江西信捷伺服技术方案

信捷伺服系统的机械末端振动抑制控制算法，有效解决了悬臂梁机构在运动过程中容易出现的末梢振动问题。在数控机床的悬臂式刀库中，当刀库进行换刀动作时，由于刀具的重量分布不均匀以及运动惯性，刀库末端容易产生振动，影响换刀精度和稳定性。信捷伺服系统通过实时监测刀库的振动信号，并运用先进的控制算法，对电机的输出扭矩进行动态调整，抵消振动产生的影响。实际应用表明，采用该算法后，刀库换刀过程中的振动幅度降低了70%以上，换刀时间缩短了二十%，不仅提高了换刀效率，还延长了刀库的使用寿命，减少了设备维护成本。其速度环响应带宽高达 3kHz，快速捕捉指令变化，为高速搬运场景提供有力支持。江西信捷伺服技术方案

工业机器人的灵活运动依赖于伺服系统的精确驱动，信捷伺服系统为此提供了可靠的技术支持。在六轴工业机器人中，信捷伺服系统通过多轴协同控制算法，实现了各关节电机的同步运行。在汽车零部件焊接工序中，工业机器人需要在复杂的空间轨迹上完成焊接动作，信捷伺服系统能够根据焊接程序快速计算各关节电机的运动参数，驱动机器人手臂以流畅的轨迹完成焊接操作。实际应用显示，在某汽车制造车间，采用信捷伺服系统的焊接机器人，在完成车门焊接任务时，每个焊点的位置偏差控制在0.5毫米以内，且焊接速度均匀稳定，有效保证了焊接质量，同时提高了焊接效率，降低了人工成本。信捷DS5C1-45P5-PTA正规代理运行稳定可靠：通过端盖机身一体化、改进航插固定结构、定子灌胶、优化转子轴承固定方式等措施。

这意味着电机能够在极短的时间内对控制信号做出响应，快速调整转速与转向。在包装机械行业，设备需要频繁启停与快速变速来完成物料的输送、包装等动作，MS5系列伺服电机的高动态响应特性可使包装设备在高速运行状态下，精细地控制包装材料的输送长度与包装动作的时机，确保包装质量的一致性，同时提高包装速度，满足企业对高效生产的需求。通过算法优化，MS5系列伺服电机采用小位置偏差控制，可大幅降低位置偏差，提升动态跟随特性。

在3C产品组装领域，常州三禾工自动化科技有限公司利用信捷伺服的高精度定位功能，开发出适用于微小元件贴装的自动化方案。在手机主板元件贴装过程中，信捷伺服驱动贴装头快速准确地放置电阻、电容等微小元件，配合视觉识别系统实现微米级精度控制。多家3C制造企业采用该方案后，组装精度提升50%，不良品率明显降低，有效满足了电子元件贴装的高精密要求。方案结合视觉识别与准确控制，解决了3C产品组装中的高精度需求，为企业提升了产品质量与生产效率。例如 DS5K2 系列可适配 MS6 - B3/MS6G 系列电机，结合后可实现高动态响应、高效抑制振动等，提升伺服系统性能 。

驱动器型号驱动器功率(kW)连续输出电流（A）比较大输出电流（A）供电输入电流（A）供电电源冷却方式DS5C2-22P3-PTA2.3918850/60Hz风冷DS5C2-22P6-PTA2.610.529.9310风冷DS5C2-41P0-PTA1.03.29.62.6三相AC380～440V，50/60Hz风冷DS5C2-41P5-PTA1.55.513.752.6风冷DS5C2-42P3-PTA2.38.521.756.8风冷DS5C2-43P0-PTA3.01129.78风冷DS5C2-45P5-PTA5.5205016风冷DS5C2-47P5-PTA7.52562.520风冷DS5C2-415P0-PTA153587.530风冷，买信捷选择常州三禾工。不断探索创新，挖掘信捷产品新应用，为企业提供智能化节能控制、高精度运动控制等前沿方案。江西信捷伺服技术方案

应用于皮革加工机械，信捷伺服控制刀具运动，提高皮革制品的加工精度。江西信捷伺服技术方案

15kW驱动器的SI1SI2SI3三路低速SI输入，响应时间小于等于2ms，支持NPN和PNP接法；SI4SI5两路是高速SI输入，响应速度小于等于2μs，支持NPN接法；典型电压DC24V，小不低于DC18V，最大允许电压不高于DC28V。

7.5kW及以下驱动器SO1、SO2、SO3只支持NPN接法；15kW驱动器SO1、SO2、SO3、SO4带+、-标识，SO1-、SO2-、SO3-、SO4-使用共同的COM时可连在一起；最大负载电流：400W及以下：SO1DC500mA（比较大），SO（其他）DC50mA（比较大），由干抱闸所需电流较大，通过SO直接控制抱闸电机时，请使用SO1端子控制，并设置抱闻参数P5-44=n.0001；750W及以上：SO（全部）DC50mA（比较大），支持24VDC，比较高不超过30VDC，由于抱闸所需电流较大，通过SO控制抱闸电机时，请使用中间继电器。 江西信捷伺服技术方案