青岛穿梭车自动化立体仓库系统

    堆垛机作为自动仓储系统的主要设备，具有稳定、可靠的机械电气性能，优良的入出库处理能力完全满足用户需求。堆垛机主要有三个方向的运动：行走：堆垛机在电机驱动下沿巷道前后往返运动升降：升降台在电机驱动下沿主柱上下往返运动叉取：货叉在电机驱动下在入出库站或货位移载货物下轨道又叫地轨，一般选用轨道钢，用锚胀螺栓固定于堆垛机运行的巷道中，堆垛机沿着下轨道走行。下轨道垫块与轨道之间用吸震材料做充填，以减少噪声和运行的平稳。上轨道又叫天轨，安装于货架上横梁的下部，引导堆垛机运行。连成一段整体的上轨道可以充分保证堆垛机的平稳运行。在轨道两端装有橡胶缓冲止挡器防止堆垛机脱轨。供电导轨位于堆垛机运行巷道中货架的下部，供给堆垛机运行的动力电源，为安全起见，一般采用管式滑触线。堆垛机上控制盘安装于堆垛机上，内置PLC、变频器、电源供应器、电磁开关等部件。顶部面板上为触摸屏操作，代替了原来的操作按钮、按键、选择开关。控制盘正前方留有站人位置，便于手动调试堆垛机。 对托盘标准化要求严格，尺寸误差>5 mm可能导致卡货或传感器报警。青岛穿梭车自动化立体仓库系统

穿梭车立体仓库：1.穿梭车立体仓库具有系统监控的能力，可以实时掌握仓储内部的情况，方便做出调整安排；2.穿梭车立体仓库可以进行大数据计算，保障数据订单以及货物数量等信息更加准确；3.穿梭车立体仓库也可以实现规范化的管理，让仓库内的管控运行更加可靠，实现智能化、无人化操作；4.穿梭车立体仓库一般采用软件控制机器进行作业管控，按部就班地执行计算机终端发出的指令，让仓库的运转更加流畅，高效；5.使用穿梭车立体仓库还可以实现高效利用空间，因为穿梭车所需的过道更加狭小甚至无需过道，适用于密集的高层货架仓库；四川智能自动化立体仓库厂商电商常见的单件或少量商品拣选，Miniload可调取对应料箱，配合电子标签或RFID技术，实现99.9%的准确率。

    自动化立体仓库因其作业的高效性在制造企业内得到了大量应用，制造业的仓储系统开始逐步脱离传统的部署方式，向更加精益和智能的方向发展。目前自动化立体仓库的分类方法主要有以下几种：一、按照货架高度分类1.低层立体仓库：低层立体仓库的建设高度在5米以下，一般都是通过老仓库进行改建的。2.中层立体仓库：中层自动化立体仓库的建设高度在5米至15米之间，这个仓库对于仓储设备的要求并不是很高，造价合理，受到很多用户的青睐。3、高层立体仓库：高层的高度能够达到15米以上，对仓储机械设备要求较高，建设难度还是较大的。二、按照货架结构分类1.货格式立体仓库：货格式自动化立体仓库应用范围比较广，主要特点是每一层货架都是由同一个尺寸的货格组合而成的，开口是面向货架通道的，便于堆垛车行驶和存取货物。2.贯通式立体仓库：贯通式立体库的货架之间是没有间隔的，没有通道，整个货架组合是一个整体。货架是纵向贯通的，存在一定的坡度，每层货架都安装了滑道，能够让货物沿着滑道从高处移动。3.自动化柜式立体仓库：自动化库主要适合小型的仓储规模，可移动，特点就是封闭性较强、智能化、保密性较强。

堆垛机堆垛机是整个自动化立体仓库的主要设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。③其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。与企业的其他信息系统（如ERP系统）集成，实现数据共享和协同工作，提高企业的整体运营效率。

    堆垛机作为自动仓储系统的*主要设备，具有稳定、可靠的机械电气性能，优良的入出库处理能力完全满足用户需求。堆垛机主要有三个方向的运动：行走：堆垛机在电机驱动下沿巷道前后往返运动升降：升降台在电机驱动下沿主柱上下往返运动叉取：货叉在电机驱动下在入出库站或货位移载货物立柱(1)堆垛机为双桅柱型，但其桅柱设计均系安全重量比，使其重心降低，以维持运转稳定。(2)桅柱顶端设置侧向导论，行走时沿着上导轨支持导引，并提高其稳定性。（3）沿着桅柱的全长设置维护用操作爬梯，以便检查桅顶设施。上横梁上横梁在双立柱的顶部，与下横梁一起与双立柱组成稳固的框架结构，上导轮可以防止堆垛机脱离上轨道。升降载货台载货台位于双立柱中间，升降电机驱动载货台作升降运动。载货台上不但装有货物超长、超宽、超高检测器，还有货位虚实探测器，以防止货物超差或双重入库。货叉货叉机构装在载货台上，该装置包含四节货叉和附属随动件和导向装置，传动装置包括齿轮、齿条、链轮、链条等；保证平稳地叉取货物，防止撞击造成的破坏。货叉电机为4极异步电机附有刹车制动装置（电磁结构），符合IP54保护标准，电机由变频器控制。 库区封闭管理，减少灰尘、货损，作业人员减少70%以上。青岛四向穿梭车自动化立体仓库优点

自动化立体库降低了仓储劳动强度。青岛穿梭车自动化立体仓库系统

智能作业，账实同步传统仓库的管理涉及大量的单据传递，且很多由手工录入，流程冗杂且容易出错。立体仓库管理系统与ERP系统对接后，从生产计划的制定开始到下达货物的出入库指令，可实现全流程自动化作业，且系统自动过账，保证了信息准确及时，避免了账实不同步的问题。满足货物对环境的要求可追溯通过条码技术等，准确跟踪货物的流向，实现货物的可追溯。立体仓库内，各类自动化设备代替了大量的人工作业，降低人力资源成本。及时处理呆滞料部分物料由于技改或产品过时变成了呆料，忘记入账变成了死料，不能及时清理，既占用库存货位，又占用资金。立体仓库系统的物料入库，自动建账，不产生死料，可以搜索一定时期内没有操作的物料，及时处理呆料。青岛穿梭车自动化立体仓库系统