信捷DS5C1-21P0-PTA选型支持

注意有可能引起误动作、故障。3．请使用DIN46277导轨或M3螺丝固定本产品，并请安装在平整的表面。错误的安装可能引起误动作、产品损坏。4．进行螺丝孔的加工时，请切勿使切割粉末、电线碎屑掉入产品外壳内。有可能引起误动作、故障。5．用扩展电缆链接扩展模块时，请确认连接紧密、接触良好。有可能导致通讯不良、误动作。6．连接**设备、扩展设备、电池等设备时，请务必断电操作。有可能引起误动作、故障。产品的接线危险1．在对控制器进行接线操作前，请务必断开所有外部电源。有触电的危险。2．请将AC或DC电源正确连接到控制器的独用电源端子上。接错电源，可能会烧毁控制器。3．对控制器上电、运行前，请盖好端子台上的盖板。有触电的危险。采用先进的散热技术，确保伺服系统在高温环境下稳定运行。信捷DS5C1-21P0-PTA选型支持

信捷伺服系统配备的高分辨率编码器，为系统的稳定运行提供了有力保障。19位磁编和23位光编的组合，使得电机在低速运行时能够实现更精细的速度控制。在精密磨床的磨削加工中，当需要进行低速磨削时，高分辨率编码器能够准确反馈电机的微小转速变化，伺服系统根据反馈信号及时调整电机扭矩，确保砂轮以恒定的线速度接触工件，有效减少了低速运行时的速度波动和振动现象。实际加工数据显示，采用高分辨率编码器后，磨床在低速磨削时的表面粗糙度降低了35%，加工精度得到明显提升，满足了高精度零件的加工要求。信捷MS6H-180CN15B(Z)2-47P5正规代理该系统的通讯功能丰富，可与多种品牌设备进行数据交互。

⑦：编码器检测4SSI：4路编码器检测⑧：型号区分P：带PID控制A：硬件为新版本（*针对WT模块）输入为电流型（*针对8AD模块）B：模拟量电压输出-5V~5V或-10V~10V（*针对4AD2DA模块）硬件版本区分（*针对WT模块）C：硬件版本区分（*针对WT模块）D：硬件版本区分（*针对WT模块）V：输入为电压型（针对8AD、12AD模块）⑨：是否隔离无：标准型H：各通道间相互隔离（*针对6TC-P-H、4DA-H模块）扩展BD板上扩展BD板的型号构成如下所示：XD①NEBD②①：BD板类型NE：RS485通讯口NS：RS232通讯口NO：X-NET光纤口RTC：精确定时②：产品类别BD：指代扩展BD板

3-3.构成原则1）关于通讯口XD/XL系列的基本单元一般都配备COM1口、COM2口、USB口。COM1、COM2通讯口都可用于编程下载、通讯。COM1一般为RS232方式，COM2一般为RS485方式，两个端口互相单独。USB口一般用于编程下载、在线监控，下载速度较COM1、COM2更快。2）关于扩展设备一般说来，基本单元可以扩展不同类型的扩展模块，也可以混合扩展，输入输出扩展、模拟量、温度扩展均可。XD1/XD2系列不支持扩展模块，XD3系列**多可扩展10个模块，XD5/XDM/XDC/XD5E/XDME/XDH系列**多可扩展16个模块。XL1不支持扩展模块，XL3系列**多可扩展10个模块，XL5/XL5E/XLME/XLH系列**多可扩展16个模块。将基本单元和扩展模块连接之后，扩展模块的PWR指示灯亮，则扩展模块可正常使用。多种惯量可选：拥有中惯量、高惯量等不同惯量类型的产品。

：编号名称说明（1）L/N、L1/L2/L3、R/S/T主回路电源输入端子参考驱动器铭牌额定电压等级输入主回路电源：L/N：单相220V主回路供电；L1/L2/L3：单相/三相主回路供电；R/S/T：三相380V主回路供电。（2）P+、D、C制动电阻连接端子使用内置制动电阻时，短接P+和D端子、P+和C断开；使用外置制动电阻时，拆掉P+和D短接线、将制动电阻接至P+和C端子。（3）P+、P-母线端子驱动器母线端子。（4）U、V、W伺服电机动力端子连接伺服电机U/V/W相。（5）PE电机接地端子与电机接地端子连接，进行接地处理。（6）驱动接地端子与外部地桩连接，进行接地处理，与电源接地端子连接，进行接地处理。（7）CHARGE母线电压指示灯用于指示母线电容处于有电荷状态。指示灯亮时，即使主回路电源OFF，伺服单元内部电容器可能仍存有电荷。因此，灯亮时请勿触摸电源端子，以免触电。（8）CN0：输入输出控制端口输入输出控制信号端子。（9）CN1：EtherCAT通讯口EtherCAT通讯网线接口。（10）CN2：编码器通讯口与电机编码器端子连接。（11）CN3：RS232通讯口RS232通讯接口，与伺服上位机调试软件通讯连接。（12）CN5：STO安全功能端子STO功能安全端子，用于安全功能的应用场景，外部安全功能信号接入。。能适应高转速运行需求的工作场景。湖北信捷伺服技术方案

凭借的动态响应性能，在物料搬运过程中快速启停，提升物流输送效率。信捷DS5C1-21P0-PTA选型支持

制动电阻选型当伺服电机由发电机模式驱动时，电力回归至伺服放大器侧，这被称为再生电力。再生电力通过在伺服放大器的平滑电容器的充电来吸收。超出可以充电的能量后，再用制动电阻消耗再生电力。伺服产生再生电力的情况如下所示：减速运行时或减速停止期间；垂直轴向下运行时；外部负载拖动电机旋转伺服驱动器型号制动电阻连接端子DS5C2-P-PTA1）使用内置制动电阻，短接P+和D端子、P+和C断开。2）7.5kW及以下有内置制动电阻的驱动器使用外置制动电阻时，将制动电阻接至P+和C端子、拆掉P+和D短接线，P0-25=功率值，P0-26=电阻值。3）15kW驱动器使用外置制动电阻时，将制动电阻接至P+和PB端子，P0-25=功率值，P0-26=电阻值。信捷DS5C1-21P0-PTA选型支持