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法国BEI编码器JHT514-1024S006

来源: 发布时间:2023年09月09日

IXARC 旋转编码器

UCD-SLF2B-1616-M120-PRL

机械数据

外壳材料 钢

外壳涂层 阴极防腐蚀防护(> 720小时耐盐雾测试)

法兰形式 夹紧法兰, ø 58 mm

法兰材料 铝

轴的类型 实心轴, 单面平坦型轴, 长度 = 20 mm

轴的直径 ø 12 mm (0.47")

轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)

最大值大值轴负载 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N

最大值小机械寿命 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N)

转子转动惯量 ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

最高机械速度 ≤ 12000 1/min

耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗冲击性 ≤ 10G(16毫秒半弦波,EN60068-2-29)

耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

长度 92 mm (3.62")

重量 215 g (0.47 lb)

电气连接

连接方向 径向

接口 M23, 公型, 12针


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法国BEI编码器JHT514-1024S006,编码器

绝对值编码器企业商机

旋转编码器是工业中重要的机械位置角度、长度、速度反馈并参与控制的传感器,旋转编码器分增量值编码器、绝对值编码器、绝对值多圈编码器。关于为什么要强调绝对值编码器的“绝对值编码器”概念的定义,其意义在于:可以为每个轴位置提供一个绝对值编码器的码值。特别是在位置控制中,绝对值编码器无需计数,可以实现直接的内部高速读数与外部输出,此为绝对值编码器的“高速”及“经济”的特征,其可减轻了后续接收设备控制器的计算任务,并且降低了其他附加的输入部件的成本。

例如在多轴并行工作的工业机器人,可以实现高速多轴的并行同步工作。以及各种需要多轴同步的控制领域。绝对值编码器无需记忆,无需找参考点。



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绝对式编码器

绝对编码器是直接输出数字量的传感器,在它的圆形码盘上沿径向有若干个同心码道,每条道上由透光和不透光的扇形区相间构成,紧邻码道的扇区数目是双倍关系,码盘上的码道数便是它的二进制数码的位数,在码盘的一侧是光源,另一侧相对每一码道有一光敏元件;当码盘处在不同的位置时,各光敏元件依据受光照程度转换出相对的电平信号,构成二进制数。此类编码器的特点是不需要计数器,在转轴的任意的位置都可以读取一个固定的与的位置相对应的数字码。显而易见,码道越多,分辨率就越高,对于一个具备N位二进制分辨率的编码器,其码盘必须有N条码道。


IXARC 旋转编码器  UCD-SLF2B-1616-N06A-CAW

接口

接口 SSI

接口周期时间 ≥ 25 µs

输出

输出驱动器 RS422

电气数据

电源电压 4.5 – 30 VDC

功耗 典型的 50 mA

功耗 ≤ 1.0 W

启动时间 < 1 s

时钟输入 RS 422, 通过光电耦合器

时钟速度 100 kHz – 1 MHz

反极性保护 是

短路保护 是

EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2

MTTF 350 years @ 40 °C

传感器

技术 磁性

单圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 16 位

多圈技术 自发电的磁性脉冲计数器(无需电池和齿轮组)

精度 (INL) ±0.0878°(≤12位)

检测信号 (默认值) 逆时针旋转(面向轴)时,数值减少

认证 认证/寿命 码制 码 二进制码


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POSITAL(FRABA)绝对值编码器的优点:

采用无电池多圈技术:无需更换电池

大量采用不锈钢材料

高防震,防抖动性能

法国CODECHAMP 公司于1980年成立于CHAMPAGNAT,1981年研发出D一颗用于卫星的绝对值编码器型编码器,1984年研发出用于幻影2000雷达的14位中空编码器,1985年研发出用于TDF1卫星的18位中空轴编码器,1986年研发出用于TIGER直升机的绝对值编码器式多圈编码器...

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多圈绝对值编码器:运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝对值编码器就称为多圈式绝对值编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码*有不重复,而无需记忆。

多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不用费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,从而极大简化了安装调试的难度。


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