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③：输入点类型无：NPN型输入P：PNP型输入NP：双极性输入④：EtherCAT运动控制功能A16：控制16轴EtherCAT从站A16L：运动控制功能简配型，控制16轴EtherCAT从站，不支持电子凸轮A32：控制32轴EtherCAT从站A64：控制64轴EtherCAT从站⑤：差分输出D2：2路差分高速脉冲输出D4：4路差分高速脉冲输出⑥：输出点类型、晶体管脉冲路数R：继电器输出T：晶体管输出，2路脉冲输出（XD1系列不支持）T4：晶体管输出，4路脉冲输出T4L：晶体管输出，4路脉冲输出，程序容量扩容型T6：晶体管输出，6路脉冲输出T10：晶体管输出，10路脉冲输出RT：继电器晶体管混合输出，2路脉冲输出（XD1系列不支持）⑦：供电电源E：供电电源AC220VC：供电电源DC24V常州三禾工自动化成立于 2007 年，在工业自动化领域扎根已久，经验丰富。XD1-32R-E厂家直供

5-1-2-2.PNP输入规格PNP系列机型需从产品型号中分辨，具体可查看1-2-2.型号构成及型号表。输入规格输入信号电压DC24V±10%输入信号电流7mA/DC24V输入ON电流4.5mA以上输入OFF电流1.5mA以下输入响应时间约10ms输入信号形式接点输入或PNP开集电极晶体管电路绝缘光电耦合绝缘输入动作显示输入ON时LED灯亮

5-1-2-3.双极性输入规格双极性输入机型兼容NPN、PNP输入方式，支持双极性输入的PLC和相应固件版本如下所示：PLC型号硬件版本要求XL3-16T4-XL5-16T4-XL5E-16THx.5.xXLME-16T4-XL5H-24A8L-XL5H-24A8-LC5E-32T4-输入规格输入信号电压DC24V±10%输入信号电流7mA/DC24V输入ON电流4.5mA以上输入OFF电流1.5mA以下输入响应时间约10ms输入信号形式接点NPN或PNP兼容输入开集电极晶体管电路绝缘光电耦合绝缘输入动作显示输入ON时LED灯亮 信捷XD1-24R-C批发价格专注销售信捷品牌 PLC、触摸屏、伺服等全系列工控产品，销售额连年攀升，达千万级规模。

产品的运行、维护危险1．对控制器上电后，请勿触摸端子。有触电的危险。2．请勿带电对端子进行接线、拆线等操作。有触电的危险。3．对控制器中的程序进行更改之前，请务必先对其STOP。有可能引起误动作。注意1．请勿擅自拆卸、组装本产品。有可能造成产品的损坏。2．请在断电的情况下，插拔连接电缆。有可能造成电缆的损坏、引起误动作。3．请勿对空端子进行外部接线。有可能引起误动作、产品损坏。4．拆卸扩展设备、**设备、电池时，请先断电。有可能引起误动作、故障等。5．产品废弃时，请按工业废弃物处理。

高速计数输入，高达80KHzXD系列PLC※1的基本单元配备了2~10通道、两相高速计数器和高速计数比较器，可进行单相、AB相2种模式进行计数，频率可达80KHz。高速脉冲输出，高达100KHz※2XD系列PLC※1一般具有2~10个脉冲输出端子，可输出高达100KHz※2的脉冲。中断功能XD系列PLC具有中断功能，分为外部中断、定时中断以及高速计数中断，可满足不同的中断需求。I/O点的自由切换XD系列PLC独有的特殊功能，针对端子损坏处理而开发的技术，无需改动程序就可实现正常的运行。支持1~10个扩展模块、1个扩展ED、1~2个扩展BD（16点不支持）。

XL5（增强型）包含16、32、64点规格。兼容XD5系列PLC的所有功能，速度是XC系列的12倍，支持2~4路脉冲输出，支持右扩展模块和左扩展ED模块，能够满足大多数用户的使用需求。XL5E（以太网型）包含16、32、64点规格。兼容XD5系列PLC的所有功能，速度是XC系列的12倍，支持Ethernet通讯，支持2~10路脉冲输出，支持右扩展模块和左扩展ED模块，能够满足大多数用户的使用需求。XL5E-16T机型支持在线下载功能。XL5N（CAN通讯型）包含32点规格。兼容XL5E的大部分功能，内置两路单独的CAN通讯，支持2路脉冲输出，支持右扩展模块和左扩展ED模块，能够满足大多数用户的使用需求。拥有专业电气自动化设计团队，能依据不同工业项目需求，量身打造适配的自动化精妙蓝图。信捷XD5-60T4-C正规代理

常州三禾工自动化科技有限公司技术团队深耕自动化行业，在信捷 PLC 应用领域积累了丰富经验与专业实力。XD1-32R-E厂家直供

5-3-3．高速计数器输入接线对于计数脉冲输入端接线，依据可编程控制器型及计数器型号不同而稍加区别，其典型的几种输入端子接线方式如下图所示（以XD3系列32点PLC为例）：

2）高速计数输入端子的定义各字母含义为：UABZ计数脉冲输入A相输入B相输入Z相脉冲捕捉【注】：Z相功能尚在开发中。在通常情况下，X0、X1端子在单相和AB相模式下输入频率分别可达80KHz和50KHz；其它端子在单相和AB相模式下比较高频率分别可达10KHz和5KHz。当X输入端不作为高速输入端口使用时，可作为普通输入端子使用。表格中的倍频项中：“2”表示固定2倍频，“4”表示固定4倍频，“2/4”表示2、4倍频可调。 XD1-32R-E厂家直供