旋转编码器 UCD-S401G-1616-L06S-PRQ
机械数据
外壳材料 钢
外壳涂层 阴极防腐蚀防护(> 720小时耐盐雾测试) + 油漆喷涂
法兰形式 夹紧法兰, ø 58 mm
法兰材料 铝
轴的类型 实心轴, 长度 = 10 mm
轴的直径 ø 6 mm (0.24")
轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)
比较大轴负载 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N
Z小机械寿命 530 (20 N / 40 N), 185 (40 N / 60 N), 130 (40 N / 80 N), 80 (40 N / 110 N)
转子转动惯量 ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]
摩擦力矩 ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F)
最高机械速度 ≤ 3000 1/min
耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)
持久的抗冲击性 ≤ 10G(16毫秒半弦波,EN60068-2-29)
耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)
长度 52,7 mm (2.07")
重量 285 g (0.63 lb)
电气连接
连接方向 径向
接口 M12, 公型, 8针, A码
产品寿命周期信息
产品寿命周期信息 现有产品
Approval CE
連接計劃
信號 密碼數
Power Supply 2
GND 1
Data+ 5
Data- 6
Clock+ 3
Clock- 4
Preset 7
DIR 8
Shielding Connector Housing
Connector-View on Encoder
顺时针旋转(面向轴)
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实心轴编码器安装使用主要注意事项
机械方面
1、编码器轴与用户端输出轴不要刚性连接应采用弹性软连接,以避免因用户轴的窜动、跳动、抖动、偏心等造成编码器轴系和光系的损坏;
2、安装时注意编码器允许的轴负载(请到同浩公司官网查看相应系列产品参数或向销售技术人员咨询)不得超过极限负载。保证编码器轴与用户输出轴不同轴度<0.1mm,与轴线的偏角<0.1°;
3、注意不要超过极限转速,如超过极限转速时电信号可能会丢失,并会损坏编码器机械部件;
4、安装时严禁敲击和摔打碰撞,以免损坏轴系及其它元器件;
5、为防止编码器内部损坏,编码器应当避免冲击和振动;
6、长期使用时,请检查编码器固定是否松动,检查固定编码器轴软连接的螺钉是否松动。
***值编码器可按以下方式来分类:
1、按码盘的刻孔方式不同分类
2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输
3、以编码器机械安装形式分类
(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。[2]
(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。
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IXARC 旋转编码器 OCD-S401G-0016-B080-PRQ
接口
接口 SSI带按钮和LED
诊断 光电ASIC,内存,LED
手动功能 预设值可以通过按钮和电缆或连接器进行设置
接口周期时间 ≥ 25 µs
ocx_s4_
ocx_s4_
输出
输出驱动器 RS422
电气数据
电源电压 4.5 – 30 VDC
功耗 ≤ 1.5 W
启动时间 < 1 s
时钟输入 RS 422, 通过光电耦合器
时钟速度 100 kHz – 2 MHz
反极性保护 是
短路保护 是
EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2
MTTF 16.2 年在40 ℃下
传感器
技术 光学
单圈分辨率 16 位
精度 (INL) ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位)
检测信号 (默认值) 顺时针旋转(面向轴)时,数值增加
认证 认证/寿命 码制 码 格雷码
环境规格
外壳防护等级 (轴) IP65
外壳防护等级 (外壳) IP65
工作温度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)
湿度 98%相对湿度, 无凝结状态
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绝对值编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。
辅助机械安装:
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
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