配线注意1.请不要将动力线和控制信号线从同一管道內穿过,也不要将其绑扎在一起。动力线和控制信号线相隔30厘米以上。2.对于信号线、编码器差分反馈线,请使用多股绞合线与多芯绞合整体屏蔽线。对于配线长度,信号输入线长为3米,编码器差分反馈线长为20米。产品到货后,请就以下几个方面确认产品的完好性。确认项目备注到货的产品是否与所定型号相符?请根据伺服电机、伺服单元的铭牌进行确认。伺服电机的旋转轴是否运行顺利?能用手轻轻转动属正常。带制动器的电机则不转动。是否有破损的地方?请从外表整体检查是否有因运输等引起的损伤。是否有螺丝松动的地方?用螺丝刀检验是否有松动的地方。电机代码是否一致?检查驱动器U3-70和电机标签的电机代码是否一致。如上述所列项目有不妥之处,请及时与本产品的代理商、办事处或信捷公司的销售部门联系。强超速能力:电机具备超高弱磁扩速能力,部分型运行速度可提升至 4500rpm。信捷DS5C2-42P3-PTA批发价格

产品确认注意1.受损的驱动器、缺少零部件的驱动器,或者是型号不符合要求的驱动器,请勿安装。安装注意事项1.安装接线前、请务必断开电源、防止触电危险。2.禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场所下使用,造成触电和火灾危险。3.请勿直接触摸产品的导电部位,有可能引起误动作、故障。接线注意事项1.请将AC电源正确连接到驱动器的独用电源端子。请勿将驱动器的输出端子U、V、W与三相电源连接。2.请正确连接地线,接地不良可能会造成触电。请使用符合相关线径要求的线缆进行接地处理(参考第3章伺服系统配线)。3.请锁紧端子的固定螺丝,否則可能会造成火灾。4.在对驱动器进行接线操作前,请务必断开所有外部电源。5.布线请保证编码器线、动力线处于松散状态,不要绷紧,以免线缆破损。信捷MS6G-130CN15B(Z)2-41P5批发价格独特的共振抑制算法,能有效识别并消除共振,在木工机械运行时降低设备损耗。

15kW伺服驱动器各部分名称如下:编号名称说明(1)R/S/T主回路电源输入端子参考驱动器铭牌额定电压等级输入主回路电源:R/S/T:三相380V主回路供电。(2)U、V、W伺服电机动力端子连接伺服电机U/V/W相。(3)PE接地端子与电机接地端子连接,进行接地处理,与外部地桩连接,进行接地处理,与电源接地端子连接,进行接地处理。(4)P+、P-母线端子驱动器母线端子。(5)PB端子使用外置制动电阻时,将制动电阻接至P+和PB端子(6)CN0:输入输出控制端口端子指令输入信号及其他输入输出信号端口。(7)CN1:EtherCAT通讯口EtherCAT通讯网线接口。(8)CN2:编码器通讯口与电机编码器端子连接。(9)CN3:RS232通讯口RS232通讯接口,与伺服上位机调试软件通讯连接。(10)驱动器显示面板5位8段LED数码管,用于显示伺服的运行状态及参数设定。(11)面板操作按键四个面板操作按键,用于查看伺服的运行状态及设定参数。(12)PWR母线电压指示灯用于指示母线电容处于有电荷状态。指示灯亮时,即使主回路电源OFF,伺服单元内部电容器可能仍存有电荷。因此,灯亮时请勿触摸电源端子,以免触电。
情况3:在越位的情况下,在轴停下来时,触碰正向限位开关初始移动方向为左,触碰到反向限位开关上升沿,面板显示由RUN变为NOT,触发反向超程减速停止,但轴越过了反限位开关,又触发了反向限位开关的下降沿。在轴停下来时,伺服会报E-260,此时触碰到了正向限位开关,伺服会报E-261,必须取消正向限位开关,才将E-261报警消除,否则报警不能消除,再使轴正向运动,再次触碰到反向限位开关上升沿和下降沿,面板显示才能由NOT变为RUN,解除反向超程禁止。定位高效:可选 17 位、19 位或 23 位绝对值编码器。

P0-28=0/2时,电机接收到超程停止信号后开始减速停止,同时超程处理过程中停止超时时间也起作用。位置控制时,用超程信号使电机停止运行时,可能会有位置偏差脉冲,要消除位置偏移脉冲,必须输入消除信号/CLR。如果伺服单元仍然接收到脉冲,这些脉冲将会累积直至伺服单元报警。转矩控制时,伺服驱动SO端子分配了抱闸功能,无法通过超程信号端子P5-22,P5-23分配端子。伺服驱动SO端子分配了抱闸功能,P0-28自动设置成2。
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更换电池时,请在保持驱动器与电机连接完好且控制电源接通状态下进行更换电池,如在驱动器与电机的控制电源为关闭状态下更换电池,会丢失保存有编码器内的数据。绝对值编码器电池盒型号(本电池无法充电)普通线缆所配电池盒:CP-B-BATT坦克链线独用电池盒:CPT-B-BATT
电池的更换步骤使用带电池单元的编码器电缆时1、只接通伺服单元的控制电源;2、打开电池单元的盒盖;3、取出旧电池,安装新电池;4、合上电池单元的盒盖;5、更换电池后,为解除“编码器电池警报(E-222)”显示,请消除报警(F0-00=1);6、再次接通伺服单元的电源;7、确认错误显示消失,伺服单元可正常动作。 信捷DS5C2-42P3-PTA批发价格