绝对值编码器 的“绝对值编码器 ”是什么意思 ?
绝对值编码器的高位数分辨率特点是不用内部结构和外部计数而可以直接输出数字信号,因而读取“脉冲 ”和“累积 ”后响应速度难以跟上 ,先进数字和模拟技术的混合有绝对值编码器比如能够做到德国绝对值编码器的单圈25位(360度内2的25 分割 ),该高分辨率能够对应伺服电机和高速电机,比如加速度、加加速度等高顺位位置导数的精细测算 (运动刚性 )、机械手臂前端小摆动的精细定位、安全性能等特点的运用时,不采用绝对编码器和伪绝对值编码器值多旋转编码器等具备相混淆意义的编码器,而是采用真正意义上不依靠绝对值编码器和绝对值编码器值真多旋转编码器、计数的编码器 (不论内部结构、外部,都会有电池。)
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多圈绝对值编码器-UCD-LK00B-1516-4A70-PRM
接口 IO-bbbb Specification V1.1
Profil Smart Sensor Profile 2nd Edition
诊断 Device Status, Internal Temperature, Operating
Hours Counter, Movement Hours Counter, Power Cycles Counter
传输速率 POSTTTION and Velocity Output, 5x SW CAM, Connector Pin 2 as Preset, Reset or HW CAM
传输速率 COM3 230,4 kBaud
接口周期时间 2.3 ms
编程功能 Singleturn and Total Resolution, Velocity Filter,Preset Value, HW and SW CAM, Counting Direction, Pin 2 I/O-Configuration
电气数据
电源电压 18 - 32 VDC
启动时间 < 1 s
反极性保护 是
短路保护 是
EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2
MTTF 283 years @40 °C
传感器
技术 磁性
单圈分辨率 16 位
分辨率 多圈 15 位
多圈技术 自发电的磁性脉冲计数器(无需电池和齿轮组)
精度 (INL) ±0.0878°(≤12位)
检测信号 (默认值) 顺时针旋转(面向轴)时,数值增加
认证 认证/寿命 码制 码 二进制码
环境规格
外壳防护等级 (轴) IP65
外壳防护等级 (外壳) IP65
工作温度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)
湿度 98% 相对湿度, 无凝结状态
当旋转编码器出现故障损坏时我们需要找新的旋转编码器替换上去,那么大家知道正确的更换方法吗?
旋转编码器现在在国内迅猛发展,以往靠国外进口旋转编码器,现在我们国产的编码器也可以顺利的替换掉国外的旋转编码器品牌,这样可以比较大的节省成本及交期。那么,在旋转编码器的替换过程中,我们应注意哪些问题呢?
旋转编码器更换注意事项
要保证电机的转子不同
在安装编码器的过程中,要保证电机的转子不同,否则会失去转子的相对位置。
如果失去了相对位置 , 老电机则需要用示波器来调整编码器的安装位置, 新电机则可以依据电机转子轴上的标志来判断调整编码器的安装位置时,可以机械调整,也可以调整驱动参数MD1016来设置一个偏置值,但该方法能用在840D上 。
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绝对值编码器工作原理:
绝对值编码器解码器旋转光电编码器,因其每一个位置抗干扰、无需掉电记忆,已经越来越普遍地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。
绝对编码器光码盘上有许多道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置决定的每个位置,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性提高了。
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IXARC 旋转编码器 OCD-S401B-1416-9A70-PRQ
机械数据
外壳材料 钢
外壳涂层 阴极防腐蚀防护(> 720小时耐盐雾测试) + 油漆喷涂
法兰形式 方形法兰, □ 2.5" 63.5 mm (9)
法兰材料 铝
轴的类型 实心轴, 单面平坦型轴, 长度 = 20 mm
轴的直径 ø 9.52 mm (3/8")
轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)
比较大轴负载 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N
Z小机械寿命 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N)
转子转动惯量 ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]
摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)
最高机械速度 ≤ 12000 1/min
耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)
持久的抗冲击性 ≤ 10G(16毫秒半弦波,EN60068-2-29)
耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)
长度 43,2 mm (1.70")
重量 300 g (0.66 lb)
电气连接
连接方向 径向
接口 M12, 公型, 8针, A码
产品寿命周期信息
产品寿命周期信息 现有产品
Approval CE + cULus
連接計劃
信號 密碼數
Power Supply 2
GND 1
Data+ 5
Data- 6
Clock+ 3
Clock- 4
Preset 7
DIR 8
Shielding Connector Housing
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上海开地电子有限公司主营品牌有雷恩 Posital,发展规模团队不断壮大,该公司生产型的公司。开地电子是一家有限责任公司(自然)企业,一直“以人为本,服务于社会”的经营理念;“诚守信誉,持续发展”的质量方针。公司拥有专业的技术团队,具有编码器,倾角传感器,位移传感器,绝对值编码器等多项业务。开地电子以创造***产品及服务的理念,打造高指标的服务,引导行业的发展。