usb摄像头不清晰

产品特点：采用30万像素感光芯片OV7725适用于做视频监控、图像处理支持MJPEG压缩格式输出高帧率60帧/秒，适用于高速摄像兼容USB1.1低速/USB2.0全速接口windows/Linux系统免驱动，即插即用提供windows/Linux系统的SDK开发源码适用于嵌入式系统二次开发产品参数：产品型号RER-USB30W02MSensorOV7725LensSize1/4inch像元尺寸6.0umX6.0um比较高有效像素640(H)X480(V)输出图像格式YUV2（YUYV）MJPEG帧率640X480@60fpsMJPEG640X480@30fpsYUV2支持免驱协议USBVideoClass（UVC）深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等!产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域!公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持!可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件!长期大量供应高清高速USB摄像头板机、整机。usb摄像头不清晰

为了丰富机器人与外界的交互方式，我们已经增加了与机器人的语音交互方式，不仅使机器人能够说话发声，还能听懂我们说的话，但是如果只有语音交互的话机器人就是一个盲人，无法看到这个色彩斑斓的大千世界，因此我们就需要为机器人增加视觉识别功能!现在市面上常见的还是USB摄像头，物美价廉，要想使USB摄像头在ROS下正常工作，我们就需要一个软件包来支持，现在ROS下常用的usb摄像头软件包就是usb_cam了，简单理解该软件包就是V4L(VideoforLinux)USB摄像头驱动在ROS在的一个移植版本!锐尔威视摄像头RER-USBFHD01M这款摄像头被多次应用在机器人上，这是一款比较成熟稳定，性价比高的产品!usb监控视频采集卡双目摄像头只负责同时采集双路视频图像，不输出额外的测量信息。

锐尔威视RER-USBFHD04H摄像头采用H264,MJPEG,YUY2三种编码方式，具有很好的室内室外效果，色彩逼真!2.带IRCUT却换器控制电路，支持外接IRCUT!3.带红外灯检测电路，支持外接红外灯板!4.数字音频输入，带麦克风!5.支持UVC协议，MJPEG,YUY2无需驱动，即插即用!6.支持linux、Android等嵌入式系统，支持windows系统【主要应用】监控设备图像采集，WIFI连接板图像采集，图像处理系统，远程图像处理系统，可视对讲图像处理系统，车载视频系统等都可以采用H264高画质摄像头模组

Vcard-H6安卓板卡由深圳市锐尔威视科技有限公司研发生产，适用于视频采集、处理、显示、存储功能的卡片电脑，运行安卓7.0系统，适合做大屏幕高清摄像机解码显示和录像设备!Vcard-H6搭载了珠海全志的H6芯片，ARMCortex-A53架构64位CPU，1.8GHz主频，集成Mali-T720低功耗GPU，主频700M，适合运行图像识别算法!具有***的视频解码能力，兼容所有主流的视频格式，能够支持H.265格式4K/60帧10bit视频!板载1GB内存+8GBEMMC存储，网络集成百兆以太网，2.4GWIFI；通讯接口支持USB3.0，双路USB2.0，2路串口、IIC、GPIO等；显示支持HDMI2.0输出3840x2160分辨率60帧!视频通过高清USBCamera输入，系统能提供MJPEG或H264格式的1080P@60帧、4K@30帧的硬件视频解码，通过HDMI将视频输出到显示设备，同时也支持比较大800万像素的拍照，提供TF卡存储录像和网络传输视频图像等功能，提供SDK方便二次开发!产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、工程摄像、生物显微镜。

200万高清USB双目摄像头模组1080P高清3D图像人脸识别UVC免驱动产品型号RER-1MP2CAM002-V90SensorAR0330LensSize1/3inch像元尺寸5.07umX3.38um有效像素1920(H)X1080(V)左1920(H)X1080(V)右左右合并分辨率为3840(H)X1080(V)应用范围：3D建模、3D测距、VR资源录制、深度检测特点：高帧率30帧、还原真实色彩、高清200万像素、双1080P摄像头!原理：通过HUB连接2路摄像头，通过一根USB线传输，可以识别2个摄像头的视频设备，2路摄像头同时工作双目摄像头是免驱的（不需要安装驱动），符合标准的免驱UVC协议，方便二次开发，通用性好，提供属性设置（亮度、对比度、饱和度、色调、清晰度、白平衡、曝光、增益）编程接口在Windows系统可以使用DirectShow、opencv等软件开发，在Linux系统可以使用V4L2开发.本产品不配外壳，不配支架，配一条microUSB连接线软件说明：提供Windows平台的通用测试软件AMCAP，用户可以同时开启2个软件进行测试!双目摄像头只负责同时采集双路视频图像，不输出额外的测量信息，需要用户自行开发不提供有关“双目图像处理，视频合成”等软件，需要用户自行完成开发提供Windows平台的SDK源码包（DirectShow和AMCAP）和Linux系统的应用源码（基于V4L2）usb摄像头找锐尔威，价格实惠！可以连接usb摄像头的录像机

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USB3.0接口高速摄像头YUV2非压缩1080P50帧索尼低照度兼容USB2.0使用说明：支持Win10/11和Linux系统的PC机，必须接入USB3.0主机接口，如果接入USB2.0接口，只能使用USB2.0模式，个别主板可能会不兼容产品型号RER-SUSB1080P01USB3.0非压缩高帧率感光芯片IMX291（1/2.8inch）像素1920（H）X1080（V）图像格式MJPEG/YUV2分辨率帧率YUV2/MJPEG1920*108050fpsYUV2/MJPEG1280*72050fpsYUV2/MJPEG640*48060fps接口类型USB3.0高速UVC免驱协议供电方式USB-5V镜头类型2.8mm120度视角工作电流200mA尺寸重量38*38mm约30g深圳锐尔威视科技有限公司原厂供应USB3.0摄像头模组深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等!产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域!公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持usb摄像头不清晰