伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。 惯性越大,带宽越窄。一般伺服系统的带宽小于15赫,大型设备伺服系统的带宽则在1~2赫以下。自20世纪70年代以来,由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机,使伺服系统实现了直接驱动,革除或减小了齿隙和弹性变形等非线性因素,使带宽达到50赫,并成功应用在远程导弹、人造卫星、精密指挥仪等场所。伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。 因此,在伺服系统中必须采用高精度的测量元件,如精密电位器、自整角机和旋转变压器等。此外,也可采取附加措施来提高系统的精度,例如将测量元件(如自整角机)的测量轴通过减速器与转轴相连,使转轴的转角得到放大,来提高相对测量精度。采用这种方案的伺服系统称为精测粗测系统或双通道系统。通过减速器与转轴啮合的测角线路称精读数通道,直接取自转轴的测角线路称粗读数通道。Lust路斯特SO84系列伺服器维修及常见故障维修.鲍米勒伺服驱动器维修
如果您的电动机在旋转,但是过热或持续损坏,则可能需要对其进行干测试,以查看其是否存在任何问题。您可以按照以下步骤对伺服电机进行干式测试。 步骤1:断开电机与电子调速器(ESC)的连接,然后用变速电池操作的电钻将电机收卷,并保持固定部分和三根导线隔离。全速运行几分钟。如果电动机发出奇怪的声音或电动机内部温度升高,则表明绕组短路或磁铁松动,撞击电动机内的定子。 步骤2:标记三根电动机电线,确保继续将它们彼此隔离,分别为1、2和3。现在将电压表连接到AC量程,并将其中两根电线连接到端子1和2。再次注意交流电压。对端子2和3以及1和3重复此过程。
短路和供电阶段 1、短路——“0004 SHORT CIRC”将显示在驱动器的键盘上。此故障意味着驱动器检测到电机电缆沿线某处或电机本身发生短路。故障也可能由有缺陷的输出晶体管或有缺陷的电流传感器引起。 2、供电阶段——“0022 SUPPLY PHASE”将显示在驱动器的键盘上。触发此故障的原因是中间电路直流电压因输入电源线缺相或保险丝熔断而振荡。直流电压纹波必须超过驱动器标称直流电压的 14%,故障才会跳闸。 过热和过流 1、电机过热– “0009 MOTOR OVERTEMP”将显示在驱动器的键盘上。此故障表示由于负载过大、电机功率不足、冷却不足或启动数据不正确导致电机温度过高。 2、过电流– “0001 OVERCURRENT”将显示在驱动器的键盘上。当输出电流超过驱动器的跳闸水平时触发此故障,通常为驱动器额定电流的 325%。西门子S120驱动器报警F30021故障维修.
西门子PCU20 是一台用在工业上的、功能强大的、易操作的的计算机,所以它也会出现大多数工业计算机常见的故障,对于这些故障,我们做了一个故障总汇及解决方法。西门子PCU20维修故障一:开关电源损坏;大多数的电源开关故障都是因为开关负载后出现短路造成的。开关变频器的使用一般都是采用两级的开关电源,和富士G5系列类似;这类电源开关作用是将直流母线侧的直流电压由200多伏直接转变成300多伏,开关管转换后,通过高频脉冲变压器变换,整改后,次级线圈输出5、12、24 V和其他低电压的逆变器控制董事会,驱动电路、检测电路等。台达伺服驱动器故障报警及故障维修.常熟汇川伺服驱动器维修技巧
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西门子伺服控制器维修及各类变频节能改造应用 . 西门子伺服控制器维修维修流程: *步:询问用户变频器的故障。 第二步:根据用户的故障描述,分析造成此类故障的原因。 第三步:打开被维修的设备,确认被损坏的器件,分析维修恢复的可行性。 第四步:根据被损坏器件的工作位置,阅读及分析电路工作原理,从中找出损坏器件的原因。 第五步:与客户,报上维修价格,征求用户维修意见。 第六步:寻找相关的器件进行配换。 第七步:确定变频器故障及原因都排除的情况下,通电进行实验。 第八步:在变频器正常工作的情况下,进入系统 24小时接修服务,快速反应测试。鲍米勒伺服驱动器维修
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