光电编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;
按照工作原理编码器可分为增量式和光电式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
安装时请注意允许的轴负载。位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的,而光电型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里,每个位置的输出代码的读数是固定的;因此,当电源断开时,光电型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通,那么位置读数仍是当前的,有效的,不同于增量式编码器
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开地发展
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编码器的分类
根据检测原理,编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式,根据其刻度方法及信号输出形式,可分为增量式、***式以及混合式三种。
增量式编码器 光电编码器
增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90。从而可方便的判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。它的优点是原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,抗干扰能力强,可靠性高,适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的***位置信息。
应用:
运动控制 (位置和速度)
驱动系统
机器人
光电编码器 增量式编码器
增量式编码器轴旋转时,有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减,需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定,并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号,作为参考机械零位。当脉冲已固定,而需要提高分辨率时,可利用带90度相位差A,B的两路信号,对原脉冲数进行倍频。
光电编码器是目前应用**多的编码器,它通过光电转换装置将输出轴上的机械位移量转换成脉冲或数字量。
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光电编码器厂家 开地电子 增量式编码器
增量式编码器的输出信号是A,B,Z三组方波脉冲。增量式编码器的组成结构和输出信号的波形如下图所示:
码盘上等间距刻录了辐射状透光缝隙,相邻两个透光缝隙之间为一个增量周期。检测光栅上刻有A,B两组与码盘相对应的透光缝隙,来达到通过或遮挡光源与光电检测器件之间的光线的目的。检测光栅上透光缝隙的间距和码盘上的间距相等,并且两组透光缝隙之间相差1/4间距,这样使得光电检测器件输出的信号在相位上相差90度的电度角。编码器工作时检测光栅不动,码盘随被测转轴转动,光线透过码盘和检测光栅上的透光缝隙照射到光电探测器件上,光电检测器件就输出两组近似于正弦波的电信号(相位相差90度)电信号经过电路的转换处理,即可得到被测轴的转角或速度信息。
增量式编码器结构简单、使用寿命长、受环境影响小、工作稳定。但它只能输出转轴的位置相对于前一个位置的增量,因此,实际工作时需要在一段区域内连续工作,不能中断。
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光电编码器的运用 增量型编码器与***型编码器区别
1、速度测量
线速度 ,根据跟仪表相连接 ,测量生产线的线速度
角速度 ,根据编码器测量电机 、转轴等的速度 测量
2、具**置测量
机床层面 ,记忆机床各个坐标点的坐标具**置 ,如钻床等
自动化控制层面 ,把控在牧歌具**置做好规定行为。 如电梯 、提升机等
3、同步操作
根据角速度或线速度 ,对传动环节做好同步操作 ,以实现张力控制
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
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