河北信捷伺服控制系统

情况3：在越位的情况下，在轴停下来时，触碰正向限位开关初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由RUN变为NOT，触发反向超程减速停止，但轴越过了反限位开关，又触发了反向限位开关的下降沿。在轴停下来时，伺服会报E-260，此时触碰到了正向限位开关，伺服会报E-261，必须取消正向限位开关，才将E-261报警消除，否则报警不能消除，再使轴正向运动，再次触碰到反向限位开关上升沿和下降沿，面板显示才能由NOT变为RUN，解除反向超程禁止。拥有专业电气自动化设计团队，能依据不同工业项目需求，量身打造适配的自动化精妙蓝图。河北信捷伺服控制系统

选配信捷线缆我司常规线缆材质包括普通线缆和高柔线缆。适用于80机座（含80机座）以下的电机的适配线缆接头分航插型与安普型；适用于80机座以上电机的适配线缆接头为航插型。客户自行选配线缆需对现场的使用工况做出界定。如果是常规场合使用线缆，请严格按照信捷给出的规格选配其他厂家线缆（2.3.2信捷线缆规格）如果是非常规场合使用线缆，请按照实际工况以优于信捷现有规格线缆选配。常规场合中，需注意以下几点；买信捷请选择常州三禾工！信捷MS6H-130TL15B(Z)2-41P8优惠报价CANopen 总线型伺服驱动器 3 输入 3 输出。

（2）异常状态抱闸时序报警/供电中断发生时，电机迅速变为非通电状态。由于重力或惯性等原因到制动器动作为止的时间内，机械会发生移动。为避免出现这种情况，电机旋转中的/BK信号由ON转为OFF的条件如下（二者之中任意条件生效）：①伺服OFF后，电机的转速为P5-08的设定值以下时；②伺服OFF后，超过了P5-09的设定时间时。由于伺服电机的制动器被设计作为位置保持用，所以当电机停止时，必须在恰当的时间启用。一边察看机械的动作，一边调整该用户参数。

绝对值编码器消除多圈编码器消除圈数需要在伺服bb状态完成，消除圈数可通过伺服面板消除和SDO通讯消除。F1-06写入1，多圈***值当前圈数U0-91将被置零，绝对值编码器当前位置反馈U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈数也会被消除，保留单圈以内的位置。1）伺服驱动面板消除通过F1-06可以面板消除绝对值编码器位置的圈数。伺服处于bb状态下，进入参数F1-06显示：按【INC】键加至1并长按【ENT】确认退出：）EtherCAT总线通讯消除在伺服bb状态下，通过EtherCAT总线SDO通讯对#0x4106写1即可消除圈数；给D0写1即可消除圈数。纺织行业中，技术团队运用信捷变频器的矢量控制技术，搭配触摸屏的多轴同步界面，保障织物生产精度。

U0-24输出信号2分配段码说明段码说明11报警（/ALM）12速度达到（/V-RDY）13自定义输出114自定义输出215/Z相16/MRUN17保留18保留19保留20保留注：通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/ALM、/V-RDY位置对应，0表示该位置信号没有输入，1表示该位置信号有输入。例：0x0001表示/ALM有输出，0x0011表示/ALM和/Z相有输出。

F0组操作功能代码说明功能代码说明F0-00消除报警F0-08面板外部指令自整定F0-01参数恢复出厂F0-09面板内部指令自整定F0-02消除位置偏差F0-10面板振动抑制1F0-04消除历史报警记录F0-11面板振动抑制2F0-07面板惯量辨识F0-12面板振动抑制（快速FFT） EtherCAT 总线型伺服驱动器 3 输入 3 输出。7.5KW信捷伺服选型平台

具备电机温度采样功能，实时监测电机温度，保障设备安全运行。河北信捷伺服控制系统

查看电机代码一款伺服驱动器可配套多种功率等级相近的电机，不同型号电机由电机铭牌上的电机代码区分。调试伺服系统前、务必请先确认电机代码U3-70是否和电机铭牌标签匹配。

***值系统的设定为了保存绝对值编码器的位置数据，需要安装电池单元。将电池安装在带电池单元的编码器电缆的电池单元上（内配）。不使用带电池单元的编码器电缆时，请将P0-79设为1，即将多圈绝对值编码器用作增量型编码器。参数信号名称设定意义设定范围P0-79绝对式编码器设定0正常使用绝对值编码器，使用电池记忆位置0~21（默认）作为增量式编码器使用，不再记忆多圈位置2作为绝对值编码器使用，但是忽略多圈溢出报警，启用记录圈数溢出次数，掉电记忆当更换多圈电机之后，发生E-222报警，会自动消除多圈圈数溢出次数，否则会出现严重的位置偏差，造成危险。 河北信捷伺服控制系统