CANopen编码器协议解析

开地研发团队：

看似简单的原理，实现起来绝非易事。开地电子研发力量聚焦于此，为满足工业应用高稳 定性的要求，在算法软件，磁铁构造，导磁屏蔽，磁场分布，精密定位，防齿轮磨损，等多方面 做了创造性的设计。解决了一般齿轮多圈绝对值编码器容易出现的临界点圈数错误，原点丢失等 诸多问题。

我们在50外径编码器内即可实现不重复编码的4096圈，58外径编码器可实现不重复编 码的65536圈。可应对剧烈振动，齿轮松散变位、高速旋转齿轮磨损、电磁干扰、磁场干扰、高 低温变化、冰冻、结露、水汽粉尘等各种极端恶劣环境。 开地电子，江阴专业编码器制造商，真诚推荐，质量可靠！CANopen编码器协议解析

多圈绝对值编码器哪家好

单圈绝对值编码器把轴细分成规定数量的测量步，比较大的分辨率为13位，这就意味着比较大可区分8192个位置 多圈绝对值编码器不仅能在一圈内测量角位移，而且能够用多步齿轮测量圈数。多圈的圈数为12位，也就是说比较大4096圈可以被识别。总的分辨率可达到25位或者33，554，432个测量步数。并行绝对值编码器值旋转编码器传输位置值到估算电子装置通过几根电缆并行传送。

假设串行绝对值编码器，输出数据可以用标准的接口和标准化的协议传送，同时在过去点对点的连接实现了串行数据传送。绝对值编码器比增量编码器更昂贵、更精确、更大。

吉林库伯勒编码器型号及选型开地电子，西藏专业编码器制造商，真诚推荐，质量可靠！

环境规格

外壳防护等级 (轴) IP65

外壳防护等级 (外壳) IP65

工作温度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +70 °C (+158 °F)

湿度 98%相对湿度, 无凝结状态

机械数据

外壳材料 钢

外壳涂层 阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试)

法兰形式 同步法兰, ø 36 mm

法兰材料 铝

轴的类型 实心轴, 长度 = 20 mm

轴的直径 ø 10 mm (0.39")

轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)

最小值大值轴负载 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N

最小值小机械寿命 30 (20 N / 40 N),10 (40 N / 60 N), 7 (40 N / 80 N), 3 (40 N / 110 N)

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

最高机械速度 ≤ 12000 1/min

耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗冲击性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

长度 56 mm (2.20")

重量 120 g (0.26 lb)

电气连接

连接方向 轴向

接口 Cable 2 m

电缆长度 2 m [79"]

导线截面 0.14 mm² / AWG 26

材料 / 类型 PVC

电缆直径 8 mm (0.31 in)

最小弯曲半径 35 mm (1.38 in) 固定, 70 mm (2.76 in) 弯曲

IXARC 旋转编码器

UCD-S101B-1616-HCTS-AAW

接口

接口 SSI带预设

手动功能 预设功能和方向反转可以通过电缆或连接器编译

接口周期时间 ≥ 25 µs

Number of Preset Cycles 5,100,000

输出

输出驱动器 RS422

电气数据

电源电压 4.5 – 30 VDC

功耗 典型的 50 mA

功耗 ≤ 1.0 W

启动时间 < 1 s

时钟输入 RS 422, 通过光电耦合器

时钟速度 100 kHz – 2 MHz

反极性保护 是

短路保护 是

EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2

MTTF 350 years @ 40 °C

传感器

技术 磁性

单圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 16 位

多圈技术 自发电的磁性脉冲计数器（无需电池和齿轮组）

精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）

检测信号 (默认值) 顺时针旋转(面向轴)时，数值增加

认证 认证/寿命 码制 码 二进制码

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POSITAL(FRABA)绝对值编码器的优点：

采用无电池多圈技术：无需更换电池

大量采用不锈钢材料

高防震，防抖动性能

法国CODECHAMP 公司于1980年成立于CHAMPAGNAT，1981年研发出D一颗用于卫星的绝对值编码器型编码器，1984年研发出用于幻影2000雷达的14位中空编码器，1985年研发出用于TDF1卫星的18位中空轴编码器，1986年研发出用于TIGER直升机的绝对值编码器式多圈编码器...

德国博思特-POSITAL(FRABA)在中国地区的官方代理上海开地电子有限公司，负责Posital品牌在相关行业及领域内的产品营销及售后服务！ 开地电子，日照专业编码器制造商，真诚推荐，质量可靠！Profibus编码器协议

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基于工业4.0下的智能绝对值编码器

博思特POSITAL的绝对值编码器系列产品，在今年新推出附带了IO-Link接口的绝对值编码器，进一步丰富了博思特编码器的产品线；

·IO-Link绝对值编码器带给您*便捷的使用体验；

·多圈基于韦根传感器，多圈无需齿轮或者电池；

·编码器附带振动传感器和温度传感器，可以提供实时状态监控；

·附带了I/O输入输出接口，可选预设，复位或者电子凸**能；

·使用简单，高性价比；

·使用编码器，无需过多复杂操作，参数自动下载； CANopen编码器协议解析