伺服会报E-261,必须取消正向限位开关,才将E-261报警消除,否则报警不能消除,再使轴正向运动,再次触碰到反向限位开关上升沿和下降沿,面板显示才能由NOT变为RUN,解除反向超程禁止。MS5系列信捷伺服代理联系方式