编码器中常用的术语
1、比较大响应频率
是在1秒内能响应的比较大脉冲数(例:比较大响应频率为2KHz,即1秒内可响应2000个脉冲),公式如下:
比较大响应转速(RPM)/ 60 *(脉冲数/转)=输出频率Hz
2、比较大响应转速
是指可响应的最高转速,在此转速下发生的脉冲都可响应,公式如下:
比较大响应频率(Hz)/ (脉冲数/转) * 60 = 轴的转速RPM
3、输出电压
是指输出脉冲的电压。输出电压会因输出电流的变换而有所变化。
4、格雷码
格雷码是高级数据,因为是单元距离和循环码,所以很安全。每步只有一位变化。数据处理时,格雷码必须转换成二进制码。
5、转速
改速度指示编码器的机械载荷限制。如果超出该限制,将对轴承使用寿命产生负面影响,另外信号也可能中断。
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光电编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;
按照工作原理编码器可分为增量式和光电式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
安装时请注意允许的轴负载。位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的,而光电型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里,每个位置的输出代码的读数是固定的;因此,当电源断开时,光电型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通,那么位置读数仍是当前的,有效的,不同于增量式编码器
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机械数据
连接帽材料 没有
外壳材料 钢
外壳涂层 阴极防腐蚀防护(> 720小时耐盐雾测试)
法兰形式 Clamp, ø 50 mm
法兰材料 铝
轴的类型 Solid, Single Flat, Length = 15 mm
轴的直径 ø 6 mm (0.24")
轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)
比较大轴负载 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N
**小机械寿命 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N)
转子转动惯量 ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]
摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)
最高机械速度 ≤ 12000 1/min
耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)
持久的抗冲击性 ≤ 10G(16毫秒半弦波,EN60068-2-29)
耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)
长度 46 mm (1.81")
重量 330 g (0.73 lb)
光电编码器工作原理- -混合式绝对值编码器
混合式绝对值编码器的主要工作原理同样为光电转换,其与增量型、***型编码器的不同在于输出量不同。混合式绝对值编码器输出的信息有两组,一组输出信息为A、B、Z三组方波脉冲,与增量式编码器的输出完全不同,另一组输出信息具有***信息功能,主要用于磁极位置的检测。
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1、编码器原理及实例介绍
2、编码器的作用
3、旋转式光电编码器的设计动向
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看似简单的原理,实现起来绝非易事。开地电子将研发力量聚焦于此,为满足工业应用高稳 定性的要求,在算法软件,磁铁构造,导磁屏蔽,磁场分布,精密定位,防齿轮磨损,等多方面 做了创造性的设计。
解决了一般齿轮多圈绝对值编码器容易出现的临界点圈数错误,原点丢失等 诸多问题。我们在50外径编码器内即可实现不重复编码的4096圈,58外径编码器可实现不重复编 码的65536圈。可应对剧烈振动,齿轮松散变位、高速旋转齿轮磨损、电磁干扰、磁场干扰、高 低温变化、冰冻、结露、水汽粉尘等各种极端恶劣环境。
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光电编码器厂家 开地电子 增量式编码器
增量式编码器的输出信号是A,B,Z三组方波脉冲。增量式编码器的组成结构和输出信号的波形如下图所示:
码盘上等间距刻录了辐射状透光缝隙,相邻两个透光缝隙之间为一个增量周期。检测光栅上刻有A,B两组与码盘相对应的透光缝隙,来达到通过或遮挡光源与光电检测器件之间的光线的目的。检测光栅上透光缝隙的间距和码盘上的间距相等,并且两组透光缝隙之间相差1/4间距,这样使得光电检测器件输出的信号在相位上相差90度的电度角。编码器工作时检测光栅不动,码盘随被测转轴转动,光线透过码盘和检测光栅上的透光缝隙照射到光电探测器件上,光电检测器件就输出两组近似于正弦波的电信号(相位相差90度)电信号经过电路的转换处理,即可得到被测轴的转角或速度信息。
增量式编码器结构简单、使用寿命长、受环境影响小、工作稳定。但它只能输出转轴的位置相对于前一个位置的增量,因此,实际工作时需要在一段区域内连续工作,不能中断。
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