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为了丰富机器人与外界的交互方式，我们已经增加了与机器人的语音交互方式，不仅使机器人能够说话发声，还能听懂我们说的话，但是如果只有语音交互的话机器人就是一个盲人，无法看到这个色彩斑斓的大千世界，因此我们就需要为机器人增加视觉识别功能。现在市面上常见的还是USB摄像头，物美价廉，要想使USB摄像头在ROS下正常工作，我们就需要一个软件包来支持，现在ROS下常用的usb摄像头软件包就是usb_cam了，简单理解该软件包就是V4L(VideoforLinux)USB摄像头驱动在ROS在的一个移植版本。锐尔威视摄像头RER-USBFHD01M这款摄像头被多次应用在机器人上，这是一款比较成熟稳定，性价比高的产品。200万高清带麦克风USB摄像头模组。usb摄像头 芯片

200万高速自动对焦USB摄像头模组产品型号：RER-USBFHD03AF产品应用：人像采集、智能电视和智能机顶盒应用、高清视频会议系统主要特点1.采用1/2.7OV2710CMOSSensor。2.拥有很好的低照度，照度可达星光级0.05Lux。3.模组搭配高速自动对焦马达，45度无畸变镜头4.高速640X480@120fps，1280X720@60fps，1920X1080@30fps5.主要用于广告机、视频会议、高清监控等领域。6.支持USB2.0OTG协议，可接入OTG设备。深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。手机这样用usb摄像头以研发生产USB摄像头为主要业务。

在智慧农业、智慧新零售上，USB摄像头也已成功应用落地。如在智慧农业领域，USB摄像头可实现牧场动物分类和动物数量清点的功能，提高牧场管理效率。还可利用数据统计和深度学习技术，进行农产品状态分析，助力农场的农产品科学种植。智慧零售作为新兴的应用场景，具有一定市场前景。自助售卖机、智能货架等通过搭载USB摄像头，可实现货物统计和识别。静脉识别技术配合USB摄像头可以在门锁、开关、医用智能设备上应用。如智能门锁、智能打针设备等。静脉识别作为一种新兴的红外生物识别技术，稳定性和准确率较高并成年后持久不变的特点。其已在考勤、金融、教育领域应用落地。

USB摄像头搭载静脉识别技术，在出入口、医疗领域积极助力，促使各场景应用更加智能、便捷。在智能化技术发展下，未来摄像头的性能及应用领域将不断丰富，随着应用场景的不断开拓，摄像头将为我们的生活带来更多的便捷与安全。

4K摄像头模组830万像素3840x2160/30帧MJPEG编码格式PC机的Windows、Linux、MacOS系统直接使用嵌入式板卡的Linux、安卓系统，需要主控支持4K级MJPEG解码，如：全志H6产品型号RER-USB4KHDR01产品特点4K画质30帧感光芯片IMX317（1/2.5inch）像素3840（H）X2160（V）830万深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。产品名称：100万H264高清USB摄像头模组。

为什么使用H264输出格式的摄像头？H264是目前非常好的视频压缩格式，相比MJPEG压缩，占用极少的带宽资源，传输较小的数据流，适合网络传输视频（网络监控摄像机都采用H264格式传输）对于较低端的嵌入式处理器，如ARM9，MIPS，本身没有H264压缩功能，如果需要使用网络传输H264视频，就要由前端摄像头完成压缩处理，直接将H264视频流送入后端，这样可以降低整体硬件成本。（网络监控摄像机都采用这种方式）即使是带有H264压缩功能的嵌入式处理器，在处理高分辨率视频时，非常消耗系统资源。如果由前端摄像头处理H264视频，可以极大的减轻系统负担，并且可以同时处理双路视频。锐尔威视厂家有多款不同分辨率，应用不同场景的H264摄像头可供选择windows/Linux系统免驱动，即插即用。letv摄像头

特点：高帧率30帧、还原真实色彩、高清200万像素、双1080P摄像头.usb摄像头 芯片

产品名称：100万H264高清USB摄像头模组产品型号：RER-USB100W04H产品应用：可视门铃、可视视频对讲、USB安防监控、车载记录等主要特点1.采用H264,MJPEG,YUY2三种编码方式，具有很好的室内室外效果，色彩逼真。2.带IRCUT却换器控制电路，支持外接IRCUT。3.带红外灯检测电路，支持外接红外灯板。4.数字音频输入，带麦克风。5.支持UVC协议，MJPEG,YUY2无需驱动，即插即用。6.支持linux、Android等嵌入式系统，支持windows系统。深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。usb摄像头 芯片

深圳市锐尔威视科技有限公司坐落于桃源街道塘朗社区塘长路田寮大厦1511-1513，是集设计、开发、生产、销售、售后服务于一体，数码、电脑的生产型企业。公司在行业内发展多年，持续为用户提供整套USB摄像头，方案板的解决方案。本公司主要从事USB摄像头，方案板领域内的USB摄像头，方案板等产品的研究开发。拥有一支研发能力强、成果丰硕的技术队伍。公司先后与行业上游与下游企业建立了长期合作的关系。锐尔威视以符合行业标准的产品质量为目标，并始终如一地坚守这一原则，正是这种高标准的自我要求，产品获得市场及消费者的高度认可。深圳市锐尔威视科技有限公司以先进工艺为基础、以产品质量为根本、以技术创新为动力，开发并推出多项具有竞争力的USB摄像头，方案板产品，确保了在USB摄像头，方案板市场的优势。