德国Bei绝对值编码器

多圈绝对值编码器-UCD-LK00B-1516-4A70-PRM

接口 IO-bbbb Specification V1.1

Profil Smart Sensor Profile 2nd Edition

诊断 Device Status, Internal Temperature, Operating

Hours Counter, Movement Hours Counter, Power Cycles Counter

传输速率 POSTTTION and Velocity Output, 5x SW CAM, Connector Pin 2 as Preset, Reset or HW CAM

传输速率 COM3 230,4 kBaud

接口周期时间 2.3 ms

编程功能 Singleturn and Total Resolution, Velocity Filter,Preset Value, HW and SW CAM, Counting Direction, Pin 2 I/O-Configuration

电气数据

电源电压 18 - 32 VDC

启动时间 < 1 s

反极性保护 是

短路保护 是

EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2

MTTF 283 years @40 °C

传感器

技术 磁性

单圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 15 位

多圈技术 自发电的磁性脉冲计数器（无需电池和齿轮组）

精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）

检测信号 (默认值) 顺时针旋转(面向轴)时，数值增加

认证 认证/寿命 码制 码 二进制码

环境规格

外壳防护等级 (轴) IP65

外壳防护等级 (外壳) IP65

工作温度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)

湿度 98% 相对湿度, 无凝结状态

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绝对值编码器案例

案例二：拉绳位移传感器在油缸上同步控制的应用

     问题：大型船舶舵叶和螺旋桨质量很大，比较大可达几百吨，舵叶和螺旋桨作上下垂直运动，其液压系统设计依赖一套液压系统的自然连接至台车平台四角上四个驱动顶升油缸，由于四个油缸相对液压源距离长短不一，管路压力损耗不同，其四个油缸上下移动速度有很大差异，应此，实际上台车平台的上升和下降是处于倾斜态势上下运动的，严重时，会出现明显的倾斜现象，造成安全隐患。

    解决方案：要用GEMPLE拉绳位移传感器和4-20mA输出的多圈绝对值编码器GWS512+GAX60RE10LB、PLC来控制四个液压油缸的同步，实现多缸的高精度同步有较大难度，尤其是在大负荷、大负载且负载分布不均的情况下，以Siemens S7-300作为系统的控制关键，采用位移传感器进行实时位置反馈，比例伺服阀实时控制油缸流量的闭环控制方案来实现油缸运动位移的精确控制，采用主/从同步控制策略实现四个主顶升油缸的同步运动，同步运动原理。

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多圈绝对值编码器-UCD-CA01B-1516

运动控制应用（从工厂自动化到移动机械的控制系统）需要精确、实时地掌握机械设备物理位置信息。绝对值编码器值旋转编码器，在设备供电损耗状态下，不会丢失设备的绝对值编码器定位信息，能精确、清晰地测量 。

断电后定位信息维持

无电池多圈技术：无需更换电池

不锈钢系列

高防震，防抖动性能

接口 CANopen

Profil DS-406

传输速率 Round Axis

传输速率 Z小20K波特，Z()大1M波特

接口周期时间 ≥ 1 ms

编程功能 分辨率，预置，2个限位开关，8个凸轮，波特率，CAN

标识符，引导程序，传输模式：轮询，循环，同步

输出

输出驱动器 收发器(ISO 11898标准) 光耦隔离

电气数据

电源电压 9 – 30 VDC

功耗 ≤ 1.2 W

反极性保护 是

短路保护 是

EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2

MTTF 240 years @ 40 °C

传感器

技术 磁性

单圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 15 位

多圈技术 自发电的磁性脉冲计数器（无需电池和齿轮组）

精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）

认证 认证/寿命 码制 码 二进制码

开地电子使命

以市场为导向，关注顾客需求，通过持续改进，以提升产品质量超越顾客期望，树立开放观念，不断学习和利用先进管理理念、方法和手段，增强关键竞争力，全力打造恒祥品牌。

愿景

创新是我们的追求，务实是我们的作风，我们将继续努力为用户提供质量可靠的产品。

目标

我们的目标：让我们携手合作，利益双赢走向未来!

技术术语

说明

1.A、B相有90°相位差±1/8T1

2.零位信号有高低电平选择。

3.UVW信号

用来表征相位差120°的3路信号（电角度）关系，一般用在伺服电机上。

4.电压输出

NPN型晶体管发射极接地，集电极带负载电阻输出的电路。

5.集电极开路输出

NPN型直接从晶体管的集电极输出的电路。

6.长线驱动器输出

长距离输出用集成电路，信号为正反方向输出，速度快，抗干扰能力强，还可以检测电缆的断线。

7.互补输出

NPN型和PNP型对管的发射极对接输出电路。这种电路反应速度快，也可以长距离传送。

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 绝对值编码器注意事项：

一．绝对式编码器的常规外形：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.

二．绝对式编码器分为：单圈，多圈。

三．绝对式编码器按原理分为：磁绝对值编码器，光电绝对值编码器

四．绝对式编码器出线方式分为：侧出线，后出线

五．绝对式编码器轴分为：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.

六．绝对式编码器分为：轴，盲孔，通孔。

七．绝对式编码器防护等级分为：IP54-68.

八．B绝对式编码器安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、夹紧带同步法兰、盲孔（弹簧片，抱紧）、通孔（弹簧片，键销）

九．绝对式编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来是总精度，也就是通常的多少位（常规24位，25位，30位，32位。。。。）。

十．绝对式编码器通讯协议波特率：4800~115200 bit/s，默认为9600 bit/s。刷新周期约1.5ms

十一.绝对式编码器输出可选：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等

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***值编码器可按以下方式来分类。

  1、按码盘的刻孔方式不同分类

  （1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

  （2）***值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

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