机器人技术非标自动化全自动研发平台

目**C电子产业已成为继仓储、汽车产业之后的又一大智能移动机器人应用市场。随着智能制造的不断推进，3C电子生产对物流搬运提出了新的要求：更加灵活、快速反应能力强、物流信息化。智能移动机器人的优势在于不需要改变外部环境，避开障碍物，允许人或物自主行走，并配备了强大的调度管理器，用于同时调度多个机器人。结合自然无轨导航技术，配备智能算法，无需任何辅助标志，定位准确，可自主移动，行驶路径灵活，适用于各种野外环境。根据客户对产能（一般是指整个循环过程所需的时间）的要求，进行全制程的工步设计。机器人技术非标自动化全自动研发平台

上文提及的协作式六轴机器人(cobots)的特点是与较大型工业变体具有相同的基本联动结构，但在每个关节处都有极其紧凑的、集成的、基于电机的驱动装置...通常采用齿轮马达或直接驱动的形式。在汽车环境中，这类机器人的任务是焊接托架、支架和几何形状复杂的子框架。优点包括高精度和可重复性。Delta机器人配备三个机械臂，通过来自底座的旋转式关节实现驱动——通常安装在天花板上采用悬挂式布置。每个机械臂都有一个平行四边形，其末端安装有万向节，然后这些平行四边形都与末端效应器连接。这使得Delta机器人有三个平移自由度，且末端效应器从不相对于底座旋转。Delta机器人可以达到极高的加速度，使其在涉及小型汽车紧固件、电气元件分拣以及其他搬运应用中能够非常有效地进行拾放操作。智能化非标自动化设备研制。测试阶段需要充分考虑设备的稳定性、可靠性、安全性等方面的要求。

匠诚钣金自动化生产线为现代制造型企业创造的价值是无可替代的。使用自动化生产线的优势有很多，以下是其中的**优势：优势一、降低运营成本自动化设备可以根据提前设定好的程序进行工作任务。根据不同的任务，机器人可以完成三到五个人的工作。除了节省劳动力外，较低的加热要求可以在自动化操作中**节省能源。机器人实现了程序自动化，提高了零件精度，从而减少了操作中的材料浪费。优势二、增加工人的安全在工作环境相对恶劣的情况下，一些人工无法完成的工作就需要应用机器人来完成，这样就很大程度上避免了工人的危险系数，增加工人的安全。优势三、缩短交货周期当反对外包或离岸时，自动化生产线可以使你的过程保持在内部，改善过程控制，并**缩短交货时间。

当前，我国非标自动化机械化企业数量较多，但规模较小，技术落后、竞争同质化是共同的特点。如何参与这一行业的竞争成为一个挑战。一般来说，当前中小型非标自动化机械企业大多面临资金、人才、市场三大挑战，只有把这三者平衡处理好，才有可能生存，也才有机会面对市场可能出现的机遇。所以必须静下心来，苦练内功，始终坚持信誉***、客户第一、质量***的经营方针服务好每一位客户。为客户提供从方案、加工、组装到调试的一体化解决方案。从产品的构思→方案→建模→出图→加工→组装→调试，提供给客户一整套的解决方案。 [1]市场环境工业的发展，各行各业对工人的需求量都在大幅度的提高。在生产部门中，劳动密集型企业工人工资是一笔很大的支出，而且成本在急剧上升。在保证产品质量的前题下，要想做更便宜的产品，***可走的路是降低生产成本，提高生产效率。人工操作的速度是有限的，不管是哪一个工位，哪一种产品，都不排除可以靠机器来操作的可能。而工人的工资是只升不降的(由劳动法确定)，而且每个月都得按时支付，此费用随着工人工作年限的延长而增加。生产制造需要严格按照设计图纸和工艺要求进行，确保产品质量和一致性。

Stewart平台（也称作六爪鱼）由一个三角形底座和三角形末端效应器组成，由六个线性执行器连接成一个八面体。这赋予了六个自由度，且具有极强的刚性结构。然而，与自身结构的大小相比，其运动范围相对有限。Stewart平台用于运动模拟、移动式精密加工、起重机运动补偿以及精密物理学和光学测试程序中的高速振动补偿...包括那些用于验证车辆悬挂设计的平台。自动导引车(AGV)遵循刷在地板上的标线、地板上的电线或其他引导信标所标示的既定路线。AGV通常具有一定程度的智能，因此能够停止和启动，以避免相互之间以及与人类发生碰撞。这类机器非常适用于汽车生产设施中的材料搬运任务。"非标自动化"是"非标准自动化"的简称，它指的是非常规、定制化的自动化系统或设备。金华智能化非标自动化全自动研发平台

由于工艺、产品、环境等因素的差异，需要量身定制的自动化设备或系统，这就是非标自动化。机器人技术非标自动化全自动研发平台

二、3C设备“消费品”属性明显，成行业增长重要驱动因素2.1非标自动化设备有助于解决3C产品款式多、更新快的矛盾，实现柔性生产3C行业竞争激烈，终端厂商为争夺市场份额频繁推出新产品。以手机为例，据工信部统计，2014年至今我国共上市4694种新机型，其中智能手机3789种，平均每月新上市115种新的智能手机款式。新产品频繁推出的同时压缩了整个3C行业的生命周期。以苹果公司为例，其所有产品的平均更新周期*为355天。3C产品的频繁上市带动新技术和新工艺的不断涌现，促使相应的生产设备需要不断进行升级换代，此外许多旧的生产设备由于功能性贬值，在未达到更新年限的情况下也会被淘汰。以苹果公司355天的产品更新周期为基准，终端企业平均每隔1年左右就需进行新生产线的投资，并对原有生产线进行改造升级。3C设备在产品的更新换代过程中也在持续的推陈出新，如果把3C产品厂家看作是消费者的话，上游设备由于经常需要购买，而明显的具备了消费品的属性。机器人技术非标自动化全自动研发平台