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CARLEN 1024旋转编码器型号

来源: 发布时间:2024年04月15日

产品参数:

接口 SAE J1939

Profil J1939 specific

手动功能 可编程

传输速率 Round Axis

传输速率 **小20K波特,比较大1M波特

接口周期时间 ≥ 1 ms

编程功能 分辨率,预置,波特率,CAN标识符

输出 

输出驱动器 收发器(ISO 11898标准) 光耦隔离

电气数据

电源电压 9 – 30 VDC

功耗 ≤ 1.2 W

启动时间 <500 ms

反极性保护 是

短路保护 是

EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2

MTTF 240 years @ 40 °C


公司成立以来一直秉承“客户为上、诚信服务”的原则,为广大用户研制可靠、先进的产品,提供完善的服务,立志创立国人自主的编码器品牌。


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机械数据

连接帽材料 没有

外壳材料 钢

外壳涂层 阴极防腐蚀防护(> 720小时耐盐雾测试)

法兰形式 方形法兰, □ 50.8 mm

法兰材料 铝

轴的类型 实心轴, 单面平坦型轴, 长度 = 16 mm

轴的直径 ø 9.52 mm (3/8")

轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)

比较大轴负载 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N

**小机械寿命 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N)

转子转动惯量 ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

最高机械速度 ≤ 12000 1/min

耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗冲击性 ≤ 10G(16毫秒半弦波,EN60068-2-29)

耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

长度 45,5 mm (1.79")

重量 555 g (1.22 lb)



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旋转编码器的原理和特点:

旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时,经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线,并被接收元件接收产生初始信号。该信号经后继电路处理后,输出脉冲或代码信号。其特点是体积小,重量轻,品种多,功能全,频响**辨能力高,力矩小,耗能低,性能稳定,可靠使用寿命长等特点。


增量式编码器轴旋转时,有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减,需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定,并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号,作为参考机械零位。当脉冲已固定,而需要提高分辨率时,可利用带90度相位差A,B的两路信号,对原脉冲数进行倍频。




输出电路

1、NPN电压输出和NPN集电极开路输出线路

此线路*有一个NPN型晶体管和一个上拉电阻组成,因此当晶体管处于静态时,输出电压是电源电压,它在电路上类似于TTL逻辑,因而可以与之兼容。在有输出时,晶体管饱和,输出转为0VDC的低电之由零跳向正电压。

随着电缆长度、传递的脉冲频率、及负载的增加,这种线路形式所受的影响随之增加。因此要达到理想的使用效果,应该对这些影响加以考虑。集电极开路的线路取消了上拉电阻。这种方式晶体管的集电极与编码器电源的反馈线是互不相干的,因而可以获得与编码器电压不同的电流输出信号。

2、PNP和PNP集电极开路线路

该线路与NPN线路是相同,主要的差别是晶体管,它是PNP型,其发射极强制接到正电压,如果有电阻的话,电阻是下拉型的,连接到输出与零伏之间。



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E6B2-CWZ5G 200P/R 旋转增量编码器:

100PR 200PR 360PR 500PR 600PR 1000PR 1024PR  2000PR脉冲

1、外型尺寸:Ф40×39;

2、轴径:Ф6M;

3、脉冲数:10P/R-2000P/R

4、电压:5-12V或12-24V或5V;

5、输出形式:NPN集电极输出、互补输出、电压输出、线性驱动器输出;

6、允许转速:6000r/M;;in

7、保护等级:IP50

公司具备高灵活性的垂直整合生产能力,从研发制造实现生产自动化、生产过程智能化及实验认证一站式服务。

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绝对值编码器常见的的通信接口有:

模拟量(如,4-20m A电流型输出和0-10 V电压型输出等)并行口(如推挽输出和开路集电极输出等,每根线芯表明着二进制的一位数字)串行口(如RS485 ,SSI ,BISS,ENdata 等)工业总线接口(如Profibus -DP,DeviceNet,CA NO pen 等)工业 以太网接口 等(如PRO FI NET ,Ethernet IP ,Ether CA T,POWERLINK 等)绝对值编码器包含单圈绝对值编码器 (Sin gle -tu rna bsoluteen coder)和多圈绝对值编码器 (Muliti-tu rna bsoluteen coder)。 单圈绝对值编码器也可以 决定一圈范围以内的角度,而多圈绝对值编码器除了决定一圈范围以内的角度以外,也可以决定圈数。


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